近日,2026全球脑机接口×医保创新场景大赛决赛在杭州举行。墨甲机器人自主研发的脑控轮椅(墨甲脑机)在“神驰轮战”运动轮椅赛道中,以2分16秒完成规定路线夺得冠军,意味着其技术在真实任务环境下完成了一次公开竞技验证,展现了脑机接口技术与机器人运动控制融合的应用潜力。
脑控轮椅采用非侵入式8通道脑电信号采集系统。用户佩戴脑电采集设备后,通过注视屏幕上的不同方向指令,系统对脑电信号进行识别,并转换为前进、后退、左转、右转、停止等控制指令,从而实现对轮椅的操作。据介绍,该产品脑电指令识别准确率可达95%以上,识别延迟控制在3秒以内。
据墨甲机器人脑机接口负责人谢宇阳介绍,此次参赛产品从安徽芜湖运抵杭州,并针对比赛环境和赛事要求进行了适配。在比赛过程中,产品主要通过脑电信号完成方向控制,部分激光避障、地图导航等功能按照赛事规则未启用。比赛结果则为产品的脑电信号采集、指令识别和运动控制能力提供了实际场景下的验证。
“我们研发这类产品的初衷,是希望能为高位截瘫、中风等失能人群带来更多的便利和可能。”谢宇阳说。与传统电动轮椅主要依靠手部操纵不同,脑控轮椅将脑电信号引入控制环节,为手脚活动不便但意识清醒的人群提供了新的移动控制方式。
在实际应用中,该产品还配置激光雷达和深度相机,可支持地图导航、障碍物识别和安全避障,并配备触屏控制、紧急停止和人工接管等功能,为不同使用场景提供多种控制方式。“用户只需注视屏幕上的方向按钮,无需动手即可控制转向。”谢宇阳介绍,这种操作方式降低了对上肢操作能力的依赖,在完整功能状态下,产品可进一步探索医院、康复机构、养老机构及家庭等场景。
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