天玑科技取得轮胎吊大车定位纠偏相关专利，提升轮胎吊大车定位纠偏的精度与效率

来源：新浪证券-红岸工作室

9月20日消息，国家知识产权局信息显示，上海天玑科技股份有限公司申请一项名为“一种轮胎吊大车定位纠偏方法及系统”的专利，授权公告号CN122324695B，授权公告日为2026年9月18日。申请公布号为CN122324695A，申请号为CN202610442674.X，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2026年4月7日，发明人苏博、吴小勇、隋双城、唐雪辉、孙斐、王军、韩锦，专利代理机构重庆律知诚专利代理事务所（普通合伙），专利代理师柘涛，分类号B66C13/16、B66C13/48、G05D3/12、G06V10/80。

专利摘要显示，本发明涉及轮胎吊自动化控制领域，具体是一种轮胎吊大车定位纠偏方法及系统。所述方法包括：基于获取的全球导航卫星系统数据和可见光图像，得到融合航向角、融合行驶速度和融合位置；获取预定行驶轨迹，根据融合位置和所述预定行驶轨迹计算位置偏移量和位置偏移变化率；根据所述融合航向角、所述融合位置和所述预定行驶轨迹计算航向角偏差量；根据所述航向角偏差量、所述融合行驶速度、所述位置偏移量和所述位置偏移变化率计算最终轮速差；基于所述最终轮速差对轮胎吊大车进行纠偏。解决了现有技术中轮胎吊大车定位纠偏不够准确的问题，本发明通过全球导航卫星系统数据与可见光图像实现共同定位，并利用多源参数纠偏，提高了纠偏精度与效率。

ST天玑是国内领先的数据中心IT基础设施综合服务商，具备全链条服务能力。公司成立于2001年10月24日，于2011年7月19日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于上海市。

公司主营业务涵盖数据中心IT基础设施服务、软硬件销售，所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ，同时归属于ST板块、微盘股、金融科技三大概念板块。

2026年上半年，ST天玑实现营业收入1.25亿元，在134家同行业公司中排名第104位，当期营收规模远低于行业21.12亿元的平均水平与2.92亿元的行业中位数，仅为行业龙头神州数码869.19亿元、紫光股份635.16亿元营收规模的极小部分。主营业务构成方面，IT支持与维护贡献营收5478.16万元，占比44.17%；IT外包服务贡献3874.43万元，占比31.24%；其他业务贡献1554.47万元，占比12.53%；IT专业服务贡献1287.96万元，占比10.38%；补充类其他业务贡献208.82万元，占比1.68%。当期公司实现净利润-4767.92万元，行业排名97/134，表现弱于紫光股份25.07亿元、宝信软件7.31亿元的头部盈利水平，也低于行业420.81万元的平均净利润，较行业-1069.68万元的净利润中位数表现更差。

指标类别 具体指标 数值情况 行业对比维度 营收核心数据 2026年上半年营业收入 1.25亿元 行业排名104/134，低于行业均值21.12亿元、中位数2.92亿元 营收头部对标 行业第一营收 869.19亿元 对应企业为神州数码 营收头部对标 行业第二营收 635.16亿元 对应企业为紫光股份 利润核心数据 2026年上半年净利润 -4767.92万元 行业排名97/134，低于行业均值420.81万元、中位数-1069.68万元 利润头部对标 行业第一净利润 25.07亿元 对应企业为紫光股份 利润头部对标 行业第二净利润 7.31亿元 对应企业为宝信软件

