天津
卫河，本身是发源于山西省陵川县太行山区的一条由多个山水小溪汇流而成的自然河流，起初是流入黄河，称为清水（今卫河前身）。
春秋战国时期，在黄河北岸，今河南省焦作市武陟县木栾店，向东北修筑古阳堤（又名，汉堤、太行堤），阻挡清水流入黄河，而让清水沿古阳堤向东北方向自然流动，最后流入海河，据说，那时河床里有许多白色贝壳，史称白沟。
东汉时期，曹操为运送军用物资，建安九年（204年）在淇水入黄河口筑枋头坝，遏淇水注入白沟，连通宿胥故渎（黄河故道），然后又主持开凿了利漕渠、平虏渠、泉州渠和新河，形成人工运河，仍被称为白沟，为后世开挖隋唐大运河奠定了基础。
隋朝时，在曹操开凿白沟的基础上，利用一些天然河流和早期黄河故道加以联缀，逐渐形成以洛阳为中心，向南到杭州，向北到涿州（今北京一带）的隋唐大运河，其中永济渠段基本与白沟（今卫河）相融，所以，称为隋唐大运河永济渠。
又因为隋炀帝主持开凿大运河时，白沟（今卫河）成为永济渠的一部分，属于皇家运河体系。那时运河是朝廷专用水运通道，所运物资专供朝廷皇宫使用，称为漕运；又因隋炀帝御驾亲征所经水道，并且皇帝多次乘龙舟巡游行走于运河，都认为运河是皇帝专用运河，所以自北宋到明朝，被称为御河。这一称呼从唐宋一直延续到元代，至少沿用了六百多年。唐代《元和郡县志》就有记载：“隋炀帝导为永济渠，亦名御河。”而民间沿用直到现在，卫河沿岸一些老人仍习惯称卫河为“御河”。河南省南乐县元村卫河边，有一牌坊上书“千年御河”。
传说，明代时卫辉府知府，认为“御河”之名，与史书记载隋炀帝暴君行为不符，认为隋炀帝为开挖隋唐大运河永济渠逼死很多老百姓，大家痛恨隋炀帝，便上奏朝廷改名。提出隋唐大运河永济渠的前身白沟发源并流经古代卫国，最后又流入天津卫（军事基地），取发源流经地卫国和流入地天津卫，前后的“卫”字，作为河流名称，叫“卫河”，又有保卫寓意，于是从明代以后，御河又称卫河。
历史上这些名称，有的见于史料记载，有的属于民间口传延续下来的称呼。由于河流形成历史久远，流经范围比较广泛，不同的历史时期和不同的流经地，都有不同的名称，具体改名原因或当时当地的叫法，又各不相同，也基本上都是当地当时的习惯传说，目前还没有发现史书上有详细记载。正如一条路，不同的段落和不同的历史时期，其名称也不尽相同。就现代来说，从发源地到终点，都属一个整体河流，应统称卫河。
卫河，虽然自20世纪七十年代以后，不再具有水上航运功能，但它仍是晋豫冀鲁交界地区的重要河流，也是河沿岸城乡重要的灌溉水源和防洪河道。它作为千年运河，依它悠久的历史和丰富的文化遗产资源，将来也许成为航运和旅游景观，成为沿岸城乡经济新的增长点。
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