同行互相“点名”，具身智能从“讲故事”转向“交答卷”

撰文 | 周舟 编辑 | 林奚

9月9日，梅卡曼德（09615.HK）在港交所挂牌的第9天。创始人邵天兰在朋友圈连发两条长文，把枪口对准了同行。

他描述了一种叫“攒局型”的具身智能创业套路：企业把机器人卖给地方政府建设的数采中心，转头再把数据买回来，钱在“自己人”手里转一圈，账面收入就做出来了。没有真实的产品市场匹配，只靠各种“大新闻”炒作，成立两三年就急着冲上市。邵天兰说，这种做法“不合法、不道德，而且是不聪明的”。

评论区里，他直接点了银河通用的名。

银河通用因“银河机器人”登上央视春晚而声名大噪，截至2026年3月累计融资超过70亿元，估值超200亿元，背后站着大基金三期、中国石化、宁德时代、上汽集团等一长串重量级投资方。它正在筹备赴港IPO，据说寻求30亿至40亿美元的估值。

面对点名，银河通用在9月10日通过公众号回应：“我们不参与无谓的口水战，不被短期噪音干扰。我们要做的，是把产品做好、把场景做实、把技术做深。”两天后，公司再度发声，称网传谣言均属不实信息，已向公安机关报案。

两个清华校友——邵天兰毕业于清华软件学院，银河通用创始人王鹤毕业于清华电子工程系——就此在资本市场的门口隔空交火。但这场争论真正的分量，不在这两个人身上，而在他们脚下站着的两种商业模式。

“数采中心”里转了一圈的钱

要理解邵天兰为什么开炮，得先看清楚“数采中心”是怎么运作的。

具身智能的核心，是让机器人学会干活。但机器人不像大语言模型那样可以从互联网上“吃”海量文本，它需要真实的物理操作数据——抓取、搬运、装配，每一个动作都要被记录为关节角度、力矩、视觉图像。这些数据，得靠一台一台机器人反复练习来积累。

于是，数采中心应运而生。地方政府出场地、买设备，机器人厂商提供技术，双方合资成立运营公司。中心向厂商批量采购机器人，形成大额订单；中心产出数据后，厂商再花钱回购。

这套闭环听起来合理，但问题在于：如果订单主要来自与厂商有股权关系的数采中心，收入的质量就值得打问号了。邵天兰的质疑正在于此——他推演的逻辑是，企业今年做了这样的收入，明年不但要继续做，还要做得更多，最终进入一个“持续作假和失血的漩涡”。

这不是个别现象。据市场研究机构Interact Analysis统计，截至2026年4月底，全国已有至少90个人形机器人数采中心处于使用或规划建设中，其中64个已投用，分布在23个省份。

单笔订单的金额也不小。苏州吴江智能机器人训练场，乐聚中标1979.98万元；四川自贡多模态数据采集测试中心由优必选与自贡市共建，采购金额高达1.59亿元。据行业统计，2025年10月至12月，仅优必选一家就签下至少6笔数采中心订单，总额约8.29亿元，约占其全年签约额的59%。

数采中心本身没有原罪。地方政府有产业培育的诉求，机器人企业有获取训练数据的刚需。但当地方国资的采购订单和厂商的关联方身份高度重叠，收入的性质就变得模糊了——它究竟反映的是真实的市场需求，还是资金在关联方之间的循环？

宇树的“过山车”打碎了什么

银河通用面临的质疑，核心指向一个反差。

公司对外宣称已在宁德时代数十个工厂完成落地，工业制造领域累计订单数千台，“银河太空舱”便利店落地20余城超100个点位。这些数字勾勒出一幅商业化加速的图景。

但另一个数字暴露了裂缝。宇树科技招股书披露的关联交易数据显示，2025年银河通用向宇树采购了1818.78万元的四足机器人、人形机器人及组件。2023年这个数字是1.77万元，2024年是36.47万元。

增速确实很快，但绝对值太低。1818万元是什么概念？宇树科技2025年整机营收16.99亿元，银河通用从宇树采购的金额只占对方营收的1%出头。对于一个一年内融了近50亿的公司来说，这个采购规模更像是一个还在试产阶段的体量，而非已进入量产交付的供应链水位。

