北京
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近日，镜识科技发布灵巧手VIVA，首次实现了全球实时人机四手联弹，机器人音乐智能迈入"会创作、能演奏、可持续学习"的新阶段，从简单执行预置动作升级为具备艺术表达与创作能力的演奏伙伴。
在灵巧手领域，力量、速度、灵巧长期以来被视为"不可能三角"，统合三者的关键在于首创的腱绳-连杆复合式传动系统：腱绳传动将驱动器后置、减轻远端质量，使手指获得高速度；机械连杆保证刚度与力的精确传递，支撑指尖大输出；复合传动则精准复现人手关节的自然协同规律，让每一次落键、抬指都贴合真人演奏的运动轨迹。在此基础上，高性能驱动系统令关节转速突破1000°/s，单指指尖峰值力达33N，覆盖完整音量动态范围。
让VIVA真正"拥有思想"的，是镜识科技自研的CADA音乐具身大模型：首先通过通用大模型理解人的自然语言指令与音乐意图，再由音乐生成模型完成旋律、编曲的创作，并通过演奏策略模型将抽象的音乐表达转化为具体的指法、触键、力度与时序控制指令。值得注意的是，每一次演奏都不是结束，模型会对比目标与实际效果进行误差分析和策略调整，形成"创作—演奏—感知—评估—学习"的持续闭环。
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