用机器剥小龙虾，北京团队连拿几个亿

作者：杨松 编辑：谭璐 图源：他山科技

在盛产小龙虾的湖北潜江，现流行一种智能设备，专门用于剥虾，成功率达95%。

背后供应商是他山科技，专攻触觉感知。

他山科技成立于2017年，总部在北京。不管是剥虾还是拿起一杯咖啡，其技术都能帮助机器完成精细操作。如今，公司刚好迎来机器人爆发的风口。

他山科技市场及生态副总裁付宜晖接受21创投专访时表示，其触觉传感器月交付量已达数万枚，1-6月单量超过去年全年的四倍。

公司全年营收预计达到数亿元。

7月，他山科技完成数亿元B轮融资，投资方有太平创新、均胜电子等产业方。该轮融资为其半年内的第三轮融资，并已启动新一轮融资。

9月中旬，他山科技刚完成股改，就IPO的具体时间表，公司方面回应称，将按正常节奏推进。

等来风口

自创立起，他山科技就一直深耕机器人触觉感知技术。彼时，行业对其发展前景尚未形成共识，商业落地主要集中在汽车、消费电子等领域。

过去三年，团队等来了具身智能风口。

“2024年开始，下游机器人厂商逐渐意识到触觉功能的重要性。”

付宜晖告诉21创投记者，本体公司有了触觉需求后，第一反应是自研触觉模块。做完产品才发现，这个细分领域涉及电信号芯片、材料结构等，是一个复杂学科。

随后，部分机器人本体厂商放弃自研，转向外采，触觉传感器逐渐成为灵巧手的标配。

但在精准完成抓取、装配等动作时，机器人就离不开触觉模块。

比如TS-R触觉感知服务机器人，结合了他山科技的触觉感知与云迹科技的多态复合移动平台，能够精准感知与调节递物时的力道，实现递水、递话筒等类人服务动作。

触觉设备是售价数万元的灵巧手的核心部件，占其BOM（Bill of Materials，物料清单）成本的10%-20%。

他山科技的订单随之攀升。目前，全球已有几十万个触觉指尖应用于不同的人形机器人身上，公司占据其中80%的市场份额。

目前，他山已与国内外200余家客户达成合作，包括银河通用、自变量、星动纪元等人形机器人整机厂商，以及因时机器人、强脑科技、灵巧智能等灵巧手头部企业。

在非机器人赛道，例如汽车领域，公司进入了比亚迪等企业的供应链。在消费电子领域，据付宜晖透露，某单一客户在2025年的订单量，较2024年实现了20倍的增长。

布局数据

除了出售触觉产品，他山科技还在培育触觉数据业务。

2025年6月，公司基于开源物理仿真引擎MuJoCo，与英伟达Isaac Sim平台共建并开源了触觉仿真模型。

在硬件层面，其研发了TS-ECHO触觉感知指套，支持三维力与接近觉，覆盖从“靠近”到“接触”再到“施压、滑移”的完整交互过程，让触觉数据真正进入具身智能训练链路。

在触觉感知算法方面，公司还解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题。

今年5月，他山科技与图灵奖得主理查德·萨顿共建“机器人幼儿园”，于9月正式开园。

“机器人幼儿园是一个载体，让机器人基于经验学习或者自主学习。”付宜晖解释，在人类的成长过程中，学爬、学走，都通过触觉与物理世界交互。

对公司而言，这是一个长期研发项目，将基于触觉感知技术，结合强化学习理论，探索机器人自主进化的创新路径。

凭借“芯片-传感器-算法模型-场景应用”的技术体系，他山科技数据业务快速发展。

2026年，其以触觉为核心，先后在北京石景山与湖北潜江落地两大触觉数据采集中心。

最出圈的案例，是湖北潜江的智能化剥虾设备。当地头部虾尾厂商每年旺季的人工费用接近1亿元。

现在，智能设备搭载自研的触觉感知技术，具备类人的“手感”，剥虾成功率达95%，还能保留虾黄，成品虾尾的等级更高。

付宜晖表示，还有其他地区的小龙虾企业来洽谈业务，目前已接到数千万元的订单。

类似的触觉强相关场景还有很多：线束检查、USB接口检测、光模块质检，以及消费电池行业软托盘的搬运整理。

过去，这些只能依赖人工的柔性操作，如今有了机器人试运行的案例。

自研芯片

过去9年，他山科技没有追赶每一个“看起来更性感”的风口：没做本体，也没做灵巧手。

时至今日，在投资人眼中，他山科技的技术应用范围很广，“触觉赋能千行百业”。付宜晖称，除了热门的具身智能赛道，公司在汽车、消费电子等领域的营收高速增长。

构成其技术壁垒的，则是芯片。

公司成立初期，打造了一支具备触觉传感器研制、电子工程经验的团队，汇集了清华大学、曼彻斯特大学等顶尖高校的资深研发人员，瞄准触觉芯片。

据付宜晖透露，早在2019年，公司就成功流片，并在2023年实现量产。

成立头几年，具身智能行业尚未爆发，他山主攻汽车、消费电子等赛道。

“具身智能浪潮起来的时候，我们底层触觉专用的芯片就量产了。”付宜晖表示，在触觉赛道，他山是少数坚持自研底层芯片的厂商。

等到机器人需求猛增，公司加码该领域研发。

2026年7月，他山科技发布了全球首款动态触觉感知芯片绿宝石E10A，这是第一款通过自研ASC（模拟脉冲转换模块），将触觉信号直接转为脉冲信号的芯片。

这一架构跳过了传统方案中软件将模拟信号转换为脉冲信号的冗长链路，以事件驱动、稀疏计算的方式，实现微秒级时间分辨率与超低功耗运行。

目前，公司研发人员占比达70%以上。

受益于具身智能红利，他山科技收入不断攀升。2025年，其营收超1亿元，2026年将达数亿元规模。

付宜晖透露，海外头部整机厂商反馈的节点是2027至2028年，届时部分场景将规模化上量，机器人开始进入家庭场景。

他预估，仅触觉市场就有数百亿元的规模，他山将冲击更高的营收目标。