当然，采购额低不直接等于收入虚假。银河通用走的是“重大脑、轻本体”路线，可能更多依赖自研硬件而非外购。但在IPO审核的语境下，这些问题会被放大：你的收入到底从哪来？客户是谁？订单是否可持续？如果数采中心相关业务在审核中被追问商业实质，影响的不只是一家公司的上市节奏。

银河通用不是第一家被资本市场用放大镜审视的具身智能公司。宇树科技的经历已经给整个行业上了一课。

8月19日，宇树科技登陆科创板，发行价150元，上市首日开盘报1100元，暴涨629%，市值一度冲上4449亿元。创始人王兴兴在路演中说：“希望投资者朋友是认同公司的价值才买我们公司的股票，而不是为了炒作。”

市场没有听进去。上市仅一个月，宇树股价跌破500元，较首日开盘价回撤近55%，市值蒸发约2448亿元。中信证券给出的合理市值区间是506亿至559亿元，与巅峰时期的4449亿元相去甚远。

宇树的财报并不差。2025年营收17.08亿元，同比增长335%，扣非净利润6亿元，毛利率高达60%。2026年上半年营收11.52亿元，同比增长48.54%。但上半年扣非净利润同比下降19.34%，增长放缓的信号已经出现。

问题不在于宇树做得好不好，而在于市场此前给出的定价远远跑在了基本面前面。当股价从1100元跌到不到500元，市场在说一件事：这个行业的估值锚，该重新校准了。

泡沫挤掉之后，谁在裸泳

宇树股价的剧烈波动，叠加邵天兰的公开质疑，正在加速一个更根本的变化：监管层对具身智能企业IPO的审核标准在收紧。

据多家媒体报道，中国证监会已向部分投行和投资机构发出非正式“窗口指导”，提高人形机器人初创公司的上市审批门槛。已有投行人员收到所在公司的提醒，内容涉及包括机器人行业在内的硬科技IPO，若行业地位不够突出，上市进程可能受到影响。

审核聚焦三大维度：一是营收真实性，企业需具备持续、真实、可复制的经常性营业收入，不能依赖政府补贴、关联交易、一次性收益或数采中心模式粉饰业绩；二是盈利稳定性，盈利方向需呈现亏损持续收窄的趋势；三是商业化落地能力，需具备规模化产品出货能力和稳定的客户群体。

上交所在6月修订科创板企业发行上市规定时，已将机器人、具身智能列入重点支持方向，同时提出要“从严把好发行上市准入关”，防止“带病申报”和“一哄而上”。

如果这些要求落实，既缺真实商业化、又缺差异化技术的高估值企业，延期、估值重谈和补充融资的压力最大。

目前国内有超过20家人形机器人核心企业进入IPO辅导、申报或发行阶段，排队港股的相关企业达46家。云深处、乐聚智能、智元创新、星海图、众擎等名字排成长队。能够实现盈利的屈指可数——云深处2025年盈利2868万元，越疆科技和乐聚智能均处于亏损状态。

过去两三年，具身智能是最炙手可热的赛道。一级市场给出高估值，地方政府争相引入，企业只要发布“大新闻”就能拿到融资。但从宇树科技的股价过山车到邵天兰的公开质疑，市场正在发出一个清晰的信号：估值可以靠叙事撑起来，但IPO的审核桌上，审计师只看三样东西——客户是谁、验收了没有、钱到账了没有。

梅卡曼德自身的招股书也并非无懈可击。公司2025年营收3.89亿元，但93%的收入来自一台卖了近十年的工业3D相机，被寄予厚望的“脑”和“手”合计收入占比不足1.1%。2023至2025年累计亏损超10亿元，销售开支持续高于研发开支。邵天兰虽然走完了上市流程，但他的公司同样面临“成色几何”的追问。

这正是这场争论最耐人寻味的地方。开炮的人自己也不是完人，被轰的人也不是没有技术。真正的问题不在于谁对谁错，而在于整个行业的估值逻辑和商业模式，正在经历一轮迟来的校准。

具身智能是一场长跑，这话银河通用说对了。但长跑的第一步，不是冲向IPO的终点线，而是先证明自己能站着跑完全程。

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