北京
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国家知识产权局信息显示，华南理工大学;深圳市腾讯计算机系统有限公司申请一项名为“示教数据的提取方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122787931A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本申请公开了一种示教数据的提取方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：在使用工具执行示教任务的过程中，获取工具在至少一个采样时刻的触觉力和位姿数据；基于至少一个采样时刻的触觉力和位姿数据，确定工具在至少一个采样时刻的交互动力学特征，交互动力学特征用于反映工具与环境之间的力交互；基于至少一个采样时刻的交互动力学特征，生成工具对应的示教数据，示教数据用于引导机器手使用工具执行示教任务。这有利于提高示教数据的示教效果，同时保证对于示教数据的提取效率。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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