北京
国家知识产权局信息显示，库卡机器人制造（上海）有限公司取得一项名为“关节结构和机器人”的专利，授权公告号CN224795739U，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本实用新型的实施例提供了一种关节结构和机器人，其中，关节结构包括：关节壳体，关节壳体内设有传动连接的电机和齿轮传动组件；减速机，减速机包括与齿轮传动组件传动连接的波发生器组件，波发生器组件的转轴上套设有第一轴承和第二轴承，第一轴承靠近关节壳体设置且第一轴承与转轴之间的相对位置固定，第二轴承远离关节壳体设置；转接法兰，设于减速机的一端，转接法兰设有装配槽，装配槽内设有第二轴承；波形弹簧，设于装配槽内，且波形弹簧设于第二轴承远离第一轴承的一侧；其中，波形弹簧的两端分别与第二轴承和装配槽的槽底相抵。本实用新型的技术方案中，通过波形弹簧可保持稳定运行，降低了轴向的不确定性和轴承游隙引发的运动不平稳。
天眼查资料显示，库卡机器人制造（上海）有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本620万欧元。通过天眼查大数据分析，库卡机器人制造（上海）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目9次，专利信息306条，此外企业还拥有行政许可48个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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