国家知识产权局信息显示,上海电氢智运机器人科技有限公司申请一项名为“一种低速自动驾驶车辆组队通过复杂场景的方法”的专利,公开号CN122816187A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明涉及一种低速自动驾驶车辆组队通过复杂场景的方法,解决了现有技术未对“物理空间限制导致无法并排通过”这一特定类型的复杂场景提供确定性解决方案,以及难以适用于低算力的低速无人车的技术问题。本发明给出了从宽度检测、复杂场景判断、队形变换到间距动态压缩以通过复杂场景,再到通过复杂场景后恢复至原队形和原间距的完整流程和实现方法,为物理空间受限导致车队无法以原有队形通过的特定复杂场景,给出了确定性的通行方案,并且本发明可提前对道路可通行宽度变化进行预测,提前触发队形变换,还能在队形变换后动态压缩车距,保证车队正常通过复杂场景的同时,提高了通行效率;本发明运算量小,计算简单,适用于低算力的低速无人车。
天眼查资料显示,上海电氢智运机器人科技有限公司,成立于2022年,位于上海市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1222.22万人民币。通过天眼查大数据分析,上海电氢智运机器人科技有限公司共对外投资了1家企业,专利信息34条,此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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