拿下全球第一的“激光雷达三剑客”，让机器人做冰淇淋

作者丨窝可可

出品丨最商业

2026年8月29日，上海吴江路DQ门店，吧台后面没有店员。

一台机器人从消毒柜里取出金属杯圈，在一叠纸杯中抽出一只，接住冰淇淋机下的奶浆，舀上三勺奥利奥，高速搅拌，翻腕关门，刮净残余，最后把杯子倒转过来，杯口朝下，冰淇淋纹丝不动。

●Sharpa机器人在DQ门店倒转杯子

全程55步，6分钟，做出一杯标准的暴风雪冰淇淋。隔壁真人柜台，3分钟出一杯。

约为人类店员的一半。

但就是这台“慢一倍”的机器人，让首批预约名额一天内抢空，开业当天拍照打卡的人络绎不绝。

它背后的公司叫Sharpa，成立不到两年，累计融资超45亿元，投后估值约220亿元，投资方包括阿里巴巴、美团、腾讯、京东、红杉中国、启明创投等。

更有意思的是，创始团队正是全球激光雷达龙头禾赛科技的三位联合创始人：李一帆、孙恺、向少卿。

一家做激光雷达的公司，三位已经功成名就的创始人，为什么跑来让机器人做冰淇淋？

这还得先从禾赛的故事讲起。

李一帆是向少卿在清华大学的同门师弟，向少卿和孙恺则是斯坦福校友，李一帆在美国伊利诺伊大学深造时，三人逐渐有了交集。

●禾赛科技联合创始人（从左至右）：向少卿、李一帆、孙恺

2012年，李一帆和孙恺在斯坦福喝酒，聊起那些已经功成名就的学长学姐，孙恺突然冒出一句：“我们也搞个billion dollar company吧。”两人一拍即合，随即又把向少卿拉了进来。

2013年，在硅谷圣何塞，三人先是利用业余时间攒起了这个创业局，一年后，正式回国创办禾赛科技。

十二年间，李一帆看市场、孙恺钻技术、向少卿抓落地，把这个酒后吹的牛兑现了。

2025年，禾赛全年营收30.28亿元，净利润4.36亿元，成为全球激光雷达行业第一家按照GAAP准则实现全年盈利的公司。全年总出货量162万台，全球ADAS主激光雷达出货量排名第一，拿下43%的份额。

客户名单上排着比亚迪、吉利、长城、理想、小米，也进了奔驰的供应链。

这应该是禾赛最好的时候，但资本市场给了截然相反的答案。

截至2026年9月，禾赛美股在52周低点附近徘徊，距高点跌了约46%。

港股市值徘徊在200亿港元上下。而在一年前，市值则突破了360亿港元。

一家全球市占率第一、连续盈利、手握顶级车企订单的龙头，在二级市场上被当成了一个增长见顶的硬件供应商。

这种冷脸不是没有理由的。激光雷达本质上是一个被夹在中间的生意。上游是芯片和光学元器件，下游是整车厂。禾赛做得再好，它卖出的每一颗雷达都嵌进了别人的车里，贴着别人的品牌，走的是别人的渠道。

这是硬件生意最经典的困局：你做到了极致，但那条价值链的终点从来不属于你。

李一帆的会客室里挂着一幅《教父》的二创油画，五个神情诡谲的中年男人围坐谈判桌，画里有筹码、钞票和一支指向对方的枪。他骨子里是技术派，但也在商业世界里学会了用隐喻和戏谑来表达态度。

他看到了另一组数字。机器人行业的市场规模可能是汽车的10倍，未来集中度会远高于汽车，“我从未见过钱如此多、人才如此密集、关注如此高但没有明确标准的行业。”李一帆说，另一句更狠：“全球最后也许只剩5家，有做成苹果这类超大公司的机会。”

