北京
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国家知识产权局信息显示，上海海事大学;上海文恩测试技术有限公司申请一项名为“一种基于动态黎曼流形的多传感器网络全局集员估计方法及介质”的专利，公开号CN122818227A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于动态黎曼流形的多传感器网络全局集员估计方法及介质，该方法包括以下步骤：对于多传感器网络系统，估计出各节点的局部估计椭球，其中将传感器作为所述节点，所述局部估计椭球包括局部状态估计中心和局部椭球形状矩阵；基于各节点的局部椭球形状矩阵，在李代数空间中进行映射与融合，得到全局估计椭球形状矩阵；基于各节点的局部状态估计中心，采用基于椭球中心相似性的中心点融合方法得到全局估计椭球中心；基于所述全局估计椭球形状矩阵和全局估计椭球中心，得到最终的全局估计椭球，完成全局集员估计过程。与现有技术相比，本发明具有在通信受限条件下实现高精度、强鲁棒性且计算高效的全局状态估计等优点。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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