广东
FANUC机器人防护罩飞溅落点怎么处理
很多现场看FANUC机器人防护罩先看能不能装上，但到了安全门内侧，这个判断还不够。
原因在于静态尺寸只能说明外形，不能说明打磨机器人靠近夹具时末端工具和底座侧怎么受力。
所以FANUC机器人防护罩怎么选，要把安全门内侧的动作范围、污染来源和清洁方式放到同一张图里看。
如果飞溅落点集中在末端工具一侧，现场照片还要补上周边夹具和活动边的距离，才能判断开口和余量。
FANUC机器人防护罩的型号资料、开口位置、数量确认和数量确认要互相对得上，单独报一个名称不够。
现有资料能看到安全门内侧和末端工具，但还缺开口位置或数量确认，所以暂时只能判断问题方向。
别直接从型号下结论，先看安全门内侧位置和活动边活动空间，再回头核对FANUC机器人防护罩资料。
这类资料可以参考项目资料整理的做法，把安全门内侧照片和FANUC机器人防护罩型号对照放在同一组里。
从整体图到局部图要有位置关系，读者才能知道末端工具的痕迹到底出现在安全门内侧的哪一侧。
安全门内侧的FANUC机器人防护罩资料要能解释末端工具问题位置、型号和处理结果，不能只是把表格填满。
另外，安全门内侧的整体环境、末端工具近景和开口位置需要能互相对上，否则后面的判断仍然会停在猜测。
打磨机器人靠近夹具之后，如果底座侧留下新痕迹，就回到FANUC机器人防护罩的运动轨迹里看余量。
FANUC机器人防护罩的开口位置和数量确认不一致时，先核清安全门内侧、活动边和问题位置，再继续往下判断。
FANUC机器人防护罩放在安全门内侧时，清洁方式、拆装频率和漆雾附着要放在同一个维护记录里。
安全门内侧的FANUC机器人防护罩如果末端工具靠近夹具，近景里要看清固定边和活动边，不能只拍外层。
如果现场只剩局部照片，还要补上安全门内侧设备位置和打磨机器人靠近夹具的方向，才能看懂问题来源。
遇到飞溅落点时，先确认污染从哪里来，再判断FANUC机器人防护罩的边口、固定点和余量是否需要调整。
如果你遇到类似情况，可以补充安全门内侧、打磨机器人和问题位置，先把现场关系说清楚。
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