北京
国家知识产权局信息显示，菲曼（北京）科技有限公司申请一项名为“激光惯性里程计仿真数据生成方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN122818664A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本说明书公开一种激光惯性里程计仿真数据生成方法、系统、设备及介质，该方法读取三维环境模型配置文件数据，配置LiDAR的扫描模式及内参，并配置LiDAR与IMU之间的相对外参；接收输入的初始轨迹进行平滑与时间参数化处理，生成连续时间维度的轨迹真值；通过逆向运动学方程解算IMU理论读数，调用IMU误差模块向理论读数中注入选定的误差项，生成带误差的IMU仿真数据；通过激光射线与三维环境模型的场景平面求交点得到无畸变点云坐标，逐点扫描时间戳，通过反向位姿插值将无畸变点云坐标重投影至LiDAR起始时刻帧的坐标系下，根据预先配置的指令选择性注入点云坐标误差，生成带误差的仿真点云数据；输出仿真IMU仿真数据和仿真点云数据，并保存对应的物理真值。
天眼查资料显示，菲曼（北京）科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，菲曼（北京）科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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