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国家知识产权局信息显示，华中科技大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司申请一项名为“基于多传感器的电池板维修区域定位方法、电池板维修方法及系统”的专利，公开号CN122793640A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于多传感器的电池板维修区域定位方法、电池板维修方法及系统，其包括：控制机械臂带动成像设备、激光维修模组同步移动至初始定位点，并在初始定位点获取太阳能电池板的初始全局图像；调整机械臂的位姿，使其满足位姿精度指标；控制机械臂带动激光维修模组水平移动至待维修区域上方；以及，控制机械臂带动成像设备、测距模组下降至至少一个预定高度，并重复上述机械臂位姿调整以及控制激光维修模组水平移动的步骤，直至机械臂位姿满足每一位姿精度指标。本发明通过多传感器反馈与分层定位策略，以自动补偿机械臂的位姿偏差，可将定位精度指标稳定提升至满足激光加工所需的高标准，以有效保证全流程定位的可靠性与定位精度。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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