山煤能源大恒测控申请裂缝骨架线提取相关专利，改进算法提升裂缝骨架线提取的多项优良性能

来源：新浪证券-红岸工作室

9月24日消息，国家知识产权局信息显示，山西焦煤能源集团股份有限公司、徐州大恒测控技术有限公司申请一项名为“一种基于改进ZS细化算法的裂缝骨架线提取方法”的专利。申请公布号为CN122798705A，申请号为CN202610758828.6，申请公布日期为2026年9月22日，申请日期为2026年5月29日，发明人田军、张锐、王永振、赵军军、刘杰、殷宗文、张晓光，专利代理机构徐州君撷知识产权代理有限公司，专利代理师陈丽萍，分类号G06T7/00、G06T7/11、G06V10/75、G06V10/77。

专利摘要显示，本发明属于图像处理与结构健康检测技术领域，尤其涉及一种基于改进ZS细化算法的裂缝骨架线提取方法，包括裂缝二值图像获取步骤、ZS并行细化步骤、骨架局部冗余结构识别步骤、冗余像素删除模板匹配步骤、方向链码毛刺分支识别步骤、骨架毛刺分支删除步骤和骨架端点主成分生长步骤，利用骨架像素8邻域结构分析、冗余像素删除模板匹配、8方向链码分支追踪、自适应毛刺判别和主成分分析端点生长原理，对ZS并行细化得到的初始裂缝骨架图像进行冗余骨架点删除、毛刺分支删除和骨架端点补偿，得到最终裂缝骨架线，提高裂缝骨架线的单像素性、连续性、平滑性和末端完整性。

山西焦煤是国内焦煤行业龙头企业，核心从事煤炭相关业务，坐拥稀缺优质焦煤资源壁垒。公司1999年4月26日成立，2000年7月26日于深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于山西省太原市。

公司主营业务涵盖煤炭生产、洗选加工、销售及发供电，同时开展矿山开发设计施工、矿用及电力器材生产经营等业务，申万行业分类隶属于煤炭-煤炭开采-焦煤，所属概念板块覆盖稀缺资源、周期股、小金属。

2026年上半年，山西焦煤实现营业收入180.28亿元，在行业11家可比企业中排名第2，仅次于淮北矿业的213.87亿元，显著高于99.39亿元的行业平均数与94.62亿元的行业中位数。营收结构方面，煤炭业务贡献103.95亿元，占比57.66%；电力及热力业务贡献32.24亿元，占比17.89%；焦炭业务贡献30.91亿元，占比17.15%；其余板块中，其他焦化工产品、其他收入、焦油、建筑建材分别贡献8.76亿元、2.21亿元、2.03亿元、1708.95万元，对应占比4.86%、1.22%、1.13%、0.09%。同期公司实现净利润16.49亿元，同样位列行业11家可比企业第2，仅次于潞安环能的17.54亿元，大幅超出5.7亿元的行业平均数与3.82亿元的行业中位数。

指标类别 具体指标 山西焦煤当期数值 行业排名/总家数 行业对标情况 营收类 2026年上半年营业收入 180.28亿元 2/11 第一名淮北矿业213.87亿元，行业平均数99.39亿元，行业中位数94.62亿元 利润类 2026年上半年净利润 16.49亿元 2/11 第一名潞安环能17.54亿元，行业平均数5.7亿元，行业中位数3.82亿元

