金溢科技申请车辆轨迹数据传输相关专利，该方法实现V2X轨迹全路径可靠云端归档

来源：新浪证券-红岸工作室

9月20日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市金溢科技股份有限公司申请一项名为“一种基于V2X的车辆轨迹数据传输方法、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122783780A，申请号为CN202610973683.1，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2026年7月1日，发明人王鱼波、罗瑞发、刘咏平、段作义，专利代理机构深圳灼华创睿专利代理事务所（普通合伙），专利代理师张良子，分类号H04W4/02、H04W4/40、H04W24/08、H04W28/02、H04W28/04、H04L43/0811、H04L1/08。

专利摘要显示，本发明公开一种基于V2X的车辆轨迹数据传输方法、设备及介质，涉及数据传输技术领域，传输方法包括：获取车载终端的定位数据与车辆运行状态数据，映射至预设路网并融合生成结构化轨迹数据；将结构化轨迹数据存储至车载终端的本地存储单元；监测车载终端与路侧单元之间PC5通信链路的连接状态；PC5通信链路连通时，将结构化轨迹数据传输至路侧单元以通过Uu通信链路上传云端平台；PC5通信链路断开时，停止传输并设置待重传标记；响应于PC5通信链路重新建立，将带有待重传标记的结构化轨迹数据补传至路侧单元。本发明可使轨迹数据突破V2X直连通信盲区，实现车辆全路径完整归档与可靠汇入云端。

金溢科技成立于2004年5月20日，2017年5月15日在深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于广东省深圳市，是国内智慧交通ETC领域龙头企业，核心业务覆盖智慧交通与物联网相关产品，拥有深厚技术积累与全产业链布局优势。

公司主营智慧交通和物联网领域的应用开发、产品创新与推广，申万行业分类为计算机-计算机设备-其他计算机设备，同时布局百度概念、奇瑞汽车概念、雄安新区三大热门概念板块。

2026年上半年，金溢科技实现营业收入1.83亿元，在62家同行业公司中排名第49位，远低于行业24.54亿元的平均营收水平与4.2亿元的行业中位数，仅为行业头部企业浪潮信息（843.79亿元）、中国长城（79.58亿元）营收规模的极小部分；营收结构中智慧收费业务贡献1.24亿元，占比67.93%，为核心收入来源，汽车电子业务收入3645.43万元占比19.97%，其余其他、智能网联、物联网业务收入分别为1769.15万元、231.28万元、208.89万元，占比依次为9.69%、1.27%、1.14%。当期公司净利润为-4061.59万元，行业排名第50位，显著低于行业1.32亿元的平均净利润与1370.72万元的行业中位数，与行业头部企业浪潮信息（29.56亿元）、中科曙光（9.29亿元）的盈利规模存在较大差距。

指标类别具体指标数值情况行业对比营收表现2026年上半年营业收入1.83亿元62家同行中排49位，低于行业均值24.54亿元、中位数4.2亿元营收构成智慧收费业务收入及占比1.24亿元，67.93%营收构成汽车电子业务收入及占比3645.43万元，19.97%营收构成其他业务收入及占比1769.15万元，9.69%营收构成智能网联业务收入及占比231.28万元，1.27%营收构成物联网业务收入及占比208.89万元，1.14%净利润表现2026年上半年净利润-4061.59万元62家同行中排50位，低于行业均值1.32亿元、中位数1370.72万元

