东风汽车股份申请环卫车检测制动系统相关专利，自动驾驶环卫车低矮障碍物检测制动防护作用

来源：新浪证券-红岸工作室

9月24日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶环卫车低矮障碍物的检测制动系统及方法”的专利。申请公布号为CN122788706A，申请号为CN202610939543.2，申请公布日期为2026年9月22日，申请日期为2026年6月26日，发明人张雪琰、于根稳、罗春明、杨兴明、柴树军、邵明明、王运龙、李鑫、王沛、周志明、阳仁松、于友明、吕凤贤、舒威、艾宝群、刘群、杨剑、马红阳，专利代理机构武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师王江能，分类号B60W30/09、B60W30/095、B60W50/00、B60W60/00、B60Q1/44、B60Q9/00、G06F18/25、G06V20/58、G06V10/764。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶环卫车安全防护技术领域，具体涉及一种自动驾驶环卫车低矮障碍物的检测制动系统及方法，检测制动系统包含：冗余感知模块，其包含若干组传感器单元；融合决策模块用于将所述点云数据与热辐射数据进行融合，识别障碍物类型并进行碰撞风险分级，生成相应控制指令；协同执行模块，其包含低矮声学警报器和低矮高亮警示灯，协同执行模块用于执行预警和制动。本申请的低矮障碍物的检测制动系统及方法，通过在低处冗余布局毫米波雷达与红外热成像传感器，进行分级预警与阶梯式制动策略，有效解决自动驾驶环卫车对低矮障碍物探测盲区的感知有效性差及传统紧急制动易导致车身设备损伤的技术问题。

东风股份成立于1999年7月21日，于1999年7月27日登陆上海证券交易所，注册地位于湖北省襄阳市，办公地位于湖北省武汉市，是国内轻型商用车领域核心骨干企业，主营多系列商用车及发动机相关产品，全产业链布局优势突出。

公司所属申万行业为汽车-商用车-商用载货车，主营业务涵盖设计、制造和销售东风系列及东风日产系列轻型商用车、东风康明斯发动机及相关零部件、东风系列及东风日产系列轻型发动机，同时布局地摊经济、无人物流车、垃圾分类相关概念赛道。

2026年上半年，东风股份实现营业收入55.16亿元，在行业8家可比企业中排名第7，远低于行业平均数214.03亿元、行业中位数207.46亿元，同期行业内中国重汽、一汽解放分别以384.1亿元、375.71亿元的营收规模位列前两位；当期公司实现净利润1.24亿元，行业排名第6/总家数8，低于行业平均数4亿元与行业中位数3.46亿元，同期行业净利润榜首中国重汽为14.89亿元，福田汽车以8.58亿元位列第二。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数 营业收入 55.16亿元 7/8 中国重汽384.1亿元、一汽解放375.71亿元 214.03亿元 207.46亿元 净利润 1.24亿元 6/8 中国重汽14.89亿元、福田汽车8.58亿元 4亿元 3.46亿元

