海柔创新IPO，“大疆教父”李泽湘提前变现了

撰文：孙肃博 丨 出品：瑞财经

2015年，三个想换赛道创业的年轻人——陈宇奇、房冰、徐圣东找到大疆教父李泽湘。他们此前做过光通信控制模块，也探索过养老康复机器人，方向一直不够清晰。李泽湘听完他们的介绍，给了一个建议：聚焦机器与自动化。

一年后，三个年轻人在松山湖机器人研究院的孵化下，正式成立“深圳市海柔创新智能科技集团股份有限公司”（以下称“海柔创新”）。

2026年2月，“海柔创新”正式叩门港交所；9月，公司更新招股书，继续推进港股主板上市进程。此次IPO，“海柔创新”的保荐人分别为高盛（亚洲）有限责任公司、中信证券（香港）有限公司。

2024年7月26日，中信建投实习生开豪车、打高尔夫炫富，意外泄露了其参与的三家客户敏感信息，其中就包括“海柔创新项目”的客户资料。海柔创新随后回应称，该信息源于投资机构委托中信建投进行的财务尽调，属投资前的常规程序。彼时，海柔创新刚于一个月前完成E轮融资。

翻开招股书，海柔创新的光环足够亮眼：按2025年收入及出货量计，公司是全球最大的ACR解决方案提供商，市场份额超过30%；客户覆盖全球十大服装时尚公司中的七家、全球十大3PL公司中的七家；业务触角伸向40多个国家和地区，2026年上半年大陆以外市场收入占比已过半。

但同时，2023年至2025年，公司年内亏损分别为10.09亿元、12.56亿元、8.28亿元，2026年上半年再亏4.31亿元，三年半累计亏损超过35亿元。

01

创始人获母校及大疆教父支持

递表前涨薪超两倍

在创办海柔创新之前，陈宇奇与房冰的创业故事早已在香港开始。

两人在香港理工大学读本科时结识。陈宇奇是电子及资讯工程学系2012年毕业生，房冰是同专业2014年毕业生，小他两届。本科期间，两人合作完成了导师吕超教授分派的研究生程度科研项目。

2014年，陈宇奇在香港创立普格精密系统有限公司，主打的光通信领域电压控制模块，正是他2012年本科毕业设计的项目，房冰也参与其中。这款偏压控制器后来成功拿下美国太空总署、贝尔实验室、华为等世界顶尖科研机构和企业的订单。

首次创业成绩不错，但陈宇奇始终对机器人领域更感兴趣。也正是在这个时期，他与徐圣东达成了共识。徐圣东拥有瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的机器人硕士学位。求学期间，徐圣东专注于机器人前沿技术研究，曾在机器人领域顶级学术会议IROS和ROBIO上发表论文。相似的技术背景和研究兴趣，让两人经常探讨机器人领域前沿问题。

2015年，在探索养老康复机器人等方向时，陈宇奇通过一位做快递公司的朋友接触到了仓储场景。他花了约三个月时间，实地走访北京周边30多个仓库，发现大多数仓库仍高度依赖人工拣选和搬运。这次调研让他认识到，仓储自动化里最需要被改变的，是“货找人”的模式——应该让机器人把货箱搬到人面前。

彼时，市场上主流是亚马逊Kiva这类“货架到人”机器人，搬运整个货架；陈宇奇想做的是更精细的“货箱到人”。徐圣东认同这一方向，两人随即联手启动ACR机器人的研发，并邀请此前在普格精密一起创业的房冰加入。

筹备创业期间，三人结识了香港科技大学教授李泽湘。李泽湘了解了他们的专业背景后，建议将方向聚焦于机器与自动化领域。这个建议，让团队从仓储场景的技术路径回到了更底层的定位——他们要做的不只是一台取箱机器人，而是一整套机器与自动化系统。

三人随即从香港北上东莞松山湖，入驻李泽湘旗下的松山湖机器人研究院接受孵化。2016年12月，海柔创新的前身海柔有限正式注册成立。陈宇奇持股52.2%，房冰、徐圣东各持股18.9%，李泽湘实控的东莞松山湖国际机器人研究院有限公司（以下称“松山湖机器人研究院”）持股10%。

值得一提的是，陈宇奇、房冰的母校——香港理工大学，也为海柔创新的成立添了一把柴，资助了他们70万港元创业基金。

房冰在谈及创业过程时曾说："理大的创业教育及支援，培养了我们创新和应对挑战的能力，也在我们缺乏资金时提供了财务援助。"

