星邦智能申请高空作业平台相关专利，该技术降高空作业平台倾翻风险提作业幅度利用率

来源：新浪证券-红岸工作室

9月24日消息，国家知识产权局信息显示，湖南星邦智能装备股份有限公司申请一项名为“一种蜘蛛式高空作业平台稳定性控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN122789325A，申请号为CN202610941654.7，申请公布日期为2026年9月22日，申请日期为2026年6月26日，发明人刘国良、傅炳炎、钟爱平、宋天瑞、王营光，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师王好宁，分类号B66F17/00、B66F11/04、B66C13/16、B66C13/48、B66C15/06。

专利摘要显示，本发明公开了一种蜘蛛式高空作业平台稳定性控制方法及系统，涉及高空作业平台稳定性控制技术领域。该方法获取支腿组合状态参数、臂架姿态参数、回转角度参数和载荷参数，基于支腿组合状态参数及整机结构参数建立四支腿受力平衡模型，并以各支腿支反力均大于等于零作为稳定性约束条件确定整车稳定性边界条件；基于稳定性边界条件构建稳定作业曲线控制函数，根据支腿组合状态参数选择对应的稳定作业曲线控制函数并确定当前工况下的允许臂架伸出长度，进而控制臂架在允许臂架伸出长度范围内限幅作业。该方法能够降低支腿临界离地或离地风险，并提高整车作业幅度利用率。

天眼查数据显示，湖南星邦智能装备股份有限公司成立日期2008年2月28日，法定代表人刘国良，所属行业为专业技术服务业，企业规模为大型，注册资本14328.72万人民币，实缴资本13009.8万人民币，注册地址为湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号。湖南星邦智能装备股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目202次，财产线索方面有商标信息65条，专利信息664条，拥有行政许可209个。

