北京
国家知识产权局信息显示，深圳景元数宇科技有限公司申请一项名为“机械臂路径优化的控制方法、设备和存储介质”的专利，公开号CN122807941A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机械臂路径优化的控制方法、设备和存储介质，涉及工业机器人技术领域，所述方法包括：基于初始关节路径筛选候选节点对，对节点对区间插值生成候选替换路径段，经逐点校验筛选得到合格候选路径；依托风险运算策略求解碰撞风险指标，获取路径评价指标；依据评价指标相对路径阈值的偏离程度自适应调整权重，构建权重综合评价函数，结合路径约束生成替换判定结果；根据判定结果执行路径替换，校验邻域路径性能波动，依托校验结果迭代优化，最终输出目标优化路径。本申请通过候选节点筛选、动态安全裕度校验、差异化能耗与动态权重多目标闭环优化，解决了机械臂运行性能不佳的技术问题，提升了路径平滑性、动态安全性与运行能效。
天眼查资料显示，深圳景元数宇科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳景元数宇科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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