陈宇奇回首他的创业之路时也曾说：“理大在我们心中播下了创业的幼苗，并灌溉我们成长，让我们度过了最初的艰难日子。公司尚在成长阶段，而理大持续在人才和巿场拓展上提供协助，对此我们心存感激。”

公司成立后，三位创始人搭建了以不同投票权架构和一致行动人协议为核心的股权控制体系。此次递表前，这一架构呈现出典型的“高投票权集中”特征。

截至最后实际可行日期，除特别事项外，每股A类普通股赋予持有人20票投票权，每股B类普通股赋予持有人1票投票权；IPO完成后，除保留事项及特别事项外，每股A类普通股调整为10票投票权，每股B类普通股仍为1票投票权。

目前，仅陈宇奇直接持有全部已发行A类普通股（4,090,592股）；徐圣东、房冰各自直接持有的1,480,597股股份均为B类普通股，计划在IPO完成前转换为A类普通股。

从持股比例看，三位创始人直接持有的股份并不算高。陈宇奇持股比例约为7.92%。徐圣东、房冰分别持股约2.87%。另外，三人共同持有、且由陈宇奇控制的员工激励平台海柔为正持股约8.97%。

通过不同投票权架构和一致行动人协议，三人合计控股22.62%，拥有69.09%的投票权。其中，陈宇奇仅凭7.92%的持股，便享有63.23%的投票权。

薪酬方面，2023-2025年及2026年上半年，陈宇奇作为公司执行董事、首席执行官兼董事会主席分别领薪（包括薪金、津贴及实物福利、绩效奖金、退休金计划供款，下同）62.7万元、42.8万元、142.4万元、172.4万元；徐圣东作为公司执行董事兼首席技术官分别领薪61.8万元、65.9万元、130.7万元、109.3万元；房冰作为公司执行董事兼首席运营官分别领薪56.3万元、60.4万元、110.9万元、82.7万元。

相比于2025年上半年，2026年上半年陈宇奇涨薪142.48%，徐圣东涨薪67.38%，房冰涨薪49.28%。2025年，陈宇奇涨薪232.71%，徐圣东涨薪98.33%，房冰涨薪83.61%。

2026年上半年，海柔创新三位创始人的薪酬单上，出现了一个耐人寻味的数字：负责技术研发的徐圣东，获得股权激励价值3681.2万元，而陈宇奇仅获60.3万元，房冰仅获65万元。

这个数字，占2026年上半年执行董事薪酬总额4508.3万元的八成，同时也把海柔创新的股权激励问题推到了台前。

报告期各期，公司股份支付费用分别为7,235.8万元、9,240.4万元、1.21亿元和9,877.5万元，三年半累计约3.85亿元。

海柔创新的员工激励平台名为“海柔为正”，持有公司4,636,350股B类普通股，占最后实际可行日期已发行股份的8.97%。陈宇奇为海柔为正的普通合伙人，有权行使该平台所持股份附带的表决权。

2023年1月1日-2026年6月30日，“海柔为正”购股权的行使价区间为每股0.08元至0.27元。

海柔为正的有限合伙人权益分布中，除三位创始人外，还有多位董监高间接持有份额，包括监事刘剑华，前董事杨穗梅、周红霞、孔哲、李小龙，前首席财务官、现联席秘书于桂添。

三年半累计3.8亿元的股份支付费用，在会计上直接拉低了公司利润。报告期各期，公司年内亏损分别为10.09亿元、12.56亿元、8.28亿元和4.31亿元，三年半累计亏损35.23亿元。

若剔除股份支付等非经营性因素，期内海柔创新经调整净亏损分别为6.95亿元、5.45亿元、4.68亿元、2.08亿元。

02

16轮融资后估值110亿元

递表前创始股东减持变现

从2017年1月到2025年12月，九年间，海柔创新完成了16轮股权融资，累计融资金额约50.99亿元（相应美元已根据当时汇率换算为人民币）。递表前，公司估值约为109.19亿元。

海柔创新的股东名单几乎集齐了半个主流创投圈。

五源资本是公司最大的外部股东，旗下四只基金递表前合计持股14.53%。五源资本合伙人张斐是快手最早的投资人之一，他在海柔创新B轮时通过老股转让和增资方式入局，此后在C轮、D轮持续加码。

泛大西洋资本（General Atlantic） 持股12.06%。这家全球成长型私募股权集团管理资产规模约1260亿美元，投资组合包括美团、网易云音乐等。泛大西洋在海柔创新Pre-IPO阶段进入，属于较晚期的战略投资者。

