中联重科取得吊装类设备相关专利，前移预设位置反馈控制，减少吊装设备控制误差

来源：新浪证券-红岸工作室

9月24日消息，国家知识产权局信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“用于吊装类设备的控制方法、控制装置及吊装类设备”的专利，授权公告号CN116101904B，授权公告日为2026年9月22日。申请公布号为CN116101904A，申请号为CN202111327235.8，申请公布日期为2026年9月22日，申请日期为2021年11月10日，发明人林能发、龙文堃、胡敏，专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司，专利代理师李红，分类号B66C13/48、B66C13/46、B66C15/04。

专利摘要显示，本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于吊装类设备的控制方法、控制装置及吊装类设备，吊装类设备包括驱动机构和执行机构，控制方法包括：获取执行机构的预设位置和实际位置；对预设位置进行前移处理，以得到期望位置；对期望位置与实际位置之间的偏差进行反馈控制，以得到反馈频率；根据反馈频率控制驱动机构工作，以驱动执行机构动作。采用本发明的方案可以减少控制误差。

中联重科是全球工程机械50强头部企业，主营起重、混凝土等核心装备，凭借全产业链布局构建深厚竞争壁垒。公司成立于1999年8月31日，于2000年10月12日在深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于湖南省长沙市。

中联重科主营业务为工程机械和农业机械的研发、制造、销售和服务，申万行业分类隶属于机械设备-工程机械-工程机械整机，同时覆盖雅下电站概念、高股息100、行业龙头等概念板块。

2026年上半年，中联重科实现营业收入271.35亿元，在23家同行业企业中排名第3，仅次于徐工机械的612.47亿元、三一重工的533.06亿元，远超97.09亿元的行业平均水平与35.53亿元的行业中位数。营收结构中，起重机械以78.25亿元占比28.84%居首，混凝土机械、土方机械分别实现65.3亿元、52.81亿元收入，占比24.07%、19.46%，此外其他机械和产品、高空机械、农业机械、金融服务分别贡献营收30.28亿元、25.51亿元、16.85亿元、2.34亿元，占比依次为11.16%、9.40%、6.21%、0.86%。同期公司实现净利润21.36亿元，同样位列行业第3，仅次于三一重工的57.24亿元与徐工机械的40.05亿元，大幅高于8.02亿元的行业平均净利润与2.77亿元的行业中位数。

业务板块营收规模（亿元）营收占比起重机械28.84%混凝土机械24.07%土方机械19.46%其他机械和产品11.16%高空机械9.40%农业机械6.21%金融服务2.340.86%