你品品这句话的潜台词，一个从0到1做过一家上市公司的人，看到了一个总量可能10倍于自己所在行业、但规则还没有被定义的赛道。他不是在选“更大的生意”，他是在选一张还没人坐过的牌桌。

于是，2024年底，三个人决定再干一次。

●禾赛激光雷达应用场景宣传图

Sharpa与禾赛没有股权从属关系，核心团队以外聘为主，三位联合创始人只负责战略规划，不担任实际职务。

当外界疑惑为什么不在禾赛内部去孵化，打造第二曲线，三剑客却知道这是最明智的选择。

机器人业务5到10年的长周期、高投入，如果挂在禾赛体系里，会对上市公司的盈利稳定性造成冲击。独立运营既能规避这个风险，又能借助禾赛在芯片、硬件制造和供应链上的积累，为Sharpa提供底层支撑。

Sharpa的第一款产品不是整机，而是灵巧手Wave。单手22个主动自由度，每个指尖超过1000个触觉感知点，压力灵敏度做到0.005N，就像你用手指轻轻碰一下羽毛的那种感觉，灵敏度超高。

2025年10月量产后，直接打进了英伟达和宇树的合作项目。2026年6月，英伟达与宇树联合推出的人形参考设计H2 Plus，用宇树H2做本体，双手换成了Sharpa Wave。

●黄仁勋在GTC Taipei上发布NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人

在机器人圈内，Sharpa Wave迅速建立起一种近乎口口相传的声望。

全球多家头部机器人公司的视频demo里，那只银色灵巧手成了默认的最优操作终端。英伟达、谷歌、MIT、斯坦福的机器人实验室里也都能看到它的身影。

行业内几乎所有研究机器人操作的从业人员对Sharpa Wave的评语都是，“除了贵，几乎没有缺点”。

确实，Wave为客户提供定制报价约5万美元，属于行业高端产品。

而行业里万元级灵巧手已经批量出现，智元系临界点的OmniHand灵动款无触觉版约1.48万元，强脑Revo1基础版约3.5万元。

但Sharpa没有打价格战，它选了另一条路，用触觉的精度和可靠性，换取高端市场的定价权。

用一只手切进行业，再向上延伸到整机。

Sharpa的第二款产品是全身67个自由度的轮式人形机器人North，同时自研了融合视觉、触觉和语言的灵巧操作基座模型CraftNet。

从零部件到全栈，这条路和当年禾赛从气体检测切到激光雷达的节奏很像，先用一个足够硬的技术单品打开局面，再沿着能力边界向外扩张。

但灵巧手赛道本身正在变得拥挤。

截至2026年8月初，本年度灵巧手赛道录得74起融资事件、47家公司入局，已披露金额合计约285.1亿元，超过2025年全年。

●中国灵巧手赛道近几年的融资趋势

玩家分为两派，本体派是人形机器人整机厂商自研灵巧手，供应商派是独立销售灵巧手的第三方。Sharpa属于供应商派，但它和大多数供应商的区别在于，它不只卖手，它在用DQ门店证明这只手能干完整的活。

