比特智能申请清洁路径规划相关专利

来源：新浪证券-红岸工作室

9月20日消息，国家知识产权局信息显示，山东比特智能科技股份有限公司申请一项名为“基于人工智能的室内清洁路径规划方法、系统及机器人”的专利。申请公布号为CN122775099A，申请号为CN202611069354.0，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2026年7月17日，发明人曹雪、郭洪福、王颖、曹佃林、戚业东，专利代理机构青岛匠海舟盈专利代理事务所（普通合伙），专利代理师向迎巧，分类号G01C21/20、G01C21/00、G05D1/246、G05D1/648、A47L11/24、A47L11/28、A47L11/40、G05D105/10。

专利摘要显示，本发明提供基于人工智能的室内清洁路径规划方法、系统及机器人，涉及清洁机器人领域，该方法通过：多模态传感器获取室内环境信息，利用深度学习模型对所述环境信息进行分析，生成清洁优先级地图，结合实时定位与地图构建技术，构建多目标代价函数规划出最优清洁路径，实时监测机器人电池电量，基于电量约束动态调整所述最优清洁路径，确保机器人在电量耗尽前返回充电站，解决了现有的机器人而言，机器人通过随机移动碰撞障碍物实现清洁，路径无规律，在使用过程中基于简单传感器实现局部避障，但无法全局规划路径，易出现重复清洁，清洁效率低的问题。

天眼查数据显示，山东比特智能科技股份有限公司成立日期1993年4月1日，法定代表人曹现贵，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为中型，注册资本10101.6万人民币，实缴资本2115.0033万人民币，注册地址为山东省日照市东港区泓海一路177号。山东比特智能科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息119条，专利信息154条，拥有行政许可32个。