山西焦煤能源集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种煤矿用隔爆型机器人关节旋转传动装置及其使用方法发明专利公布CN202610942933.52026-06-29CN122463111A2026-07-28贾华忠、王强、李娟莉、郝志伟、张志峰、张文龙、梁耀林、任杰、郭超、赵晋云、张宁2一种煤矿用隔爆兼胶封型关节电机发明专利授权CN202610911095.52026-06-23CN122437298B2026-09-01刘慧锋、王强、张志峰、郝志伟、贾华忠、崔世杰、梁耀林、李波涛、姚艳虹、郭超、赵晋云、张宁3一种矿用防爆机器狗的复合驱动关节总成发明专利公布CN202610831167.52026-06-10CN122425739A2026-07-21刘慧锋、王强、贾华忠、郝志伟、张志峰、郭凯、梁耀林、曹永爱、李波涛、郭超、赵晋云、张宁4一种基于改进ZS细化算法的裂缝骨架线提取方法发明专利公布CN202610758828.62026-05-29CN122798705A2026-09-22田军、张锐、王永振、赵军军、刘杰、殷宗文、张晓光5长距离下行定向钻孔排水排渣工艺方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510946150.X2025-07-09CN120626063A2025-09-12蒋璋6一种掘进迎头位置自动更新方法和系统发明专利授权CN202510277872.02025-03-10CN120388070B2026-04-28景超、杨德振、胡聪、李文生、王芳7一种煤矿开采沉降智能预测地质方法和装置发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、公布CN202411363359.52024-09-27CN118886570B2025-02-14王佟、赵立峰、李振、王艳彬8一种基于UWB的矿井采掘进尺监测系统和监测方法发明专利授权CN202411335160.12024-09-24CN119316449B2025-12-26李文生、王芳、李鑫超、毛善君、武威9一种基于区块链的可信GIS一张图构建方法和装置发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202311658577.72023-12-05CN117725624B2025-03-14赵国普、雷小平、景超、任金权10一种减少矿井水处理过程中聚丙烯酰胺分子聚合度的方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202011282970.72020-11-17CN112320873A2021-02-05薛国杰、张博、刘丽强、王晓、胡琳君、王鹏莉、李峰、范恬、周义仁11用于井下微色谱的便接式压线端子实用新型专利权的终止、授权CN202020345870.32020-03-18CN211350987U2020-08-25张文豪、查舰、刘振明、马嘉楠、田馨、乔耀辉、王泰伟、郝永明、乔小杰、王钢、丁光辉、张海君、王文涛、白光星12微色谱手动进样装置实用新型专利权的终止、授权CN202020345881.12020-03-18CN211741172U2020-10-23贺志宏、李志强、赵文曙、孙涛、梁旺亮、文崇、刘超、田晓平、刘秀丽、白轲、田馨13基于机器学习的瓦斯超限预警模型构建方法及预警方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010138067.72020-03-03CN111324988B2023-08-08任如意、宗云兵、白轲、尹青山14基于配置的时序数据库存储方法、装置及服务器发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010024746.12020-01-10CN111221894B2023-04-21陈培才、宗晨晨、闫晓东、李则江15全液压钻车的伸缩式潜孔钻臂实用新型专利权的终止、授权CN201920153907.X2019-01-29CN209653979U2019-11-19李志强、 宋立新、 贺志宏、 张勇、 武温博、 李振、 曹林虎、 李志斐、 王磊16一种遥控操作的全液压掘进钻车实用新型专利权的终止、授权CN201920153308.82019-01-29CN209653963U2019-11-19贺志宏、 宋立新、 曹林虎、 宋升、 李志强、 张勇、 张锐、 李振、 李志斐、 王磊

天眼查数据显示，徐州大恒测控技术有限公司成立日期2008年5月23日，法定代表人张晓光，所属行业为专业技术服务业，企业规模为小型，注册资本5018万人民币，实缴资本3826万人民币，注册地址为徐州高新技术产业开发区华夏路8-1号。徐州大恒测控技术有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目221次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息76条，拥有行政许可6个。