中联重科股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种多路视频传输方法、作业机械及电子设备发明专利公布CN202611069664.22026-07-17CN122783609A2026-09-18付玲、李灏霖、于晓颖、林能发2AMT换挡过程的车速缓速控制系统、方法、控制器及车辆发明专利公布CN202610963376.52026-06-30CN122747832A2026-09-15任达伟、欧彪、李伟、欧阳智、李智诚3工程机械及其臂架自适应包围盒动态补偿方法、补偿系统发明专利公布CN202610963063.X2026-06-30CN122778848A2026-09-18丰生日、郭松、徐翔、廖欢4泵车及其臂架轨迹规划方法、规划系统发明专利公布CN202610939050.92026-06-26CN122735258A2026-09-11章艺嵩、刘志斌、肖立波、曾鑫、胡元坤、万梁5离合器过温保护方法、设备、程序及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610880487.X2026-06-17CN122565861A2026-08-14周旭辉、李业彬、喻星、王子龙、唐珺6面向重型多轴车辆的轮速重构与多源协同的制动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610878597.22026-06-17CN122585241A2026-08-18杜恒、魏炜宏、魏凌涛、罗贤智、彭友谊、蒋品、贾宏飞、叶祺滨7用于轮式起重机第二吊臂支撑的控制方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610852811.72026-06-12CN122561760A2026-08-14方杰平、高翔、周丹、林小珍、高曼8多路阀和农用机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610851488.12026-06-12CN122650069A2026-08-28张胜胜、郭堃、周启迪9支腿液压控制系统和工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610793372.72026-06-03CN122688189A2026-09-04张建军、李怀福、李武10用于金属切割的氢氧发生系统及其控制方法发明专利公布CN202610783606.X2026-06-02CN122751211A2026-09-15唐松威、张梦笔、刘少名、叶联忠、张金亮、司耀辉11一种混凝土搅拌车卸料槽的清洗方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610767020.42026-05-29CN122626358A2026-08-25石凯屹、蔡子豪、凌疆语12用于起重机的空调预热系统及空调预热方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610725048.12026-05-25CN122539831A2026-08-11孙亮、李晓海、周丹、高曼13配重机构及配重装载防倾方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610708476.32026-05-21CN122380256A2026-07-14李进、吴杰、李兴华、卢春明、丁明、蒋艳丹14一种混凝土搅拌车卸料槽的清洗方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610701284.X2026-05-20CN122676506A2026-09-01钟文光、马浩祥、谭磊、刘宇明、周岚涛15上车可变取力速比控制方法、装置及存储介质发明专利公布CN202610697458.X2026-05-20CN122747894A2026-09-15艾钧、廖启辉、肖运峰16用于驱动多机构的液压系统及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610691517.22026-05-19CN122544073A2026-08-11彭鹏、何伟、李怀福、林伟17基于压力预测的作业机械控制方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610680051.62026-05-18CN122589817A2026-08-18付玲、张军花、王维、刘延斌、吴斌、史余鹏、尹莉18混凝土输送管道的疲劳试验装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610674360.22026-05-15CN122468494A2026-07-28刘拼拼、胥卜轩、李庶、吴凯西、廖欢19混料设备、凝胶灭火剂生成系统及方法发明专利公布CN202610656862.22026-05-13CN122461991A2026-07-28刘延斌、郭伦文、杨凌崑、文杰、付玲、蒋凯歌、彭洽、徐蔡浩、熊果20作业机械的热管理系统及其控制方法、作业机械发明专利公布CN202610658129.42026-05-13CN122485687A2026-07-31尹莉、付玲、刘延斌、周奎宁、袁贞淦21四向车任务分配方法、装置、自动化立体仓库及存储介质发明专利公布CN202610632366.32026-05-09CN122713597A2026-09-08胡亚萍、张学良、周艾飞、谭佳、杨江龙22基于多源信息融合的电动搅拌车节能控制方法、装置发明专利公布CN202610554677.22026-04-24CN122426111A2026-07-21陈浩、石凯屹、张国君、代皓蓝、李文琦23一种基于视觉的组件完整性检测方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610545616.X2026-04-23CN122675706A2026-09-01田锦、谭智仁、付玲、宋日成、于晓颖、黄志文24履带式车辆的对位控制方法、设备、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610529144.92026-04-21CN122672565A2026-09-01桂俊荣、付玲、范卿、刘延斌25动力电池加热装置、方法、系统和新能源作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610494799.72026-04-15CN122418132A2026-07-17李斌、周博、杜怀松、文佩敏、朱楚梅、都巍巍26双电机传动控制系统、控制方法及农业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610498189.42026-04-15CN122402216A2026-07-17李业彬、王子龙、乔湘鹤、李梦喆、张现华27充电管理方法、计算设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610483062.52026-04-13CN122126108A2026-06-02付玲、于晓颖、沈晓阳、周政、钟懿28充电管理方法、计算设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610483027.32026-04-13CN122379326A2026-07-14付玲、于晓颖、杨语欣、沈晓阳、周政、钟懿29机械臂工作空间生成方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610472903.22026-04-10CN122299644A2026-06-30付玲、朱昱鑫、皮皓杰、于晓颖、何雨暘30换向阀总成及作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610469746.X2026-04-10CN122504670A2026-08-04胡炳良、郭堃、周启迪、何伟、杨鹏强、张岐智、黄珍、牛蒙、韩作鹏31一种路径规划的方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610463654.02026-04-09CN122281956A2026-06-26付玲、于晓颖、何雨暘、皮皓杰、任会礼、刘卓32一种基于相对轨迹的跟随控制方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610464674.X2026-04-09CN122363337A2026-07-10范卿、刘延斌、张叠、吴帅、桂俊荣、孙浠汉33用于物料卸载中物料状态的确定方法及用于物料卸载筒的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610463111.92026-04-09CN122380097A2026-07-14付玲、李俊炯、范卿、刘延斌、刘宇新、郭纪梅、杨宇、李成超34用于目标检测和搜寻的方法、装置、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610464676.92026-04-09CN122391704A2026-07-14刘延斌、范卿、孙浠汉、任会礼、周磊35相机与激光雷达外参标定、目标定位及搜寻的方法和装置发明专利公布CN202610464678.82026-04-09CN122435046A2026-07-21熊圆、刘延斌、范卿、孙浠汉、任会礼、周磊36作业机械及检测其作业装置的方法、控制器、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610463114.22026-04-09CN122573786A2026-08-14韦金松、刘延斌、谭智仁、武鸿、于晓颖、周激扬37一种基于启发式算法的路径规划的方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610463653.62026-04-09CN122590858A2026-08-18付玲、于晓颖、何雨暘、皮皓杰、任会礼、刘卓38起重机配重液压系统及起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202610446485.X2026-04-07CN122447372A2026-07-24李英、李怀福、徐清平、胡廷江39臂架系统、工程机械和工作销冒头量调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610423898.62026-04-01CN122211974A2026-06-16邓伯春、陈泽、刘玮、田德添、康明杰、钟学文、蒋春莲、陈明智40用于起重机复合动作切换至单动作的流量控制的优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610414184.92026-03-31CN122501783A2026-08-04贾纪川、戴隆翔、罗贤智、廖智忠、张慧41储物箱外观专利授权CN202630145437.82026-03-31CN310134696S2026-08-07林颖、刘毓明、胡智博42储物箱外观专利授权CN202630145436.32026-03-31CN310134695S2026-08-07林颖、刘毓明、胡智博43车辆故障诊断方法、系统及机器可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610402595.62026-03-30CN122469049A2026-07-28彭泽宇、马宇晨、谭松涛、张天虎、曾剑群44农业机械用卸荷阀及农业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610393084.22026-03-27CN122280915A2026-06-26张胜胜、郭堃、周启迪、何伟45防松螺栓结构、螺栓防松方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610389554.82026-03-27CN122544085A2026-08-11沈浩、袁文、张国君、周应忠、孙子龙46工程机械的通信方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610389564.12026-03-27CN122554865A2026-08-11王林、王洋、罗贤智、曾剑群、谭松涛47液压阀开口特性调整方法、装置、液压阀及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610366438.42026-03-24CN122014723A2026-05-12刘雄、徐清平、王国军、李怀福、曾剑群48油门联动装置及随车起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202610359070.92026-03-23CN122014433A2026-05-12王显银、罗伟、张韵、张翔、邓长印49液驱增压泵自适应变频控制方法、装置、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610350088.22026-03-20CN122191056A2026-06-12张育绮、张金亮、司耀辉、何强、吴宇靖50液压系统的控制处理方法、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610317998.02026-03-16CN122170137A2026-06-09张军花、王维、付玲、尹莉、吴斌、史余鹏、刘闽、刘雄