深圳市金溢科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种多传感器融合的收费车型识别方法、设备及介质发明专利公布CN202611174908.32026-08-04CN122734877A2026-09-11张成、罗瑞发、刘咏平、段作义、金郅、魏峰2基于深度学习的毫米波雷达状态检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611061549.02026-07-16CN122632201A2026-08-25金郅、罗瑞发、刘咏平、段作义、张成、魏峰3一种基于V2X的车辆轨迹数据传输方法、设备及介质发明专利公布CN202610973683.12026-07-01CN122783780A2026-09-18王鱼波、罗瑞发、刘咏平、段作义4基于异步事件感知与星闪通信的收费方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610880429.72026-06-17CN122657983A2026-08-28王嘉翔、罗瑞发、刘咏平、段作义、许丰雷5一种基于多目协同感知的车型识别方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610861733.72026-06-15CN122676451A2026-09-01吴文佳、罗瑞发、刘咏平、段作义、许丰雷6一种基于区域化协同感知的ETC收费方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610844029.02026-06-11CN122657982A2026-08-28许丰雷、罗瑞发、刘咏平、段作义、莫莹群7一种基于方向对抗的逆行识别方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610726533.02026-05-25CN122347875A2026-07-07张呈钰、罗瑞发、刘咏平、段作义8一种连续跨多车道异常变道识别方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610699605.72026-05-20CN122598443A2026-08-18张呈钰、罗瑞发、刘咏平、段作义9一种多终端的缴费收卡系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610694827.X2026-05-19CN122657979A2026-08-28钟香、罗瑞发、刘咏平、段作义、龚伟、何向军10面向持续性交通事件的时间累积决策方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610643241.02026-05-11CN122313365A2026-06-30张亮、罗瑞发、刘咏平、段作义、魏峰、涂子涵、吴双、曾爱萍11基于时间敏感网络的车联网消息调度方法、设备及介质发明专利公布CN202610598290.72026-04-30CN122496920A2026-07-31华伟、罗瑞发、刘咏平、段作义12车载单元（创意OBU方糖款）外观专利授权CN202630144984.42026-03-31CN310148237S2026-08-14李浩13车载单元（单片式OBU6526）外观专利授权CN202630126263.02026-03-20CN310148221S2026-08-14袁彦14AI无卡通行服务终端外观专利授权CN202630103283.62026-03-09CN310119633S2026-07-28袁彦、林杰锋、王红军、古文军15车载单元（单片式OBU6525）外观专利授权CN202630103263.92026-03-09CN310119725S2026-07-28袁彦16高速公路出入口收费系统及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610096145.92026-01-23CN121904854A2026-04-21刘咏平、罗瑞发、段作义、何向军、陈艺荣、邹雪、许全瑞、郑瑞鑫17集成AI视觉与机械臂控制的自助发卡设备及工作方法发明专利公布CN202610041174.52026-01-13CN121838293A2026-04-10钟香、何向军、许丰雷、郑瑞鑫18多信道冲突协调系统及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511867648.32025-12-11CN121527861A2026-02-13刘宇、段作义、罗瑞发、刘咏平、许丰雷、陈刚、燕英伟、莫莹群、吴文佳19交通目标航向角优化计算方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511840116.02025-12-08CN121500978A2026-02-10张亮、罗瑞发、刘咏平、段作义、吴双、曾爱萍、涂子涵20按摩座垫和按摩套件实用新型授权CN202522575370.42025-12-04CN223799924U2026-01-16孙占、崔英磊、张桂苹、曾津21智能网联显示终端外观专利授权CN202530677048.52025-11-17CN309999906S2026-05-26袁彦、陈刚22融合ETC与ADAS摄像头的车载装置实用新型授权CN202522042970.42025-09-23CN223503176U2025-10-31刘国强23基于三级缓存的高速移动场景证书管理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511098034.32025-08-06CN120935529A2025-11-11张呈钰24驾驶辅助车载终端（OBU+ADAS）外观专利授权CN202530451131.02025-07-31CN309838200S2026-03-10袁彦25一种多种类型信号采集电路实用新型授权CN202521527391.22025-07-21CN224473304U2026-07-07王钊26低空载荷与低空载具通信加密方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510879397.42025-06-27CN120529300A2025-08-22钟香、许丰雷27一种高速公路门架直流供电系统实用新型授权CN202521239909.22025-06-17CN224401165U2026-06-23梁国标、郭海陶28票据打印机构及高速公路自助缴费机实用新型授权CN202521233344.72025-06-16CN224457440U2026-07-03刘广平、陈春古、熊宏杰、何向军29一种融合型通感一体化设备及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510730516.X2025-06-03CN120378842A2025-07-25燕英伟、龚伟、许丰雷、何向军、钟香、郑瑞鑫、刘亦楠、陈雅欢30一种多通道RSU天线装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510682335.42025-05-26CN120454796A2025-08-08燕英伟、许丰雷、何向军、曾本森、钟香31HMI消息显示方法及系统、车载设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510637938.22025-05-16CN120640259A2025-09-12李博32一种基于单AP的V2X系统的轮询功耗管理系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510590007.12025-05-08CN120379001A2025-07-25王钊33收费站设备的OTA升级方法、云端服务器及OTA升级系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510585544.72025-05-07CN120631413A2025-09-12王嘉翔、许丰雷、何向军、钟香34基于联邦学习的收费站异常车辆协同检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510576467.92025-05-06CN120431722A2025-08-05王嘉翔、许丰雷、何向军、杜水荣35车载单元（6522D）外观专利授权CN202530210409.52025-04-17CN309659638S2025-12-09袁彦36一种基于星闪技术的低空RSU设备、低空RSU系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510454715.22025-04-11CN120224149A2025-06-27陈刚、龚伟、段作义、许丰雷37一种低空RSU设备、低空RSU系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510455759.72025-04-11CN120386238A2025-07-29燕英伟、龚伟、段作义、许丰雷38一种低空RSU设备实用新型授权CN202520693224.92025-04-11CN223993738U2026-03-13刘宇、龚伟、段作义、许丰雷39一种模拟外部GNSS信号的V2X模组自动化测试系统及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510383181.92025-03-28CN120238478A2025-07-01王钊40一种基于多传感器融合的动态路径识别方法、装置及ETC系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510380841.82025-03-27CN120333481A2025-07-18杜水荣、王嘉翔、许丰雷、何向军、钟香、刘宇、燕英伟、许广杰、廖永平41ETC通行卡组件、车载单元和车载装置实用新型授权CN202520389316.82025-03-05CN223884032U2026-02-06吴洪文42一种频移键控信号接收装置、路侧单元及ETC系统实用新型授权CN202520378784.52025-03-05CN223885184U2026-02-06杜水荣、刘宇、许丰雷、燕英伟、陈刚、吴文佳43基于多模态数据融合的车道控制器异常实时检测方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510211310.62025-02-25CN120145250A2025-06-13王嘉翔、许丰雷、何向军、钟香、许广杰、陈刚、王嘉鑫、郑瑞鑫44一种便携手持检测终端及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510101790.02025-01-22CN119966432A2025-05-09燕英伟、许丰雷、吴文佳、何向军、钟香、陈雅欢45ETC天线与自助缴费设备的协同工作方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510094175.12025-01-21CN119904927B2025-10-03钟香、许丰雷46V2X设备及V2X场景消息的播报方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510063462.62025-01-14CN119967365A2025-05-09王钊47基于ETC数据的雷视融合结果优化方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510050870.82025-01-13CN119961862A2025-05-09吴昂钊、杨晓桥、温伟华、黄日文48一种GaN功放的静态工作参数自动调节电路及路侧单元实用新型授权CN202423319036.42024-12-31CN223809754U2026-01-16陈刚、许丰雷、燕英伟、吴文佳49基于V2X的车辆故障预测方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411969831.X2024-12-30CN119781437A2025-04-08张呈钰50卡片回收机构及高速公路自助缴费机实用新型授权CN202423303657.32024-12-30CN223651015U2025-12-09刘广平、陈春古、曾本森、熊宏杰