徐州大恒测控技术有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于改进ZS细化算法的裂缝骨架线提取方法发明专利公布CN202610758828.62026-05-29CN122798705A2026-09-22田军、张锐、王永振、赵军军、刘杰、殷宗文、张晓光2一种直动气缸制动皮带装置及方法发明专利公布CN202610066334.12026-01-19CN121553589A2026-02-24成佳颐、靳远志、张强、杨军坤、张熠乐、和佳聪、蒋奇、徐桂云3一种带式输送机的直动蓄能机构制动皮带装置及制动方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610066350.02026-01-19CN121590908A2026-03-03李志朝、魏庆施、朱明周、吕子明、张晓光、宋付勇、童小华、杨洋、吕瑞祥、杨宁、吕栋栋4一种滑块摇杆蓄能机构制动皮带装置及方法发明专利公布CN202610066356.82026-01-19CN121626648A2026-03-10胡继峰、贾良杰、韩小庆、何亮、董辉5一种滑块摇块机构制动皮带装置及方法发明专利公布CN202610066349.82026-01-19CN121799843A2026-04-07赵伟、张永、李庆双、成佳颐、葛夏夏、赵子杰、耿振6下运带式输送机的六杆弹簧蓄能机构制动皮带装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610066339.42026-01-19CN121799842A2026-04-07黄千祥、翟军存、赵志强、元松明、刘印、闫长新、张枫7一种内置电机和外置减速器的卷筒发明专利实质审查的生效、公布CN202411788306.82024-12-06CN119429998A2025-02-14王建风、成佳颐、杨军坤、董辉、闫长新、王楠、王海、谷志超、朱冬、张雷政、康玉龙、张晓光、徐桂云8一种内置电机和外置少齿差减速器的卷筒发明专利实质审查的生效、公布CN202411788308.72024-12-06CN119528038A2025-02-28黄德君、和佳聪、牛军军、马衍文、孙富宝、窦凯、陈冬冬、王炎、王向阳、张磊、胡魏涛、董鹏朝、杜挺驹、李坤、平伟、张熠乐9一种内置电机和外置少齿差减速器的卷筒实用新型授权CN202423007635.22024-12-06CN223509551U2025-11-04黄德君、和佳聪、牛军军、马衍文、孙富宝、窦凯、陈冬冬、王炎、王向阳、张磊、胡魏涛、董鹏朝、杜挺驹、李坤、平伟、张熠乐10一种基于改进YOLOV8n的煤矿立井井筒裂缝检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411667620.02024-11-21CN119580096A2025-03-07靳远志、王永振、王建风、张永、赵伟、蒋奇、和佳聪、闫长新、张晓光11一种外置直连行星轮系变速机构双速多用绞车发明专利实质审查的生效、公布CN202410869389.72024-07-01CN118619145A2024-09-10王晓东、洪志、李慎君、牛军军、武寨明、张驰、张勇、贾良杰、史华伟、徐建兵、蒋奇12一种外置行星轮系变速机构双速多用绞车发明专利实质审查的生效、公布CN202410869385.92024-07-01CN118619146A2024-09-10张勇、张熠乐、孟源源、郑文军、雍圣民、张现强、魏永胜、赵康、李旺、刘冰涛、成佳颐、徐桂云13一种行星轮系变速机构双速多用绞车发明专利实质审查的生效、公布CN202410869664.52024-07-01CN118666181A2024-09-20贾良杰、成佳颐、闫化中、王红强、武彦军、杜新国、赵顺亮、王鹏云、李东东、刘锋、张熠乐、徐桂云14一种少齿差行星轮系变速机构的双速多用绞车发明专利实质审查的生效、公布CN202410869393.32024-07-01CN118790903A2024-10-18史华伟、徐佳奇、王韶勋、宋波、王姣、和佳聪、张勇、贾良杰、胡鹏程、郭廷卓、洪志、张晓光15一种行星轮系变速机构双速多用绞车实用新型授权CN202421531686.22024-07-01CN222729365U2025-04-08贾良杰、成佳颐、闫化中、王红强、武彦军、杜新国、赵顺亮、王鹏云、李东东、刘锋、张熠乐、徐桂云16一种外置行星轮系变速机构双速多用绞车实用新型授权CN202421529214.32024-07-01CN222781310U2025-04-22张勇、张熠乐、孟源源、郑文军、雍圣民、张现强、魏永胜、赵康、李旺、刘冰涛、成佳颐、徐桂云17一种少齿差行星轮系变速机构的双速多用绞车实用新型授权CN202421538169.82024-07-01CN222809164U2025-04-29史华伟、徐佳奇、王韶勋、宋波、王姣、和佳聪、