北京
国家知识产权局信息显示，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司申请一项名为“机器人动力学参数辨识方法及装置、电子设备”的专利，公开号CN122817626A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本公开提供了一种机器人动力学参数辨识方法及装置、电子设备。该方法包括：基于机器人的运动状态量利用机器人的刚体动力学方程，确定电机驱动力矩向量；构建待辨识动力学参数的回归矩阵；将各采样时刻的回归矩阵与电机驱动力矩向量按时间方向堆叠，得到批量回归矩阵W与批量力矩观测向量τ；确定物理一致性约束集合；将批量回归矩阵W、批量力矩观测向量τ与物理一致性约束集合组合为含半定规划约束的最小二乘凸优化问题；通过半定规划求解器求解凸优化问题，得到同时满足数学最小二乘最优性与物理一致性约束的目标待辨识动力学参数。
天眼查资料显示，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本256.9001万人民币。通过天眼查大数据分析，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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