山东比特智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于人工智能的室内清洁路径规划方法、系统及机器人发明专利公布CN202611069354.02026-07-17CN122775099A2026-09-18曹雪、郭洪福、王颖、曹佃林、戚业东2一种基于数字孪生的酒店客房环境控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610694641.42026-05-20CN122506852A2026-08-04赵忠民、刘祖奇、安浩、秦凯、杨少美3一种生产线能耗自适应优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610695380.82026-05-20CN122613722A2026-08-21高光春、王言卓、刘希伟、马丽华、刘慧丽4一种基于智能门锁控制的酒店智能控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610445468.42026-04-07CN122313607A2026-06-30杨鹏、陈修国、孟得站、仲凯、孙伟烽5一种基于PLC通讯技术的酒店客房控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610428619.52026-04-02CN122284484A2026-06-26张鹏、张先锋、李重阳、陈修国、秦文超6一种基于蓝牙mesh的智慧客房智能控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610326017.92026-03-17CN121985320A2026-05-05王言卓、梁彦博、姚周军、张先锋、张继飞、赵忠民、孟得站7一种面向智慧酒店的自助入住多模态安全认证方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610326460.62026-03-17CN122221236A2026-06-16梁彦博、赵忠民、安浩、张笃强、杨少美、申宇翔8智能家居设备批量预组网方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610172006.X2026-02-06CN121888245A2026-04-17梁彦博、姚周军、张继飞、赵敏、崔凯9一种酒店智能服务机器人控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610034046.82026-01-12CN121742528A2026-03-27赵忠民、张笃强、杨少美、王茂林、王兆丽10一种智能终端运行场景优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610034258.62026-01-12CN121900172A2026-04-21孟得站、李重阳、卞伟、秦凯、申元明11墙壁电话（长壁虎BT6862）外观专利授权CN202630008414.22026-01-09CN310062478S2026-06-30王刚、孟凡帅、郭琪琪、戚业东、王聚信12一种基于多源数据的智慧酒店客房智能调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511994866.32025-12-26CN121721978A2026-03-24梁彦博、赵忠民、杨少美、刘淑凤、刘祖奇、赵家浩13一种智能家居设备状态监测与异常预警方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511924258.52025-12-19CN121523087A2026-02-13梁彦博、王言卓、赵忠民、张继飞、秦凯14一种基于视觉识别的生产线在线质检方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511918436.32025-12-18CN121409987A2026-01-27张先锋、张秀娟、苗媛媛、高光春、王聚信15一种智能家居能耗优化控制方法及系统发明专利授权CN202511854486.X2025-12-10CN121523082B2026-09-18王言卓、李万晖、张秀娟、张鹏、秦文超、陈修国16电话机（壁挂）外观专利授权CN202530724914.12025-12-09CN310069862S2026-07-03王传香、王涛、戚业东、王聚信17一种物料智能管理方法及系统发明专利授权CN202511742210.22025-11-25CN121212981B2026-04-07宣向楠、杜光年、马丽华、李振鹏、刘慧丽18一种智能家居的控制方法及系统发明专利授权CN202511742820.22025-11-25CN121325638B2026-04-07王言卓、梁彦博、姚周军、赵忠民、张先锋19插卡取电模块（GTS12）外观专利授权CN202530695160.12025-11-25CN310053016S2026-06-26刘妍、孙洪梅、陈修国、张先锋、孟得站20陶壶电话机外观专利授权CN202530598315.X2025-10-13CN309942879S2026-04-24刘妍、王涛、王刚、王聚信、戚业东21魔壶电话机外观专利授权CN202530598270.62025-10-13CN309956318S2026-05-01王涛、刘妍、王聚信、戚业东、王刚22一种智能变频调光方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511414785.12025-09-30CN120897290B2025-12-09梁彦博、姚周军、李万晖、刘强、赵敏、孙丹妮、卞伟23一种兼容房间智能控制的通信终端发明专利授权CN202511206095.72025-08-27CN120856490B2026-04-28王言卓、张秀娟、苗媛媛、张先锋、孟得战24离线语音话机及控制方法发明专利公布CN202511180516.32025-08-22CN121037490A2025-11-28王言卓、姚周军、张先锋、张继飞、孟得战25一种酒店房间管理方法及系统发明专利公布CN202510998105.92025-07-18CN120768932A2025-10-10梁彦博、赵忠民、王兆丽、刘希伟、张笃强26一种智能家居设备管理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510547199.82025-04-28CN120068006B2025-07-18赵忠民、姚周军、张继飞、王茂林、安浩27温控器（GTS12）外观专利授权CN202530231608.42025-04-25CN309651139S2025-12-05孙洪梅、郭琪琪、陈修国、张先锋、刘希伟28电源插座（GTS12五孔）外观专利授权CN202530231466.12025-04-25CN309831854S2026-03-06王涛、刘妍、孟得站、张鹏、张文颖29带旋钮开关的电话机（MODA PRO）外观专利授权CN202530194847.72025-04-11CN309612742S2025-11-18刘妍、王传香、张鹏、陈修国30开关控制器（魔盒）外观专利授权CN202530194925.32025-04-11CN309612258S2025-11-18王刚、孟凡帅、张先锋、孟得站31墙壁电话（GTS12）外观专利授权CN202530172671.52025-04-02CN309603552S2025-11-14王刚、刘妍、徐航、王榆杰32电源插座（GTS12三孔）外观专利授权CN202530172621.72025-04-02CN309603067S2025-11-14王传香、孟凡帅、张鹏、孟得站33一种酒店客需任务管理方法及系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202510366590.82025-03-26CN119886758A2025-04-25梁彦博、赵忠民、王茂林、刘希伟、张笃强34一种蓝牙mesh信道防冲突适配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510313929.82025-03-17CN120152023A2025-06-13王言卓、姚周军、赵敏、张先锋、孟得战35一种离线语音话机实用新型授权CN202423183280.22024-12-23CN223553350U2025-11-14张先锋、张秀娟、王涛、张鹏36红外模块外观专利授权CN202430813665.92024-12-22CN309449594S2025-08-19王刚、李云飞、孟凡帅、张文颖37一种三合一离线语音话机实用新型授权CN202423119149.X2024-12-17CN223540583U2025-11-11姚周军、张先锋、王言卓、张继飞38一种固定电话的检测装置及方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411817987.62024-12-11CN119291247B2025-03-07王言卓、张秀娟、苗媛媛、王颖、杜光年39一种低功耗蓝牙模块批量生产检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411733530.72024-11-29CN119653412A2025-03-18曹雪、王言卓、张先锋、孟得站、杜光年40一种红外遥控信号收集装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411715163.82024-11-27CN119274325A2025-01-07曹雪、王言卓、梁彦博、刘强、张继飞、郭洪福41一种芯片烧录设备及其烧录方法发明专利授权CN202411378975.82024-09-30CN119018626B2026-09-18曹雪、张继飞、张先锋、杨小丽、杜光年、郭洪福、韩顺贵42一种模拟电话机自动检测装置及其检测方法发明专利授权、公布CN202411302768.42024-09-19CN118842861B2024-11-22曹雪、申元明、苗媛媛、张秀娟、杜光年、郭洪福、韩顺贵43电话机（HT82）外观专利授权CN202430534090.72024-08-22CN309269010S2025-05-02王传香、王涛、张秀娟、曹现娜44带插座的电话机（魔笛风2）外观专利授权CN202430533978.92024-08-22CN309269009S2025-05-02王刚、王言卓、刘妍、张先锋、张文颖45一种智能面板的自动化检测系统实用新型授权CN202420827531.72024-04-22CN222280760U2024-12-31张鹏、姚周军、张先锋、杜光年、田江文46一种应用于文件柜的管理系统实用新型授权CN202420824018.22024-04-19CN222105970U2024-12-03王言卓、张鹏、王刚、郭洪福、张文颖47电话机（38）外观专利授权CN202430093447.22024-02-23CN309099505S2025-02-07丁文杰、王涛、张秀娟、郭洪福48单片机运行文件的制备方法、系统、装置和存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410020245.42024-01-08CN117539558A2024-02-09姚周军、张先锋、张继飞、陈修国、郭洪福、韩顺贵49一种支持自适应多种信号指示及设备集控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311749212.52023-12-18CN117714478A2024-03-15王言卓、张秀娟、李学忠、张春杰、杜光年、郭洪福50信号插座（HTS8电话、视频和网络面板）外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202330685782.72023-10-23CN308629852S2024-05-10王涛、刘妍、张春杰、张鹏、田江文