大多数具身智能公司的落地路径是先做demo，再找场景，场景方说你能不能把设备改一改、流程调一调。调完这一家，换一家又得重来。

Sharpa走的是反向路径。门店什么都不动，机器人来适应。

李一帆反复提一个原则：不为机器人创造就业机会。

他举过一个反例。自动咖啡机把咖啡做好，人形机器人只负责递出去。

一个拥有几十个自由度、带视觉和力控的机器，最终做了一个低自由度机械臂就能完成的动作。那不叫替人干活，那叫给机器人安排了一份工作。

真正的替人干活，得让一个岗位彻底不需要人。55步，只做完54步都不行。

●Sharpa机器人在DQ制作冰淇淋

所以，DQ门店验证的不只是一杯冰淇淋。整套流程覆盖了取杯、套环、接料、加料、搅拌、倒置、交付，用到了七八种不同工具，涉及精细力控、动态感知和长程任务规划。

每一步都不算难，难的是把它们串成一条长程任务链，任何一步的微小偏差都会沿链条累积，最后在倒杯的瞬间暴露。

反过来，一旦这个高难度的场景跑通了，机器人就掌握了七八种工具的用法，再迁移到做汉堡、烤披萨，就不是从零开始。

李一帆管这叫“做穿”。把一个场景里的所有环节全部打透，让每一个环节都变成可迁移的模块。

但他也很清楚这件事的分量。他把DQ试运营看作一场必须真诚面对结果的测试。

第一层是到底能不能做？不改造环境，不降低难度，连续跑完55步，连续工作12小时。如果每天都在鸡飞狗跳，那就承认这条路没跑通。第二层才是“能不能做得更快、更便宜”。

而在他的判断里，只要先跨过“能做”这条线，提速和降本就是百分之百确定会发生的事。

现场实测数据显示，机器人有一定概率需要人工介入处理。6分钟一杯的速度，意味着客流高峰时排队是确定性事件。

不过，DQ那边的心态反倒更松弛。CFB集团CEO许惟抡说：“现在成本不是我们主要的考量，这个机器人是不是真的能做出暴风雪才是我们此刻的重点考量。”

说白了，人家算的不是这笔账。

2025年，具身智能首次被写入政府工作报告，与量子科技、生物制造等一同列为未来产业重点培育方向。

2026年6月，工信部与国务院国资委联合启动“2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动”，明确推动人形机器人在真实生产生活环境中常态化部署，按照“最小干预、利旧复用”原则开展作业环境适配改造，到2026年底形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。

而Sharpa做的事情恰好踩在了这条线上。DQ门店的55步验证，本质上就是一次“实景实训”，不改造环境，不降低难度，让机器人直接接受真实运营的检验。

●上海吴江路DQ门店

Sharpa这个名字的灵感来自夏尔巴人。这是一群“天生的攀登者”，也是全世界最专业的登山向导。李一帆对机器人的定位，就是夏尔巴人这样的角色：让机器人帮助人，干人们不想干的事，而不是与人类竞争。

一台比人慢一倍的机器人，站在南京西路最热闹的商圈里，一杯一杯地做着六分钟的暴风雪。这画面不够性感。它没有demo视频里的流畅和酷炫，没有“未来已来”的震撼感。

但你仔细想，禾赛当年也是这样过来的。从硅谷圣何塞一间办公室里做气体检测，到上海建10亿元的工厂做激光雷达，从一个被投资人当面拒绝的“话太多的年轻人”，到全球市占率第一。

2016年，激光雷达的价格大约是8万美元一颗。今天跌了99.5%。没人觉得这件事会发生，但它发生了。

三个已经登过顶的人，选择回到山脚下，从头开始搭一条让所有人都能上山的索道。这杯没掉的冰淇淋，就是入场券。

●参考资料：

[1]融中财经 | 李一帆二次创业，出手就是独角兽

[2]21世纪经济报道 |55步“倒杯不洒”：一台双臂机器人，正式在DQ门店做冰淇淋了

[3]晚点LastPost |对话禾赛李一帆：长期没面子的公司不可能挣大钱

[4]真灼财经 |清华斯坦福学霸天团，从硅谷到港股：禾赛科技的十年领军之路

[5]ZAKER财经|激光雷达龙头趴在52周低位区间，市场在怕什么？

[6]AI科技评论 | 重新认识Sharpa：菜农、AGI、信徒和夏尔巴人

[7]晚点LastPost |Sharpa 首次披露超 45 亿融资，李一帆：不为机器人创造就业机会

[8]蓝字计划 | 英伟达选中宇树，却换掉了宇树的手

[9]量子位 |魔幻灵巧手：半年200亿热钱，3大路线，贵到几十万一只

[10]IT桔子 | “本体派”与“供应商派”：灵巧手赛道2026年融资深度观察

[11]工信部官网

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