上海
干活干到一半，导航突然掉线，精度从厘米级掉到几米，机器开始乱走——这是农机手最怕的事。尤其在春耕秋收赶窗口的时候，掉一次线，耽误半小时，一天的活就干不完。
千寻位置QYX农机自动驾驶系统的星地一体方案，掉线后自动切换，最快50秒恢复，全程不用人管。今天把掉线的原因和恢复方案说清楚。
导航为什么会掉线？
常见原因有四个。第一，4G信号弱，偏远地块、丘陵山区，运营商基站覆盖不到，信号时断时续。第二，电离层活跃，南方低纬度地区午后，电离层扰动导致RTK浮点解。第三，卫星遮挡，树林、山体、高大建筑物遮挡卫星信号，卫星数不够，无法固定。第四，设备故障，天线松动、线缆老化、终端过热，都会导致掉线。
千寻位置QYX农机自动驾驶系统怎么应对？
针对4G信号弱，星地一体自动切换。千寻位置QYX农机自动驾驶系统实时监测4G信号质量，发现信号弱了，自动切到星基增强模式，通过地球同步轨道卫星广播改正数，最快50秒固定。4G信号恢复后，自动切回地基模式，3到5秒恢复厘米级精度。全程不用人管，机手感觉不到切换。
以前没信号就得停工，等信号恢复再重新固定，一来一回十几分钟。现在千寻位置QYX农机自动驾驶系统自己会找信号，有网用网，没网用星，反正不耽误干活。
针对电离层活跃，大气增强加电离层抑制。千寻位置2024年6月发布的大气增强服务，基于AI大气推理大模型，电离层干扰下固定率提升3.8倍。四频约束加全球电离层格网模型，南方低纬度初始化时间从六十秒以上缩短到十五秒以内。
掉线后怎么办？记住三步
不用慌，不用手动折腾。第一步，等着就行，千寻位置QYX农机自动驾驶系统会自动切换，地基到星基最快50秒，星基到地基3到5秒。第二步，如果超过五分钟还没恢复，检查天线是否松动，确保对天视野开阔。第三步，仍然不行，联系千寻位置技术服务人员远程协助。
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