湖南星邦智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种伸缩臂绕管结构及伸缩臂叉装车发明专利公布CN202611191751.52026-08-06CN122704817A2026-09-08刘国良、李源、孙荣武、杨洲、孙哲、彭超、贺亮2高空作业平台及其回转安全控制方法、系统及存储介质发明专利公布CN202611181202.X2026-08-05CN122771272A2026-09-18刘国良、邹俊辉、黄思齐、刘青、赵志、高凯3高空作业平台液压控制系统、高空作业设备及控制方法发明专利公布CN202611103955.92026-07-23CN122774370A2026-09-18刘国良、石伟、陈明星、赵俊波、夏虎强、曾雅军4一种高空作业平台液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611046699.42026-07-14CN122565771A2026-08-14姚剑、刘国良、陈兵5一种蜘蛛式高空作业平台稳定性控制方法及系统发明专利公布CN202610941654.72026-06-26CN122789325A2026-09-22刘国良、傅炳炎、钟爱平、宋天瑞、王营光6一种增程式设备的供电系统和增程式设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610882193.02026-06-17CN122426064A2026-07-21刘国良、杨福洲、邹俊辉7一种步行式手推桅柱的机械防坠落装置及升降设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610653099.82026-05-12CN122212006A2026-06-16刘国良、王浩、韩高峰、林胜、彭高毅8升降工作平台（蜘蛛式）外观专利授权CN202630089727.52026-02-27CN310187208S2026-09-04刘国良、陈维、罗宇扬、欧治国、刘青珍、钟爱平、吴雄琼9高空作业车超幅报警的智能判别与分级控制方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610152338.12026-02-03CN121894550A2026-04-21刘国良、刘向10船舶智能除锈喷涂机器人外观专利授权CN202630059987.82026-02-03CN310113755S2026-07-24刘国良、李振华、郑洪涛、李方贵、孙军、谭富才、杨增光11无电池管理系统的充电电池健康管理方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610067531.52026-01-19CN121716574A2026-03-24刘国良、李潘、张晓飞12一种高空作业平台四轮转向控制方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610070488.82026-01-19CN121799491A2026-04-07刘国良、彭亮、张宇效、石伟、刘鹏、张满红13一种工作栏防触地方法及防触地系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511950066.12025-12-23CN121735184A2026-03-27刘国良、宋曦、高家富、欧中林、王小雪14一种升降装置发明专利公布CN202511916872.72025-12-17CN121651242A2026-03-13刘国良、韩高峰、冯小正、林胜15升降工作平台（步行式）外观专利授权CN202530739501.02025-12-15CN310052288S2026-06-26刘国良、林胜、韩高峰、冯小正、王浩16高空作业平台载重监控方法及控制系统发明专利授权CN202511752014.32025-11-26CN121516798B2026-06-30邹俊辉、刘国良、刘青、文晓林、郑洪涛17一种角度传感器安装结构及车辆底盘发明专利实质审查的生效、公布CN202511633950.22025-11-10CN121133834A2025-12-16潘彬、刘国良、文晓林、陈明星18一种电动剪叉下降安全控制方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511636423.72025-11-10CN121158705A2025-12-19李潘、刘国良、钟嘉雄、张晓飞19一种高空作业车多向调平作业平台以及多向调平方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511641159.62025-11-10CN121247693A2026-01-02陈志豪、刘国良、高家富20多电机驱动系统的协同控制方法、装置及车辆发明专利授权CN202511636345.02025-11-10CN121133452B2026-07-03刘国良、杨肃21一种相对角度传感器安装结构实用新型授权CN202522377581.72025-11-10CN224743231U2026-09-11刘国良、黎忠祥、章姝婷、杨阳、王志远、陈志豪22一种检测喷涂机构、喷涂作业车及喷涂方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511607361.72025-11-04CN121103568A2025-12-12刘国良、杨增光、李道华23臂架安全控制系统及高空作业设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511563416.92025-10-29CN121229492A2025-12-30刘国良、王营光、李军峰、傅炳炎、陈磊、欧治国、宋天瑞、戴宏亮24一种HIL信号调理装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511529878.92025-10-24CN121283380A2026-01-06刘国良、张罗妍、刘鹏、庄碧峰、徐振宇、张敏、赵志25车载式高空作业平台外观专利授权CN202530536071.22025-09-09CN309935505S2026-04-21刘国良、黄凯、孙荣武、罗宇扬26直臂式高空作业平台外观专利授权CN202530529665.02025-09-05CN309935501S2026-04-21刘国良、黄凯、罗宇扬、孙荣武、徐家军27臂式高空作业平台外观专利授权CN202530524165.82025-09-03CN309935500S2026-04-21刘国良、黄凯、罗宇扬、刘青珍28曲臂高空作业平台外观专利授权CN202530524162.42025-09-03CN309935499S2026-04-21刘国良、黄凯、罗宇扬、刘青珍29一种支腿伸缩检测机构及高空作业车实用新型授权CN202521889124.X2025-09-03CN224646627U2026-08-18刘国良、文晓林、李程懿30具有能量回收功能的液压系统、方法及高空作业平台发明专利实质审查的生效、公布CN202511246150.52025-09-02CN120798903A2025-10-17刘国良、姚剑31蜘蛛式高空作业平台外观专利授权CN202530518605.92025-09-01CN309935498S2026-04-21刘国良、黄凯、罗宇扬、陈雨红32蜘蛛式高空作业平台外观专利授权CN202530518604.42025-09-01CN309948229S2026-04-28刘国良、黄凯、罗宇扬、陈雨红33一种安全警示灯模组及高空作业车实用新型授权CN202521856771.02025-08-29CN224567301U2026-07-28刘国良、肖子正、戴宏亮34一种电动工程机械行车制动控制系统实用新型授权CN202521809409.82025-08-25CN224562492U2026-07-28刘国良、陈明星、邹俊辉35高空作业平台（剪叉式）外观专利授权CN202530493015.52025-08-20CN309883563S2026-03-31刘国良、黄凯、孙荣武、陈雨红36高位叉装车外观专利授权CN202530489924.12025-08-19CN309975393S2026-05-12刘国良、黄凯、罗宇扬、陈雨红37高空作业平台（套筒式）外观专利授权CN202530487067.12025-08-18CN309883561S2026-03-31刘国良、黄凯、陈雨红、罗宇扬38高空作业平台（桅柱式）外观专利授权CN202530484238.52025-08-15CN309883560S2026-03-31刘国良、黄凯、罗宇扬、孙荣武39一种用于升降工作平台的防撞装置及升降工作平台实用新型授权CN202521653292.92025-08-05CN224467503U2026-07-07刘国良、梅玉茹、钟嘉雄、刘青、张晓飞40一种摆动油缸防漏油密封结构实用新型授权CN202521651275.12025-08-05CN224533141U2026-07-21刘国良、陈兵、伍诗艺、杜建治、吴安根41变幅机构及其控制方法、喷涂机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511076165.12025-08-01CN120735093A2025-10-03刘国良、杨增光、孙军、李振华、李道华42变幅机构及喷涂机器人实用新型授权CN202521630565.82025-08-01CN224588102U2026-08-04刘国良、杨增光、孙军、李振华、李道华43一种臂车运行控制方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511017756.12025-07-23CN120573001A2025-09-02刘国良、李勇、刘小强、杨肃、徐振宇44剪叉式升降机外观专利授权CN202530405961.X2025-07-11CN309883544S2026-03-31刘国良、孙荣武、黄凯45液压自重控制系统及高空作业车实用新型授权CN202521313035.02025-06-25CN224315267U2026-06-02刘国良、张满红、张宇效、石伟46阻尼阀组、回转液压系统及工程机械实用新型授权CN202521239702.52025-06-17CN224380247U2026-06-19刘国良、宫永辉、王伟47一种工作栏结构及高空作业臂车实用新型授权CN202521149109.12025-06-05CN224242661U2026-05-15刘国良、杨福洲48拖链自适应张紧器及伸缩臂拖链装置实用新型授权CN202521046218.02025-05-26CN224214635U2026-05-08刘国良、黄成云、张志强、王全乐49一种臂架伸缩长度检测装置及臂架、叉装车发明专利公布CN202510668786.22025-05-22CN120288684A2025-07-11刘国良、李源、邹先维、刘晓军、杨洲、喻心50一种臂架伸缩长度检测装置及臂架、叉装车实用新型授权CN202521018654.72025-05-22CN224212360U2026-05-08刘国良、李源、邹先维、刘晓军、杨洲、喻心