广东
近日，在第五届全球数字贸易博览会上，宇树科技创始人王兴兴发表《从机械到灵智 — 具身未来进化论》主题演讲，提出人形机器人产业当前的核心瓶颈，集中在物理交互中几毫米级别的工作误差能否被有效解决，这也是具身智能迈向规模化落地的关键关卡。
王兴兴表示，当前大模型已经能够下达合理指令，机器人也可以完成大范围移动、姿态调整等基础动作。但在抓取、装配等精细作业场景，任务往往卡在最后几毫米。AI 规划的动作路径在仿真环境中可行，落地到真实物理世界，受机械间隙、传感器噪声、环境微小变动等因素影响产生偏差，机器人无法自主实时修正，直接造成任务成功率大幅下滑。
在他看来，大语言模型处理纯数字信息，输入输出偏差可控；而实体机器人每一次感知、动作输出都会产生信号损耗与累积误差，AI 模型和物理本体的对齐不足，是这一难题的根源。“未来谁能解决这个几毫米误差问题，机器人规模化落地的核心难题就基本攻克。”
对于行业前景，王兴兴提出具身智能的 “ChatGPT 时刻” 判定标准：机器人进入陌生环境，依靠语音指令可完成 80% 左右任务，届时产业将迎来爆发拐点。他认为该拐点有望在未来几年到来。
同时他也提到，当前机器人行业研发模式仍高度依赖人工调试，真机测试效率低、有效数据不足。宇树正在搭建 AI 自主迭代闭环体系，实现代码生成、真机测试、复盘优化自动化，以此加速本体与大模型协同迭代，逐步缩小物理作业误差，推动机器人从舞台展品，转向工厂、家庭里可稳定干活的实用产品。
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