丰光精密申请谐波减速器相关专利，实现在线精准评估谐波减速器传动精度退化状态

来源：新浪证券-红岸工作室

9月24日消息，国家知识产权局信息显示，青岛丰光精密机械股份有限公司申请一项名为“一种在线检测谐波减速器传动精度的方法”的专利。申请公布号为CN122793459A，申请号为CN202611241492.2，申请公布日期为2026年9月22日，申请日期为2026年8月17日，发明人李军、高坤焱，专利代理机构北京建信创联知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师胡洪波，分类号G01M13/025、G06F18/213、G06F18/25、G06F18/22、G06N3/0442。

专利摘要显示，本发明提供一种在线检测谐波减速器传动精度的方法，属于谐波减速器检测技术领域，本发明通过在谐波减速器输入轴与输出轴安装高分辨率编码器并执行角域同步平均处理，提取确定性传动误差分量，结合扭矩传感器将功率损耗分解为两类耗散分量并构造具有热力学单调性的退化健康指数，再对传动误差信号执行角域重采样与自适应最优核时频分布处理提取谐次幅值演变特征，将上述多模态信号输入多尺度时频注意力人工智能状态空间模型，由退化感知资源调度函数动态调整计算资源分配，输出传动精度退化状态评估结果，解决了谐波减速器在变速变载工况下传动精度退化状态难以在线准确评估的技术问题。

丰光精密成立于2001年7月19日，2020年12月28日登陆北京证券交易所，注册及办公所在地均为山东省青岛市，是国内精密金属零部件领域领先企业，依托高精密加工技术壁垒深耕高端装备配套赛道。

公司主营业务为研发、生产和销售精密机械加工件和压铸件等金属零部件，同时提供金属零部件加工劳务，申万行业分类隶属于机械设备-通用设备-金属制品，当前覆盖减速器、新能源车、人形机器人三大热门概念板块。

2026年上半年，公司实现营业收入1.33亿元，在行业84家可比企业中排名第79位，同期行业营收第一名中集集团达789.13亿元，第二名利欧股份为101.88亿元，行业平均营收18.94亿元，行业中位数为5.96亿元；营收结构方面，产品收入1.09亿元占比81.99%，加工收入2006.61万元占比15.11%，其他补充类收入385.13万元占比2.90%。当期公司实现净利润349.51万元，行业排名第68位，同期行业净利润榜首中集集团为13.73亿元，第二名纽威股份达7.3亿元，行业平均净利润9189.57万元，行业中位数为3995.54万元。

指标类别具体项目2026年上半年数值行业对比情况营收表现总营收1.33亿元行业排名79/84，低于行业均值18.94亿元、中位数5.96亿元，头部中集集团、利欧股份分别达789.13亿元、101.88亿元营收结构产品收入1.09亿元，占比81.99%营收结构加工收入2006.61万元，占比15.11%营收结构其他补充收入385.13万元，占比2.90%盈利表现净利润349.51万元行业排名68/84，低于行业均值9189.57万元、中位数3995.54万元，头部中集集团、纽威股份分别达13.73亿元、7.3亿元

