北京
国家知识产权局信息显示，青岛昊悦机械有限公司申请一项名为“基于机器视觉的转向球头球壳内部球度检测方法”的专利，公开号CN122793038A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明属于球壳球度检测技术领域，具体涉及基于机器视觉的转向球头球壳内部球度检测方法，采用全景环形透镜与工业相机构建成像系统，配合定位夹具保证轴线对中；内置环形冷光源均匀照明球壳内腔，相机单次曝光获取内球面360°环状全景图像。经极坐标变换展开图像，结合Canny算子与灰度矩法提取亚像素轮廓坐标；通过镜头畸变补偿映射生成内球面三维点云，以最小二乘法进行球面拟合，依据测点到球心距离的极差、标准差等指标评定球度，解决现有重载汽车转向系统球壳检测效率低下、测量覆盖点数受限、难以发现局部缺陷以及接触式测量引入的人为误差与测头磨损、现有视觉测量方案无法适配内球面全景快速检测的技术缺陷。
天眼查资料显示，青岛昊悦机械有限公司，成立于1999年，位于青岛市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本4618万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛昊悦机械有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目51次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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