国家知识产权局信息显示,北京东方国凯工业装备有限公司申请一项名为“全自动生产具身智能机器人的货物识别抓取方法和系统”的专利,公开号CN122807923A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本申请提供一种全自动生产具身智能机器人的货物识别抓取方法和系统,涉及机器人抓取控制的技术领域。该方法根据生产任务、料箱定位信息和格口物料映射信息确定目标格口,采集取料感知数据并识别目标连接器组件的主体区域、锁扣凸出区域、格口边界和相邻约束对象;根据主体区域与锁扣凸出区域的相对姿态确定锁扣朝向,并生成锁扣凸出区域的局部约束关系;当局部约束可释放时,控制机器人先沿释放方向移动目标连接器组件,再抓取。该方法可降低连接器组件直接上提时的卡滞、带料和锁扣损伤风险。
天眼查资料显示,北京东方国凯工业装备有限公司,成立于2003年,位于北京市,是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本21000万人民币。通过天眼查大数据分析,北京东方国凯工业装备有限公司共对外投资了7家企业,参与招投标项目896次,财产线索方面有商标信息16条,专利信息31条,此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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