张勇、贾良杰、胡鹏程、郭廷卓、洪志、张晓光18一种外置直连行星轮系变速机构双速多用绞车实用新型授权CN202421528713.02024-07-01CN222922818U2025-05-30王晓东、洪志、李慎君、牛军军、武寨明、张驰、张勇、贾良杰、史华伟、徐建兵、蒋奇19一种煤矿立井刚性罐道缺陷量化检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410599511.32024-05-15CN118533953A2024-08-23王永振、张永、赵伟、和佳聪、马国瑞、张晓光、吕子明、朱明周、蒋奇20一种刚性罐道故障检测装置实用新型授权CN202421057672.12024-05-15CN222671741U2025-03-25张永、赵伟、王永振、和佳聪、吕子明、朱明周、蒋奇、张晓光21一种多矿车专用吊装架发明专利实质审查的生效、公布CN202410022907.12024-01-05CN117902445A2024-04-19闫化中、孟源源、高云龙、王晓东、贾良杰、蒋奇22一种内置有电机和多级减速器的卷筒发明专利实质审查的生效、公布CN202310835811.22023-07-10CN116605787A2023-08-18成佳颐、李民中、和佳聪、张永、张乐、钱纬、齐学海、刘锋、赵顺亮、李旺、李忠、王凯、张忠成、张熠乐、徐桂云、蒋奇、张晓光23一种内置有电机和多级减速器的卷筒实用新型授权CN202321789418.62023-07-10CN220596873U2024-03-15成佳颐、李民中、和佳聪、张永、张乐、钱纬、齐学海、刘锋、赵顺亮、李旺、李忠、王凯、张忠成、张熠乐、徐桂云、蒋奇、张晓光24一种轨道机器人的清理装置实用新型授权CN202123067500.12021-12-08CN216500918U2022-05-13牛勇、陈红兵、侯紫清、王晓东、赵衍强、和佳聪、任毅、董大飞、钮剑武、谢辉、姬展鸿、张晓光、徐桂云25一种圆柱传感器监测制动正压力的盘式制动器实用新型授权CN202120803888.82021-04-20CN214888516U2021-11-26宋金旺、王利栋、范明栋、郑孝、贾清华、刘轶、李汉、杨兴乐、孔庆宇、李浩然、王鹏、樊瑞敏、成佳颐、徐桂云、张晓光26一种监测制动正压力的内置移动轴盘式制动器实用新型授权CN202120805680.X2021-04-20CN215487358U2022-01-11徐桂云、郭学军、赵衍强、牛军军、高继峰、闫化中、刘伟、李东东、张晓光、成佳颐27一种座式传感器监测制动正压力的盘式制动器实用新型授权CN202120803956.02021-04-20CN215487357U2022-01-11张晓光、谢瑞峰、张二平、武寨明、林健、胡万忠、王凯、雷高阳、成佳颐、徐桂云28一种监测制动正压力的钳盘式制动器实用新型授权CN202120807303.X2021-04-20CN215487334U2022-01-11成佳颐、胡万忠、畅江波、郭金龙、郑孝、孟源源、李永志、杨军坤、张腾、蒋奇、徐桂云、张晓光29一种监测制动正压力的盘式制动器实用新型授权CN202120803728.32021-04-20CN215487333U2022-01-11张晓光、苏强、张庆、杜彬、胡万忠、席波、韩伟、张宏乐、蒋奇、成佳颐、徐桂云30一种监测制动正压力的浮动式制动器实用新型授权CN202120807923.32021-04-20CN215521737U2022-01-14徐桂云、王志强、齐学海、崔保亮、王海亮、刘锦、张小康、马清杰、侯紫清、张晓光、成佳颐31一种监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110421793.42021-04-20CN112963468B2024-03-22张晓光、苏强、张庆、杜彬、胡万忠、席波、韩伟、张宏乐、蒋奇、成佳颐、徐桂云32一种监测制动正压力的浮动式制动器及其监测方法发明专利授权、公布CN202110423208.42021-04-20CN112963470B2024-12-31徐桂云、王志强、齐学海、崔宝亮、王海亮、刘锦、张小康、马清杰、侯紫清、张晓光、成佳颐33一种座式传感器监测制动正压力的盘式制动器及其监测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110421792.X2021-04-20CN112963474B2025-03-04张晓光、谢瑞峰、张二平、武寨明、林健、胡万忠、王凯、雷高阳、成佳颐、徐桂云34一种圆柱传感器监测制动正压力的盘式制动器及监测方法发明专利授权、公布CN202110421783.02021-04-20CN113048168B2025-05-30宋金旺、王利栋、范明栋、郑孝、贾清华、刘轶、李汉、杨兴乐、孔庆宇、李浩然、王鹏、樊瑞敏、成佳颐、徐桂云、张晓光35一种斜井防掉道配重式提升下放矿车发