国家知识产权局信息显示,昆山森启智能科技有限公司申请一项名为“基于FPGA+GPU异构协同的目标检测与实时跟踪控制方法”的专利,公开号CN122821094A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本申请涉及目标检测跟踪技术领域,公开了基于FPGA+GPU异构协同的目标检测与实时跟踪控制方法,包括:采集目标场景的感知数据,由FPGA对感知数据进行预处理,获得预处理后的感知数据,所述感知数据至少包括视觉图像及点云数据;由GPU对预处理的视觉图像进行目标检测及对预处理的点云数据进行特征提取;由CPU根据目标检测结果与已有目标轨迹的预测结果进行数据关联,获取匹配关系;对未匹配的检测结果初始化新的目标轨迹,对连续多帧未匹配的轨迹进行终止处理;由FPGA、GPU及CPU对已关联的目标轨迹进行状态估计及跟踪,输出目标的最优状态估计;由CPU对异构系统进行延迟补偿,获取补偿后的目标状态。
天眼查资料显示,昆山森启智能科技有限公司,成立于2019年,位于苏州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,昆山森启智能科技有限公司专利信息2条,此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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