波峰对话｜成立三年，姜哲源带着松延“低调攻大脑”

研究员｜邱慧

今年春晚过后，姜哲源和他创立的松延动力没再过多地活跃在公众视野里。

在同行陆续披露融资与上市进程的具身智能圈，一家公司的低调，极有可能带来的是企业声量的弱势，甚至是市场的遗忘。但姜哲源说，这是为了沉淀而作出的“刻意”动作。

这场对话发生在松延动力三周年的第二天。在宽敞明亮的办公室，姜哲源向我们复盘了三年里，松延的“进”与“退”。

这位28岁的创始人坦诚地聊起2023、2024年是松延做得较差的两年，最大的问题在于“自己把公司当实验室”，未有更多商业化的发展思路。

直到2025年，他才逐渐意识到知名度、商业化对一家公司发展的重要性。也是在这年4月，北京亦庄人形机器人半程马拉松赛上，松延N2系列机器人夺得亚军，身高1.2米“小孩哥”形象的N2和扎着“必胜”头箍为之欢呼的姜哲源，一起火出圈。

这之后，姜哲源频繁接受媒体采访、松延发布的消费级人形机器人“小布米”给出业内首款万元以内的定价、上春晚……为松延建立了一定的C端品牌认知力。

但今年，姜哲源减少了公众平台的更多亮相。他把主要精力放在交付上，拉齐供应链上，参加不同的区域峰，销售自家的本体产品，“就做技术沉淀，做销量”。

去年7月，松延开始投入大脑领域的研发，并为此组建了一支团队。在姜哲源看来，全世界范围内不缺做大脑的公司，但真正能够批量化、规模化制造产品级本体的，却是个位数。而此前松延在本体的成本、性能、精度等方面积累的经验，会是团队在补“大脑”过程中的关键优势。

01 还是要造大脑

9月中旬，松延正式发布通用具身智能技术品牌Scalabot，并接连对外发布其技术架构体系HERON下的世界模型HERON-World Model以及HERON-Context Reinforcement Action Model（CRA）。

HERON-World Model建立了一座预训练数据金字塔，包含真实机器人数据、基于真实场景重建的仿真数据、第一视角人类操作视频三类数据；HERON-CRA则侧重于让机器人记住过去、从错误中学习，并将一次经验转化为下一次能力。

然而，据IT桔子、恒策咨询的不完全统计显示，具身智能赛道内现有做“大脑”的公司约30家。其中不乏智平方、自变量机器人等估值已迈入200亿元的公司。

从入局的时间点上来看，松延不占优势。姜哲源说，在此前的入局者“踩完坑”后，松延现在入场具身大脑赛道，“时间点正合适”。

在他的观察里，具身大脑公司已踩中的“坑”至少有四个：过度依赖真机数据；技术绑定单一本体设备，模型兼容性差，更换机器人设备后无法正常工作；仅依托仿真环境训练模型，忽略虚实场景差距，无法适配真实物理世界；重演示效果、轻基建搭建，缺乏模型迭代的底层支撑。

“大脑不能脱离本体而存在。”他认为，在data driven science（数据驱动一切）的时代，具有本体批量化、规模化、低成本制造能力的公司，将在数据的scaling 上有难以追赶的优势。而数据的体量又与模型能力的涌现有着必然的联系，“高质量数据，加上一款合理的模型架构并配合稳定的本体，才能解决具身智能通用的问题。”

与之相对应的是，没有规模化的本体，就没有规模化的数据。对此，姜哲源的逻辑是，先把机器人本体价格降下来，机器人才能规模化采集数据，产生多样化的数据，最终实现通用具身智能。

交流中，姜哲源未透露自称成本、利润已压缩到极致的“小布米”具体销量，“可以说的是，卖得还不错。”

和宇树科技类似，松延目前的收入也多来自教育场景。前者曾在招股书中披露，2025年1至9月，其人形机器人73%的收入来自教育市场。姜哲源指出，科研教育是相对垂直的领域，厂商要寻找增量场景的话，就需要探索新的场景。

他还提到，有了“大脑”，机器人能帮人类干活，这才是更广泛的场景以及更大的发展可能性。

02 瞄准家庭场景，还缺什么？

除了教学场景，松延的一小部分“小布米”也被销往C端家庭。姜哲源坦言，现阶段消费级的小人形机器人，只能吸引early adopter（早期使用者），还未解决普通家庭“刚需”的痛点。这也是目前全行业普遍面临的问题。

他称，消费级四足机器人出货量正逐步下降，后期增长已经见顶。消费级小人形机器人如果回答不了“家庭为什么要买”的问题，市场就会重蹈四足的覆辙。

“家庭”是松延长期瞄准的场景之一。但姜哲源提到，就眼下的数据规模来看，真正大规模进入家庭仍有挑战，业内的“大脑”也尚未到产品化的阶段。

他透露，松延明年将发布一款本体产品，并将优先用于进家庭的数据采集。在保障用户隐私和数据安全的前提下，将机器人在真实场景中的感知与交互信息转化为持续迭代的数据资产，推动模型能力提升。“最终机器人的泛化能力，除了考验数据量，对数据管线、数据基建也同样有要求。”

尽管业内对于数据体量已经出现小部分共识，比如具身智能的数据基座至少需要百万小时的数据集打底。但姜哲源认为，比数据体量更重要的，是数据集的多样性。

他介绍，目前松延采用内外结合的模式。通用基础数据来源于外部采购；机器人本体实操、动作训练等专属数据，由自有设备自主采集。

对于业内近期出现的厂商借助“数采中心”项目，通过关联交易制造虚假订单、扩大收入的争议，姜哲源称，“松延今年没有任何一笔来自数采的订单。”

他把具身智能划分成L0-L3四个等级：L0级——基础娱乐型机器人；L1级——工业重交付机器人；L2级——家庭通用机器人；L3级——完全通用人工智能，“现阶段，松延会把更多资源投入到L0级娱乐场景和L2级家庭通用场景的探索中，尤其关注未来家庭场景中通用能力的构建。”

姜哲源认为，家庭场景属于全民通用的场景，天花板无限高，一旦实现L2级技术突破，需求将是海量的。相比之下，部分工业场景对交付、部署和场景适配要求更高，不同行业之间存在较大的差异性，因此需要结合具体需求逐步推进。

与此同时，他提到，长期来看，人形机器人赛道最终会是“赢家通吃”的格局，“未来决定谁是具身智能领域头部企业的关键，就是路线”，即谁能实现本体的规模化销售与落地，谁就能源源不断地积累真实数据，拥有可供模型迭代的数据飞轮，并形成绝对的竞争优势。

按照目前的技术发展趋势，姜哲源判断，L2级家庭通用机器人已经开始从概念验证走向工程化落地，未来几年有望逐步进入规模化应用阶段。

编辑｜王晓