北京
国家知识产权局信息显示，上海穹彻智能科技有限公司申请一项名为“机器人灵巧手的表面接触力解算方法及触觉指尖”的专利，公开号CN122807972A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明提供了一种机器人灵巧手的表面接触力解算方法及触觉指尖，包括：根据触觉指尖中传感器阵列的读数，计算各传感器的节点载荷；将各传感单元的节点载荷求和，得到总载荷；根据各传感单元的位置和对应的节点载荷，计算在传感基面上的二维压力中心；基于触觉指尖三维曲面的几何方程，将二维压力中心映射至三维曲面上，以确定三维接触点的位置，并计算三维接触点处的法向量；基于力传导介质的物理模型，对总载荷进行补偿计算，得到作用于三维接触点位置的总法向接触力；根据法向量和总法向接触力，确定三维法向接触力矢量。本发明能够精准解算三维接触点位置及法向力矢量，解算算法与传感器具体物理结构解耦，具有极高的通用性。
天眼查资料显示，上海穹彻智能科技有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1813.7197万人民币。通过天眼查大数据分析，上海穹彻智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息34条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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