北京
国家知识产权局信息显示，中核武汉核电运行技术股份有限公司申请一项名为“一种自旋转轴径向变形软体机器人”的专利，公开号CN122813090A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请提供了一种自旋转轴径向变形软体机器人，包括两个辅助轮盘、一个主动轮盘和两个轴向伸缩驱动器。两个辅助轮盘分别设置于主动轮盘的前端和后端，并分别通过轴向伸缩驱动器与主动轮盘之间连接。两个辅助轮盘用于提供径向支撑和蠕动锚固；主动轮盘用于提供直线轮式驱动和绕轴自旋转驱动；轴向伸缩驱动器用于实现轴向伸缩、姿态调整和转弯。本申请通过两个辅助轮盘分别设置于主动轮盘的前端和后端，并分别通过轴向伸缩驱动器与主动轮盘之间连接，以解决现有管道机器人在弯管、竖直管和变径管环境中支撑稳定性不足、周向姿态调节困难以及通过能力有限的问题。
天眼查资料显示，中核武汉核电运行技术股份有限公司，成立于2007年，位于武汉市，是一家以从事石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业。企业注册资本30710.17万人民币。通过天眼查大数据分析，中核武汉核电运行技术股份有限公司参与招投标项目8991次，财产线索方面有商标信息113条，专利信息2450条，此外企业还拥有行政许可64个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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