东风汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种车辆自动紧急制动测试方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610965227.22026-06-30CN122505601A2026-08-04周志明、杨剑、刘群、李安民、吕凤贤、马红阳、柴树军、邵明明、王克俊、艾宝群、阳仁松、杨锐、王劲松、何伟、周楠、罗春明、李浩亮、于友明、于春艳、李艳2一种线控转向系统台架测试方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610965221.52026-06-30CN122567268A2026-08-14马雷廷、李梁、郑维东、柴树军、于根稳、杜玮珂、马万正、李安民、于春艳、张晔硕3车辆质量测量数据自动采集和分析预警方法、装置及设备发明专利公布CN202610965210.72026-06-30CN122779702A2026-09-18杜静、金晓栋、宋静贤、季柏桦、廖琴、安亚军、刘锋、罗嵘、王丙洪4一种模块化组装数据构建及流转方法和系统发明专利公布CN202610939555.52026-06-26CN122713909A2026-09-08乔素婷、孙昀、季柏桦、马红革、位浩、张军5一种自动驾驶环卫车低矮障碍物的检测制动系统及方法发明专利公布CN202610939543.22026-06-26CN122788706A2026-09-22张雪琰、于根稳、罗春明、杨兴明、柴树军、邵明明、王运龙、李鑫、王沛、周志明、阳仁松、于友明、吕凤贤、舒威、艾宝群、刘群、杨剑、马红阳6一种汽车空调双层冷凝器总成及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610929583.92026-06-25CN122544464A2026-08-11陈代荣、任伍星、张健慧、李辉、张小燕、吴雷波、晏光军、刘璐、胡嘉浩7一种新能源汽车换挡控制方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610929588.12026-06-25CN122729122A2026-09-11罗春明、柴树军、邵明明、闵立斐、李艳、于春艳、于根稳、张雪琰、王运龙、李鑫、王沛、王哲、王帅泽8EPB的冗余控制系统、方法、设备及存储介质发明专利公布CN202610900168.02026-06-22CN122704177A2026-09-08黎明、鲁高健、冯荣君、喻华、丁治海、向达、饶清智、石闪闪9一种新能源卡车底置电池包在线定点合装方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610890551.22026-06-18CN122626953A2026-08-25赵保顺、王德平10一种踏板行程测量装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610881693.22026-06-17CN122545135A2026-08-11喻华、谢长春、黎明、丁治海、冯荣君、代华红、向达、石闪闪、张国超、黄少文、曹东才、饶清智、潘红梅、郭龙、刘锋11一种汽车部件耐久性能监测方法及系统发明专利公布CN202610881694.72026-06-17CN122793472A2026-09-22颜峰、李浩亮、胡小文、柴树军、黄鑫辉、马超、张晓宇、吕文芬、张鹏、朱思琪、侯路、潘宣霖12一种电动汽车慢充枪锁控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610853685.72026-06-12CN122645935A2026-08-28肖恩、马洪彦、梅传广、王亚磊、徐远、程尧、景琳璞13一种基于自动驾驶环卫车的清扫方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610853686.12026-06-12CN122687585A2026-09-04张雪琰、于根稳、罗春明、杨兴明、柴树军、邵明明、王运龙、李鑫、王沛、周志明、阳仁松、于友明、吕凤贤、马红阳、杨剑、刘群、舒威、宋聪璇14一种轻卡气囊减震座椅放平的设计方法以及设计装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610843954.12026-06-11CN122607197A2026-08-21金杭、段仁民、强小文、任伍星、张健慧、姜轶帆、王莉、陈华勇、吴会平、彭琪、朱琪15一种车辆后视镜总成以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610794615.92026-06-03CN122501253A2026-08-04侯筠、段仁民、尹思维、李鹏艳、陈沁阳、李峰、马乐、於家华、白鹃16一种AMT离合器控制方法及装置发明专利公布CN202610708227.42026-05-21CN122429175A2026-07-21程林、杨兴明、徐远、袁涛、张杰、裴欢欢、帅春桃、周剑兵、李国政、李星辉、李利员、唐剑桥、刘锋、周泓康、余江17车型汇总数据智能生成方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610708249.02026-05-21CN122510043A2026-08-04崔建维、马红革、汪世海、刘锋、魏鹂、易云、张骏、乔素婷18SAP物料主数据多视图创建方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610675103.02026-05-15CN122654204A2026-08-28张骏、季柏桦、马红革、朱爱军、刘锋19一种商用车空调进风过滤装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610666598.02026-05-14CN122684193A2026-09-04陈代荣、段仁民、强小文、任伍星、张健慧、李佳军、涂湾、吴雷波、张小燕、晏光军、李辉、胡嘉浩20一种双AGV联动偏差控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610651109.42026-05-12CN122653197A2026-08-28赵保顺、王德平、彭艳波、全谨慎21一种单斜臂后悬架DMU模型设计方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610576183.42026-04-28CN122365724A2026-07-10李龙飞、段仁民、尹思维、杨兴明、冯荣君、洪光辉、马洪彦、吴晓东、曹云龙、解小龙22一种零部件生产准备完毕状态判断方法及其系统发明专利公布CN202610576230.52026-04-28CN122471096A2026-07-28汪世海、崔建维、易云、张骏23滑行和制动能量回收衔接控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610566545.12026-04-27CN122402254A2026-07-17向达、冯荣君、黎明、丁治海、张国超、陈伟、石闪闪24一种车辆制冷系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610472964.92026-04-10CN122165842A2026-06-09沈震宇、朱新星、王元欣、李佳军、陈代荣、鲁高健、程伟、张宇翔、焦洪波、雷冰芬25一种基于整车的转向管柱的刚度及间隙测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610449130.62026-04-07CN122192671A2026-06-12马雷廷、李梁、罗齐、柴树军、于根稳、杜玮珂、郑维东、杨剑、李捷、李艳26一种歇脚板布置参数获取方法、系统、设备及存储介质发明专利公布CN202