北京
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国家知识产权局信息显示，天津大学;华能澜沧江水电股份有限公司;华能澜沧江上游水电有限公司申请一项名为“一种长时域动力学推演的运输车辆防侧翻控制方法及系统”的专利，公开号CN122795043A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开一种长时域动力学推演的运输车辆防侧翻控制方法，包括获取车辆的多模态运行数据并进行预处理，多模态运行数据包括惯性测量数据、定位数据以及实时载重数据；在车辆处于定位信号缺失环境时，将历史时刻的惯性测量数据输入至预先训练的轨迹预测模型，推演出车辆在未来设定时段内的预测轨迹及姿态序列；将预测轨迹及姿态序列与预先设置的高精度地图进行匹配，提取预测轨迹前方道路的几何先验信息；根据实时载重数据更新车辆动力学模型的质量参数，并结合道路几何先验信息和预测轨迹及姿态序列，计算车辆在未来设定时段内的横向载荷转移率序列；基于横向载荷转移率序列计算侧翻剩余时间，并根据侧翻剩余时间触发对应的分级主动干预策略。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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