广东
YASKAWA机器人防护服焊接位怎么判断
焊接位里的YASKAWA机器人防护服，刚开始看不出问题并不奇怪，变化往往出现在运行和清洁之后。
原因在于静态尺寸只能说明外形，不能说明上下料机器人低位经过时固定边和手腕怎么受力。
所以YASKAWA机器人防护服怎么选，要把焊接位的动作范围、污染来源和清洁方式放到同一张图里看。
如果清洁后返脏集中在固定边一侧，现场照片还要补上周边夹具和夹具边的距离，才能判断开口和余量。
YASKAWA机器人防护服的型号资料、现场照片、工位分布和数量确认要互相对得上，单独报一个名称不够。
停机照片只能确认外观，上下料机器人低位经过时手腕是否被带到，还需要运行记录或运行后的照片。
别直接从型号下结论，先看焊接位位置和夹具边活动空间，再回头核对YASKAWA机器人防护服资料。
这类资料可以参考项目资料整理的做法，把焊接位照片和YASKAWA机器人防护服型号对照放在同一组里。
如果固定边和手腕的痕迹方向不一样，不能只按磨损面积判断，还要对照上下料机器人在焊接位运行时的转向。
现场记录中最好保留设备编号或工位名称，这样后面补YASKAWA机器人防护服型号资料时，不会把相邻点位混在一起。
YASKAWA机器人防护服的数量确认还要和防护部位对应，台数相同不代表每个工位需要的开口和尺寸相同。
焊接位清洁后如果清洁后返脏很快回来，要追查污染路径和动作干涉，不能只增加清洁次数。
从整体图到局部图要有位置关系，读者才能知道固定边的痕迹到底出现在焊接位的哪一侧。
焊接位的YASKAWA机器人防护服资料要能解释固定边问题位置、型号和处理结果，不能只是把表格填满。
另外，焊接位的整体环境、固定边近景和现场照片需要能互相对上，否则后面的判断仍然会停在猜测。
上下料机器人低位经过之后，如果手腕留下新痕迹，就回到YASKAWA机器人防护服的运动轨迹里看余量。
YASKAWA机器人防护服的现场照片和工位分布不一致时，先核清焊接位、夹具边和问题位置，再继续往下判断。
如果你遇到类似情况，可以补充焊接位、上下料机器人和问题位置，先把现场关系说清楚。
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