上海
9月20日，财闻海外资讯援引日经中文网报道，丰田将在工厂引入40万台人形机器人。将配合丰田集团老旧工厂的重建和改造工程，投入自主研发的机器人。打造机器人与人类工人协同作业的生产环境。
这款人形机器人名为“ELEY”，配备两根手指。重50千克，依靠电池或电源线供电。它依靠车轮移动，而非双足行走。
丰田及集团各公司计划2028年以后，每年投入1万亿日元，推进全球工厂的改造与重建。配合工厂升级，丰田将引进15万台，集团各公司引进25万台机器人。
丰田在全球拥有60家工厂，拥有1.8万名被称为“匠人”的资深熟练工人。企业将利用名为“丰田生产方式”的精益生产体系，以及可开展机器人试验的一线现场，推动机器人尽早实现实用化。
ELEY可以完成抓取零件、把零件从一个箱子转移至另一个箱子、折叠布料等精细动作。还能自主学习，找出最优作业方式。
目前，已经在工厂部分产线投放机器人，让其学习工人的操作动作。工人佩戴模仿ELEY手指的专用夹具，重复日常作业，机器人以此完成学习。
9月中旬，丰田欧洲总部面向投资者举办技术说明会，现场演示了机器人折叠T恤的实操。通过两周累计1500次学习，机器人已经可以几乎精准完成T恤折叠。
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