上海
9月23日至27日，第五届全球数字贸易博览会在杭州大会展中心启幕。
被称为杭州“新八骏”之一的杭州曦诺未来科技有限公司（Xynova）带来了全球首款混驱灵巧手Flex 2与科研级纯直驱灵巧手Prima 1亮相展区，引发关注。
财闻在现场看到，搭载Prima 1的Pebble机器人可以自行在画板上进行绘画创作。
而混驱灵巧手Flex 2则开放了全掌触觉体验与手套遥操互动，观众戴上遥操手套挥动手指，机械手便能同步复现相应动作。
左侧为Flex 2混区灵巧手，右侧为Prima 1直驱灵巧手。受访者供图
曦诺未来展出两款灵巧手
一款“训练模型”，一款“工业落地”
曦诺未来科技介绍，其展示的两款灵巧手，是其公司双产品线布局的展现。Flex 2面向工业与消费级市场，是全球首款混驱灵巧手，具备23自由度，手掌仅400克，能提拉负载20公斤。
而Prima 1则主要面向算法与模型训练，是一款科研级直驱灵巧手，具备22自由度，0.08秒极速开合。
曦诺未来表示，两条产品线是其基于“科研训练+商业化落地”的双轮驱动战略。
Prima 1作为高保真数据采集与算法验证平台，最大限度提升控制精度和力透明度，让科研人员专注于策略学习、多模态融合和接触建模。
在Prima 1上积累的强化学习策略和力控数据，可以通过算法迁移快速部署至Flex 2上，形成“数据采集到算法迭代再到性能跃迁”。
灵巧手赛道火热
上半年融资破250亿元
近年来，具身机器人概念火热，灵巧手正成为具身智能领域竞争最激烈的细分战场。
据行业统计，2025年，国内灵巧手赛道融资总额为168.77亿元，2026年上半年，这一数字就突破250亿元，半年融资规模较去年全年高出近50%。灵巧手占人形机器人整机成本的17%至18%，是价值量最高的单一组件。
曦诺未来介绍表示，目前具身智能赛道正从“能表演”走向“能干活”，灵巧手作为机器人跟物理世界交互的核心执行部件，其可靠性、耐久性和成本控制成为量产落地的关键。
谈及行业现状，曦诺未来还透露，目前行业正处于高速发展当中，不过技术路线尚未收敛，“高质量数据采集标准尚未建立，数据复用与模型泛化也仍在探索中。”
公开信息显示，自2024年成立以来，曦诺未来公司已完成四轮融资，累计金额约15亿元，产业股东阵容包括宁德时代（300750.SZ）、小米、京东（JD.US）、理想、美团、蔚来（NIO.US）等产业巨头，总市值突破5万亿元，率先迈入灵巧手赛道“独角兽”行列，被外界称为杭州“新八骏”之一。
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