此外，源码实体合计持股10.85%，今日资本持股10.79%，IDG资本旗下珠海成源持股5.78%，红杉中国持股4.56%，美团旗下角度资本持股4.29%。

值得注意的是，四家资深投资者——五源资本、今日资本、红杉中国、General Atlantic在招股书中承诺，IPO后至少六个月内保留其至少投资总额的50%。这意味着上市六个月后，这些早期投资人随时可以减持一半持仓。

另外值得一提的是，公司在多轮融资中向IPO前投资者授予了赎回权。根据招股书，赎回权的触发条件包括：公司未能于2029年3月15日前完成合资格IPO或全面出售；集团或主要股东严重违反陈述、保证及契诺；公司涉及重大法律纠纷；创始人陈宇奇辞职或不再实质担任重要职位等。

赎回价格是“原投资金额，加上按年单利或复利8%计算的应计利息，再加上已宣派但尚未派付的股息”。

这笔赎回负债从2023年末的28.86亿元，滚至2026年6月末的52.54亿元，再到2026年7月末的52.76亿元。每年产生的利息超过2亿元，2023年至2025年，赎回负债利息分别为2.11亿元、2.40亿元、2.94亿元，2026年上半年已达1.98亿元。

赎回权在递交上市申请时自动终止，但设置了恢复机制：若公司主动撤回上市申请、被监管机构拒绝上市，或在提交申请后18个月内未能完成合资格上市，相关赎回权将自动恢复，投资者有权要求按8%年化收益率回购股份。

还有一个值得关注的信号出现在递表前夕。

招股书披露，2026年2月2日，也就是海柔创新首次递表前夕，公司创始股东松山湖机器人研究院以4587.6万元转让了129,169股B类普通股。

此前，2025年8月22日，松山湖机器人研究院便以775.08万元转让了8,941元注册资本；2019年5月，松山湖机器人研究院以22.22万美元转让了16,235元注册资本。

作为李泽湘孵化体系中的标志性项目，松山湖机器人研究院的减持动作，可能会被市场解读为早期投资人对公司发展前景的谨慎观望。递表前，松山湖机器人研究院的持股比例已被稀释为0.22%。

而除了松山湖机器人研究院的减持值得关注外，Growth Fund、厚持资本旗下基金同方以衡、意达利控股（00720.HK）间接全资附属公司励快骏、联想之星旗下基金北京星梵及鄂州市国资体系下的产业投资基金鄂州芯智能五家股东均在递表前夕选择了清仓退出。

03

经调整净亏损率收窄

客户垫款“免费”周转

2025年，海柔创新收入突破20亿元，达到20.17亿元，同比增长48.26%。2023年至2025年，收入从8.07亿元增至20.17亿元，三年复合增长率约58%。2026年上半年，收入进一步增至11.18亿元，同比增长70.19%。

收入增长曲线足够漂亮。但2023年至2025年，公司年内亏损分别为10.09亿元、12.56亿元、8.28亿元，2026年上半年再亏4.31亿元。三年半累计亏损35.23亿元。

亏损的绝对值在收窄。从2023年的10.09亿元降至2025年的8.28亿元，2026年上半年同比仅增加2.37%。但超过35亿的累计亏损，仍然是一个沉重的数字。

剔除股份支付、赎回负债利息、汇兑调整等非现金及非经营项目后，公司经调整净亏损分别为6.95亿元、5.45亿元、4.68亿元和2.08亿元。经调整净亏损率从2023年的86.1%收窄至2026年上半年的18.6%。

从经营层面来看。2023年至2025年，公司毛利率从16.0%提升至31.2%，2026年上半年进一步增至34.4%。毛利从2023年的1.29亿元增至2025年的6.30亿元，2026年上半年达到3.85亿元。

毛利在改善，但不足以覆盖经营开支。2025年，公司销售及市场开支5.87亿元，行政开支2.57亿元，研发开支3.85亿元，三项合计12.29亿元，而毛利只有6.30亿元，缺口约6亿元。2026年上半年，三项开支合计6.97亿元，毛利3.85亿元，缺口约3.12亿元。

海柔创新毛利率的提升，很大程度上来自海外市场。

2023年-2025年，大陆以外市场收入占比分别为24.2%、38.15%、47%，毛利率分别为45.7%、41.4%、46.9%。同期，大陆市场毛利率分别为18.7%、21.1%、20.8%。2026年上半年，大陆以外收入占比升至50.2%，毛利率40.1%，而大陆市场毛利率为30.1%。