610449131.02026-04-07CN122471585A2026-07-28任泽文、段仁民、强小文、杨兴明、黄霞、于素娟、王晨阳、张阳、韩靖怡、张新宇27一种两档电控式无离合结构AMT的换挡控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610439958.32026-04-03CN122191290A2026-06-12袁涛、杨兴明、徐远、程林、帅春桃、张杰、李星辉、余江、邵明明、罗春明、严海燕、王朝聚、阳仁松28车辆方向盘同相位和异相位激励灵敏度的获取方法和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610439959.82026-04-03CN122360971A2026-07-10徐玄、于友明、江克峰、张盼盼、黄郑林、詹定海、高峻、杨凯、于春艳、刘杰、赵建兵、廖晋一、罗寥29一种用于电子机械制动系统的惯量台架设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610439954.52026-04-03CN122486934A2026-07-31曹东才、向达、陈伟、代华红、石闪闪、冯荣君、黎明、丁治海、张国超、饶清智30一种基于动态车辆编队的实时路况信息共享系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610431414.22026-04-02CN122416770A2026-07-17李备、杨兴明、郭启翔、陈晖、马洪彦、胡博伦、汪淑平、石秀柱31关键资源库存与变更的动态管控方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610414895.62026-03-31CN122335190A2026-07-03魏鹂、季柏桦、马红革、袁丹霞、孙昀、张莉、崔建维、张顺涛、欧孟玲、乔素婷32一种准备通知书的自动校验方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610414893.72026-03-31CN122334803A2026-07-03崔建维、汪世海、张骏、易云33卡车市场质量信息在线改善系统、方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610404352.62026-03-30CN122335205A2026-07-03段勇、万辉、安亚军、杨亚飞34转投产供应商信息确认实现方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610393616.22026-03-27CN122134048A2026-06-02乔素婷、季柏桦、崔建维、魏鹂、马红革、易云、刘锋35一种驱动轴与轮毂的连接结构及传动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610376182.52026-03-25CN122008729A2026-05-12江欢、段仁民、尹思维、白清慧、常宗芳、冯荣君、王庆伍、王波36一种尿素喷嘴堵塞的监测方法、装置、设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610367880.92026-03-24CN122061869A2026-05-19王善元、杜安用、董波、李畅、陈林、张伟、王润、刘锋37一种汽车传感器信号模拟装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610317770.12026-03-16CN122194006A2026-06-12安亚军、袁正雄、段勇、杜静、贺丰、宋静贤、金志成38单扭杆翻转驾驶室动力学仿真方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610266515.92026-03-05CN122346922A2026-07-07杨喜红、宋纪侠、任伍星、陈竹君、雷明星、王彦、张健慧、赵雅情、李淑艳、姚缙然、刘锋、吴铭夷、胡恕、马超39一种油箱及汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202610247786.X2026-03-02CN122143621A2026-06-05秦三元、程伟、张宇翔、鲁高健、冯荣君、马洪彦、阳仁松40一种麦弗逊悬架下摆臂载荷分解方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610207978.82026-02-12CN122197443A2026-06-12马万正、马雷廷、李梁、罗齐、郑维东、柴树军、邵明明、杜玮珂、张文盟、李华平、胡恕、杨怿41车型和零件准备完成智能判断方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610168384.02026-02-05CN122198856A2026-06-12季柏桦、魏鹂、马红革、崔建维、乔素婷、张良、童芳42一种动力电池集成启动电池系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610152661.92026-02-03CN121928983A2026-04-28王帅泽、罗春明、柴树军、王哲、张雪琰、李鑫、王运龙、王沛43一种门接触器、VAN车中控门锁控制系统及其控制方法发明专利公布CN202610126757.82026-01-29CN121675689A2026-03-17马乐、强小文、雷明星、刘坤、白鹃、李鹏艳、杨永宁、毛琼、刘心福、马洪彦、杨兴明44一种车载冰箱的余热利用控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610118741.22026-01-28CN121804155A2026-04-07沈震宇、陈代荣、朱新星、王元欣、李佳军、焦洪波、鲁高健、程伟、张宇翔、马洪彦45限位器支架及安装部位仿真方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610118751.62026-01-28CN122065436A2026-05-19黄鑫辉、马超、柴树军、李浩亮、卢德钊、刘威、张鹏、颜峰、刘争、张晓宇、朱思琪46汽车装配零件参数自动赋予方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610103637.62026-01-26CN122065080A2026-05-19朱亚军、季柏桦、徐鹏、何劲迪、徐梦竹、刘德华47一种动力装置的智能喷淋散热系统及散热方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610095664.32026-01-23CN121871372A2026-04-17朱新星、沈震宇、陈代荣、李佳军、周子瑶、王元欣483D数模的总装工艺图示化标注方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610095658.82026-01-23CN122046534A2026-05-15朱亚军、季柏桦、何劲迪、史强、徐梦竹、吕世龙49一种空调系统以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610089863.32026-01-22CN121799117A2026-04-07陈代荣、强小文、雷明星、任伍星、李佳军、张健慧、涂湾、张小燕、吴雷波、晏光军、李辉、胡嘉浩50能量回收仿真分析方法、装置、设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610067771.52026-01-19CN122065431A2026-05-19张鹏、李浩亮、于根稳、马洪彦、柴树军、杨兴明、卢德钊、姚远、邵明明、罗齐、焦洪波、李艳