北京
国家知识产权局信息显示，北京影智科技有限公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的机器人控制方法及相关设备”的专利，公开号CN122787955A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于多传感器融合的机器人控制方法及相关设备，涉及智能设备技术领域，该方法中，先获取针对机器人采集的多种传感器数据，包括：惯性测量单元采集的三维角速度和静态倾角，压力传感器采集的重心偏移角，以及地面传感器采集的地面类型。根据上一时刻姿态数据和三维角速度计算当前时刻预测状态。根据地面类型确定观测噪声协方差矩阵，以根据观测噪声协方差矩阵计算卡尔曼增益。根据静态倾角和重心偏移角构建观测向量，以根据观测向量和卡尔曼增益，以及当前时刻预测状态，计算当前时刻姿态数据。根据多个时刻姿态数据对机器人进行控制。本申请实施例可以准确的预估机器人姿态，有助于保证机器人安全。
天眼查资料显示，北京影智科技有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1500万美元。通过天眼查大数据分析，北京影智科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息58条，专利信息70条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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