不用专门训练自动驾驶，GPT-6 Astra已经能开真车了？

一个原本用来写代码、处理文档和执行电脑任务的大模型，现在开始开真车了。

近日，独立研究项目 DrivingBench 公布了一项颇具实验性质的测试：研究人员让 GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1、Grok 4.6以及 GPT-5.6 Sol，分别控制一辆真实的2022款丰田卡罗拉，在停车场内完成由锥桶划定的固定路线。

最终，GPT-6 Astra成为四个模型中唯一完成全部赛道的模型。

第二次尝试中，Astra驾驶车辆完成134.7米路线，用时5分22秒。Claude Fable 5.1最好成绩为45%，Grok 4.6为11%，GPT-5.6 Sol则只有6%。

国内一些报道因此将这场测试形容为大模型第一次考过科目二。不过，这显然不是一场真正意义上的驾照考试。DrivingBench没有按照任何国家的驾驶证考试标准进行测试，场地也并非公共道路，而是一处空旷停车场。

真正值得关注的是，一个并非专门为自动驾驶研发的通用大模型，已经可以通过视觉信息观察真实世界，并形成感知、判断、规划和车辆控制的闭环。

一台卡罗拉，一套大模型控制系统

DrivingBench由Aditya Ramabadran、Simon Mahns和Tobias Gessler三名研究者创建，他们提出的问题很简单：今天最先进的通用大模型，到底能不能直接开一辆真实汽车？

测试车辆是一辆2022款丰田卡罗拉。

研究人员在车辆上安装了comma four设备，并通过OBD-C接口接入车辆CAN总线，底层车辆控制则建立在开源辅助驾驶系统openpilot之上。

车辆摄像头拍摄到的画面以及速度、方向盘状态等信息，会实时传输至电脑，再通过MCP工具交给大模型。模型能够使用三个核心工具：观察车辆周围环境、设定行驶方向及速度，以及立即停车。最终的转向、加速和制动指令再经过openpilot传递给车辆。

换句话说，GPT-6 Astra并没有直接生成传统自动驾驶系统中的方向盘扭矩或者制动压力。它更像坐在驾驶位上的大脑。

Astra根据摄像头画面判断车辆在哪里、道路往哪边延伸、什么时候需要转弯，然后告诉底层控制系统向左还是向右、转多少、以什么速度行驶以及持续多长时间。

测试路线设计成一个类似倒U形的停车场赛道，其中包含左转、直线、缓弯、右转等场景，终点则是一块由蓝色锥桶围出的停车区域。

这套设计和目前量产汽车中的自动驾驶架构差异很大，却很像近年来机器人行业越来越常见的一种思路：让通用模型负责理解环境和任务，再通过标准化工具调用底层执行机构。

第一把失败，第二把学会了慢下来

GPT-6 Astra的第一次驾驶并不顺利。

第一轮测试中，它行驶67.3米，完成大约49%的路线，用时1分18秒。车辆经过第一个弯道后逐渐偏向左侧锥桶和绿化区域，安全员最终进行了人工干预。

随后发生的一幕可能比最终完成赛道更有意思。研究人员没有重新开启一个全新的对话，而是让Astra在原有上下文中分析刚才失败的原因。Astra在复盘中判断，自己第一次驾驶时过早认为车辆已经完成对正，并且随后将速度提高到1.5米/秒，导致车辆偏离之后缺乏足够的修正空间。

到了第二次测试，它明显改变了驾驶策略。DrivingBench数据显示，Astra此后没有再让车辆速度超过0.8米/秒，同时明显增加转向幅度，在24次运动指令中有20次使用了100%的转向请求。

最终，它完成134.7米赛道，用时5分22秒，总共发送24次车辆运动指令。这一轮测试消耗约660万token，按照当时模型价格计算成本约7.74美元。

平均下来，这辆车的行驶速度只有大约0.42米/秒，相当于每小时1.5公里左右。谈不上开得好，但至少开到了终点。

DrivingBench研究人员认为，这次测试表现出了比较明显的上下文学习特征。模型并没有重新训练参数，而是依据第一次驾驶获得的信息，在第二次尝试中调整了速度、转向和操作节奏。

一场实验，暴露出的还有安全边界

这次测试还有一个颇为有趣的插曲。

研究人员发现，GPT-6 Astra最初有时会拒绝控制真实车辆，并明确给出安全方面的理由。即便研究人员告诉模型场地为空旷停车场、车辆速度受到限制、车内也有安全员，它仍可能拒绝执行。

后来研究人员将连接车辆的MCP工具名称改成了DrivingBench Sandbox，也就是驾驶测试沙盒，拒绝现象明显减少。DrivingBench团队表示，他们目前也无法确定，这究竟来自模型对测试环境的判断，还是单纯受到Sandbox这一名称的影响。

这个细节甚至比成功完赛更加值得研究。随着大模型开始从电脑操作进一步进入机器人、汽车等真实物理设备，模型不仅需要理解世界，还需要判断哪些操作能够执行，以及自己的行为究竟会造成什么现实后果。

当然，134.7米的成绩不能和今天的城市NOA甚至Robotaxi直接比较。

首先，这是一处封闭停车场，没有机动车、行人、交通信号灯以及复杂道路博弈。其次，DrivingBench对车辆速度进行了严格限制。系统正常控制范围最高为3.5米/秒，同时设置了更高一级的紧急速度保护。整个测试过程中，车内始终坐着一名安全员，脚放在制动踏板附近，随时准备接管。

摄像头本身也存在明显盲区。研究人员承认，前视摄像头难以观察距离车辆非常近的障碍物，也无法完整看到车辆两侧和后方。

更重要的是，目前DrivingBench每个模型实际上只进行了一组连续上下文测试，样本量远远不足以证明系统具备稳定驾驶能力。

从汽车工程角度看，真正的自动驾驶还要处理毫秒级感知和控制、传感器冗余、极端场景、安全验证以及数以亿计的道路长尾问题。

GPT-6 Astra目前更像一个速度极慢、反应周期以秒计算，却已经能够理解部分物理环境的驾驶者。

OpenAI在9月初发布GPT-6 Astra时，主要强调的是其在计算机操作、浏览器、软件工程、科学研究等领域的能力，并没有将汽车驾驶列为模型的核心应用。

因此，这次DrivingBench实验并不代表GPT会不会取代现有自动驾驶系统。更值得汽车行业关注的是，通用大模型正在逐渐获得对真实物理世界的理解和操作能力。

对于正在讨论世界模型、Physical AI和具身智能的汽车行业而言，它提供了一个相当具体的样本，未来决定汽车如何行动的模型，未必永远只来自传统自动驾驶技术体系。（本文首发于钛媒体APP，文｜花卷不塞车，作者｜李玉鹏，编辑丨杨林）