北京
国家知识产权局信息显示，超级视线科技有限公司申请一项名为“一种栅格地图的自动驾驶路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122813884A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种栅格地图的自动驾驶路径规划方法及系统，属于自动驾驶领域，其中方法包括：获取自动驾驶车辆的多源感知数据，利用多源感知数据将环境地图划分为N个栅格单元，建立信息栅格地图，其中，每个栅格单元存储静态占据概率及动态信息熵值；构建双路代价通道，双路代价通道包括安全性与效率代价通道和信息收益代价通道；将自动驾驶车辆的当前位置点设置为起点，给定目标点设置为终点，在信息栅格地图上执行基于双路代价通道的路径规划寻优，建立路径规划寻优结果；利用路径规划寻优结果进行自动驾驶控制。本申请解决了现有自动驾驶技术无法在复杂动态环境下同时兼顾自动驾驶行驶安全性、通行效率与系统鲁棒性的技术问题。
天眼查资料显示，超级视线科技有限公司，成立于2020年，位于张家口市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本6250万人民币。通过天眼查大数据分析，超级视线科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目9次，专利信息306条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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