青岛丰光精密机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种在线检测谐波减速器传动精度的方法发明专利公布CN202611241492.22026-08-17CN122793459A2026-09-22李军、高坤焱2一种检测谐波减速器柔轮微波形畸变的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611176469.X2026-08-05CN122689360A2026-09-04李军、李东3一种基于四维计算引擎与五维智能调度的4D5S算力架构芯片发明专利实质审查的生效、公布CN202610932614.62026-06-26CN122692001A2026-09-04张世君、李军、韩焕俊、董庆顺、王彪、刘海杰4一种可调式真空泵支撑结构实用新型授权CN202521267207.52025-06-20CN224339855U2026-06-09李东5一种真空泵自动水冷装置实用新型授权CN202521187694.42025-06-11CN224339141U2026-06-09杨维宾6一种用于精密加工的转运装置实用新型授权CN202423266747.X2024-12-30CN224029011U2026-03-24姜江7一种新型全自动草料打捆机实用新型授权CN202423191322.72024-12-24CN224022394U2026-03-24李军8一种全自动草料打包机缠绳切割部件实用新型授权CN202423108332.X2024-12-17CN223589480U2025-11-25李伟9一种新型汽车传动轴检测装置实用新型授权CN202423047839.92024-12-11CN223870473U2026-02-03姜江10一种新能源汽车减震器用定位工装实用新型授权CN202422975173.72024-12-04CN223477440U2025-10-28高坤焱、李东11一种谐波减速机用齿圈外齿加工用定位工装实用新型授权CN202422902774.52024-11-27CN223476493U2025-10-28石有东12一种谐波减速机齿轮的加工淬火设备实用新型授权CN202422788039.62024-11-15CN223481195U2025-10-28魏国秦13一种谐波减速机柔性轴承用可调节式压装工装实用新型授权CN202422721398.X2024-11-08CN223431204U2025-10-14石有东14一种汽车传动轴加工用轴管倒角装置实用新型授权CN202421565647.42024-07-04CN222754545U2025-04-15章磊15一种机器人加工用表面喷涂防护漆喷涂辅助装置实用新型授权CN202421565650.62024-07-04CN223264055U2025-08-26李伟16一种汽车传动轴硬度检测用试验装置实用新型授权CN202421313323.12024-06-11CN223272343U2025-08-26章磊17一种可调式发动机减震器实用新型授权CN202421251622.72024-06-04CN222760210U2025-04-15石有东18一种轻型码垛机器人实用新型授权CN202421166785.52024-05-27CN222293000U2025-01-03姜江19一种轻型包裹取放机器人实用新型授权CN202421166789.32024-05-27CN222521306U2025-02-25姜江20一种谐波减速器壳体加工装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410629999.X2024-05-21CN118418085B2026-09-18李伟、杨维宾、刘海杰、王龙军21一种工业机器人加工定位装置实用新型授权CN202421000342.92024-05-10CN222680679U2025-03-28黄佳峰22一种谐波减速器装配用柔轮实用新型授权CN202420873161.02024-04-25CN222760270U2025-04-15李军23一种双柔轮谐波减速机实用新型授权CN202420873157.42024-04-25CN222937194U2025-06-03李军24一种谐波减速机的自动过滤的循环润滑装置实用新型授权CN202420782603.02024-04-16CN222687274U2025-03-28李伟25一种分体式柔轮谐波减速机发明专利实质审查的生效、公布CN202410446074.12024-04-15CN118128880A2024-06-04李军、李伟、石有东、姜江26一种谐波减速器齿轮加工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410415198.32024-04-08CN118123133A2024-06-04李军、王龙军、李超、魏国秦27一种谐波减速机的转动寿命检测装置实用新型授权CN202420652136.X2024-04-01CN222689415U2025-03-28李军28一种谐波减速机回程背隙测试平台实用新型授权CN202420600344.52024-03-27CN222761872U2025-04-15王守卫29一种用于动车构架加工的固定翻转装置实用新型授权CN202420600242.32024-03-27CN222932290U2025-06-03刘辉30一种谐波减速机刚性测试平台实用新型授权CN202420540609.72024-03-20CN222761574U2025-04-15王守卫31一种谐波减速器及其安装工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202410235704.02024-03-01CN117905865A2024-04-19黄佳峰、李超、魏国秦、杨维宾32一种微型机器人驱动关节实用新型授权CN202420203261.22024-01-29CN222680977U2025-03-28李伟33一种工业机器人手臂角度调节装置实用新型授权CN202420134315.42024-01-19CN222222662U2024-12-24李超34一种工业机器人复合夹具实用新型授权CN202420047552.72024-01-09CN222222641U2024-12-24王守卫35一种工业机器人的转动关节实用新型授权CN202420047554.62024-01-09CN222521366U2025-02-25李超36一种灵活度高的工业机器人手臂实用新型授权CN202323608826.X2023-12-28CN222290204U2025-01-03李伟37一种抗冲击能力强的谐波减速机实用新型授权CN202323537516.32023-12-25CN222229317U2024-12-24黄佳峰38一种谐波减速机机跑合测试机构实用新型授权CN202323537518.22023-12-25CN222299163U2025-01-03李军39一种精密零件精度检查装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311726254.72023-12-15CN117629309A2024-03-01王守卫、魏国秦、杨维宾、刘海杰40一种辅助轴线对准式谐波减速器安装设备发明专利授权CN202311695425.42023-12-12CN117662727B2026-08-28李伟、刘海杰、王龙军、李超41一种具有缓冲保护功能的谐波减速机加工防护装置实用新型授权CN202322753222.82023-10-13CN221115221U2024-06-11黄佳峰42一种谐波减速机加工用表面喷涂装置实用新型授权CN202322684351.62023-10-08CN220991407U2024-05-24李军43一种谐波减速机稳定支撑连接部件实用新型授权CN202322684320.02023-10-08CN221003689U2024-05-24李军44一种基于谐波减速机的电加工小孔机床转台实用新型授权CN202322632834.12023-09-27CN220993509U2024-05-24李伟45一种用于谐波减速机的安装座实用新型授权CN202322632829.02023-09-27CN221111433U2024-06-11王守卫46一种谐波减速器柔轮的疲劳度检测方法、介质及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310989561.82023-08-08CN117030235A2023-11-10李军47一种用于谐波减速机的寿命测试工装实用新型授权CN202321863553.02023-07-14CN220288987U2024-01-02李伟48一种低噪音紧凑型谐波减速机实用新型授权CN202321850386.62023-07-14CN220668299U2024-03-26王守卫49一种散热效果好的动车变压器安装底座实用新型授权CN202221251626.62022-05-23CN217740296U2022-11-04李伟50一种用于高温保湿食品行业的机器人发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202111364686.92021-11-17CN114145652A2022-03-08李伟