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110225904.42021-03-01CN113002573B2022-06-10徐桂云、张晓光、付志明、赵枰、张文平、赵海明、王海亮、蒋奇、王意想、孙佳胜、宋狄36一种自调节式矿井滚轮充电装置实用新型专利权的终止、授权CN201920939923.12019-06-21CN210260773U2020-04-07侯建华、徐桂云、王昊、张伟、宋狄、徐文涛、张晓光、蒋奇、孙佳胜、张春梅37一种自调节式矿井滚轮充电装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910541103.12019-06-21CN110228739B2023-10-31徐桂云、宋狄、张晓光、侯建华、蒋奇、孙佳胜、徐文涛、张春梅、王昊、张伟38一种提升机钢丝绳断丝检测实验系统及其检测方法发明专利专利权的终止、授权、实质审查的生效、公布CN201910526967.62019-06-18CN110320265B2023-03-03张晓光、李丹丹、任世锦、孙正、卢纪丽、徐桂云、李辉39一种提升机安全转换制动恒减速液压系统实用新型专利权的终止、授权CN201920858800.52019-06-10CN210565392U2020-05-19侯建华、徐桂云、徐文涛、张晓光、宋狄、王昊、张伟、蒋奇、孙佳胜、张春梅40一种提升机安全转换制动恒减速液压系统及制动方法发明专利专利权的终止、授权、实质审查的生效、公布CN201910495369.72019-06-10CN110219836B2023-12-26徐桂云、徐文涛、张晓光、侯建华、宋狄、王昊、张伟、蒋奇、孙佳胜、张春梅41一种矿井提升机钢丝绳损伤检测装置机械自适应随动机构发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201910385243.42019-05-09CN110155853B2021-01-29孙正、郭志勇、张晓光、卢纪丽、徐桂云、李辉42一种矿井提升机无线传输的故障诊断系统及方法发明专利专利权的终止、授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN201910078723.62019-01-28CN109665399B2020-08-04孙正、赵志科、张晓光、任世锦、徐桂云、李辉43一种提升机制动系统实用新型专利权的终止、授权CN201920135151.62019-01-26CN210117191U2020-02-28赵新平、徐桂云、梁栋、张晓光、蒋奇44一种提升机制动闸后盖式碟簧力监测传感器发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201811131409.12018-09-27CN109027071A2018-12-18张晓光、徐桂云、刘珍、孙正、蒋奇、徐文涛、张然45一种实时监测碟簧力的盘式制动器及监测方法发明专利著录事项变更、授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201811132091.92018-09-27CN109058333B2020-09-04徐桂云、雷高阳、张晓光、张然、宋狄、刘英华、孙佳胜、孙正、翟玉芳、刘珍46一种适用于单绳提升机提升载荷监测的压力传感器实用新型专利权的终止、授权CN201821549694.42018-09-21CN208953182U2019-06-07曲建光、张晓光、闫利拉、杨照飞、陈智慧、畅江波、马强、郝永恒、王阳、朱艳华、武丽娟47一种测量提升机制动力矩的方法及装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201811025247.32018-09-04CN109060225A2018-12-21徐桂云、 翟玉芳、 徐文涛、 张晓光、 刘珍、 宋狄48一种矿用多绳摩擦式提升机钢丝绳张力监测传感器实用新型授权CN201821440270.42018-09-04CN209009918U2019-06-21徐桂云、 孙佳胜、 张晓光、 蒋奇、 刘珍49一种矿用多绳摩擦式提升机钢丝绳张力监测方法及监测传感器发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201811025836.12018-09-04CN108861963B2024-06-18徐桂云、孙佳胜、张晓光、蒋奇、刘珍50一种比例溢流阀恒减速安全制动冗余液压站及其控制方法发明专利专利申请权、专利权的转移、发明专利权授予、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201810017080.X2018-01-09CN108217376B张晓光、徐桂云、张熠乐