海外项目的毛利率结构性地高于大陆。招股书解释称，海外项目规模更大、系统复杂性更高、增值服务比例更高，定价能力更强。大陆市场竞争更激烈，客户价格敏感度更高。

但海外市场也有隐忧。2026年上半年，大陆以外毛利率从2025年的46.9%降至40.1%，下降了6.8个百分点。对此，公司解释为“项目组合变化及汇率波动”。

更重要的是，海外收入占比越高，地缘政治风险越大。2026年7月，美国FCC将外国生产的先进机器人设备列入涵盖清单。各期，海柔创新的来自美国的收入占比分别为9.9%、8.7%、8.7%、87%。此外，公司部分关键芯片和传感器依赖美国原产技术。

利润表之外，现金流是更诚实的指标。

2023年至2025年，经营活动所用现金净额分别为4.82亿元、1.96亿元、0.34亿元，2026年上半年又流出3.60亿元。三年半累计经营现金净流出超过10亿元。

公司解释称，经营现金流出主要由于除税前亏损，以及与扩大项目交付规模相关的营运资金需求，尤其是存货累积与现金收入及支付之间的时间差。

但海柔创新的现金流有一个特殊之处：现金转换周期是负的。

2023年是-40天，2024年是-85天，2025年是-135天，2026年上半年是-148天。这个负数是一个积极的信号，意味着，客户的钱先到，供应商的钱后付，公司在这中间“免费占用”资金，体现了强大的营运资金管理效率。

支撑这一模式的是客户预付款。截至2026年6月末，公司合约负债11.27亿元，而存货中的已发出货物及合约成本合计8.67亿元。合约负债高于履约成本，意味着项目的执行成本，可以由客户预付款覆盖，而非动用公司自有资金。

截至2026年6月末，公司存货9.68亿元。存货周转天数从2023年的311天降至2026年上半年的241天，效率在提升。

04

市占率32.8%全球第一

三年半累计研发投入近13亿

根据灼识咨询数据，按2025年收入及出货量计，海柔创新是全球最大的ACR解决方案提供商，市场份额从2024年的31.4%增长至2025年的32.8%，领先第二名约5个百分点，是全球三大ACR企业中增速最快的参与者。

这个数字放在行业背景下更有分量。全球ACR解决方案市场2025年规模为61亿元，预计2030年将跃升至860亿元，2026至2030年复合年增长率高达70%，远超仓储自动化整体市场15.3%的增速。行业渗透率仍处低位——2025年ACR在全球仓储拣选自动化市场的占比仅为3.2%，预计2030年提升至21.5%。在一个渗透率仅3.2%的赛道里占据32.8%的份额，意味着海柔创新是行业从早期向主流渗透过程中最直接的受益者。

技术领先是市场份额的底层支撑。 2025年推出的HaiPick Climb，是全球ACR解决方案市场上首款实现大规模商用的单边爬升ACR解决方案，在新建及改装仓储设施中均支持高达15米的存储高度，为同类产品中最高。该产品帮助客户将存储密度提升至部署前的3.8倍。截至2026年6月30日，公司累计交付超1600个项目，系统级产品标准化率超90%，典型项目部署周期仅需1个月，远快于行业1至6个月的平均水平，客户投资回收期可短至12个月。

研发投入的绝对值和占比，均处于行业高位。 2023年至2025年，研发开支分别为3.09亿元、3.34亿元、3.85亿元，2026年上半年2.49亿元，绝对金额持续增长。研发投入占收入比例长期高于全球ACR解决方案市场约15%的行业平均水平。截至2026年6月30日，公司拥有566名研发人员，占员工总数35.8%，是全球ACR领域规模最大的研发团队；全球累计提交专利申请2495项，为该领域最大的专利组合。

客户结构验证了产品竞争力。 截至2026年6月末，公司已与全球超过900家客户签约，客户覆盖全球十大服装时尚公司中的七家、全球十大3PL公司中的七家。客户复购率从2023年的68%升至2026年上半年的89%。订单积压从2023年末的17.89亿元增至2026年6月末的41.54亿元，签约项目平均规模从330万元提升至1020万元。

附：海柔创新上市发行中介机构清单

联席保荐人：高盛（亚洲）有限责任公司、中信证券（香港）有限公司

法律顾问：Davis Polk & Wardwell、竞天公诚律师事务所、Morgan Lewis & Bockius LLP、

核数师及申报会计师：安永会计师事务所

行业顾问：灼识企业管理咨询（上海）有限公司

合规顾问：浤博资本有限公司