上海天玑科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种码头集卡运输分段的导航控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610453709.X2026-04-08CN122329355A2026-07-03苏博、吴小勇、隋双城、孙斐、王军、周雅、赵剑飞2一种轮胎吊大车定位纠偏方法及系统发明专利授权CN202610442674.X2026-04-07CN122324695B2026-09-18苏博、吴小勇、隋双城、唐雪辉、孙斐、王军、韩锦3一种基于AI的云分区资源智能调度与动态优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511960997.X2025-12-24CN121771143A2026-03-31刘洋、苏博、傅啸4基于动态队列迁移的多核CPU负载均衡调度方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511921255.62025-12-18CN121722560A2026-03-24王怡清、苏博、康亮、童飞文、马名、陆国生5一种支持高并发任务调度的主机自动化配置系统及方法发明专利公布CN202511824876.22025-12-05CN121635983A2026-03-10杨学龙、苏博、吴忠山、康雨婷6一种用于轮胎吊大车的防撞识别预警方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511366497.32025-09-24CN120903384A2025-11-07苏博、吴小勇、隋双城、唐雪辉、周雅、韩锦、赵剑飞7一种基于深度学习的作业集装箱信息识别方法及系统发明专利授权CN202511366539.32025-09-24CN121170826B2026-03-13苏博、吴小勇、隋双城、孙斐、王军、周雅、赵剑飞8一种码头自动化任务协同分配处理方法及系统发明专利授权CN202511366545.92025-09-24CN121169012B2026-05-26苏博、吴小勇、隋双城、唐雪辉、孙斐、王军、韩锦9一种基于区块链的Hadoop数据加解密方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510978496.82025-07-16CN120811674A2025-10-17刘鹏、慕世勋、杜健、赵少波、廖信山、苏博10一种云主机网络管理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411828931.02024-12-12CN119728646A2025-03-28陆国生、康亮、王怡清、苏博11一种基于大语言模型的智慧会议交互方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411668581.62024-11-21CN119621930A2025-03-14廖信山、刘鹏、杜健、苏博12一种基于CVE的容器环境安全防护方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411455168.12024-10-18CN119249434A2025-01-03周桦钧、石炎军、徐骏、苏博13一种基于生成式AI技术的平台运维方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411435942.22024-10-15CN119322694A2025-01-17徐骏、石炎军、周桦钧、苏博14一种基于音频大模型的远程会议人声识别过滤方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411383827.52024-09-30CN119091897A2024-12-06石炎军、徐骏、周桦钧、苏博15一种基于自然语言处理技术的智能运维方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411273071.92024-09-12CN119311447A2025-01-14刘鹏、杜健、吴培民、苏博16一种基于客户端标识的SPDK存储网关客户端请求透传方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411262115.82024-09-10CN119182794A2024-12-24童飞文、康亮、马名、苏博17一种基于生成式AI技术的资源编排方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411247699.12024-09-06CN119179472A2024-12-24胡盛、刘鹏、赵少波、黄威、苏博18一种基于生成对抗网络技术的模拟混沌测试方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411120240.52024-08-15CN119065972A2024-12-03慕世勋、刘鹏、王哲、罗焱19一种基于NPU算力的大模型调度方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411120239.22024-08-15CN119336457A2025-01-21慕世勋、杜健、赵少波、廖信山20一种分布式块存储系统存储锁实现方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410778288.92024-06-17CN118567569A2024-08-30童飞文、康亮21一种基于共识策略的虚拟机故障恢复方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410370004.22024-03-29CN118260023A2024-06-28王怡清、康亮、童飞文、孙洪标22一种多存储环境下的统一数据访问管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410374986.22024-03-29CN118349169A2024-07-16谢周伟、慕世勋、柯圣勇、王唐林23一种服务器DDOS攻击防御方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410224956.32024-02-29CN117896173A2024-04-16慕世勋、刘鹏24一种用于智能文档审阅系统的文档查重方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410228853.42024-02-29CN118036586A2024-05-14慕世勋、刘鹏25分布式虚拟化系统中OracleRAC访问控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410218985.92024-02-28CN118199931A2024-06-14陆国生、康亮、孙洪标、王怡清26一种多客户端选主共识方法和服务器集群发明专利实质审查的生效、公布CN202410149896.32024-02-02CN117997952A2024-05-07康亮、童飞文、孙洪标、王怡清27基于多模态模型的图片自动生成方法、设备及存储介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311637075.62023-12-01CN117635742A2024-03-01王恒28基于eBPF和机器学习的CDN恶意请求拦截方法及装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311402489.02023-10-26CN117459274A2024-01-26金鹏程29一种基于区块链的容器镜像仓库装置及方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311062131.82023-08-23CN117056024A2023-11-14慕世勋30一种基于运维项目的项目评价指标管理方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310574515.12023-05-22CN116611733A2023-08-18蒋晓帆、郭静静31一种服务器备件储备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310574513.22023-05-22CN119005870A2024-11-22石炎军、徐骏32一种基于服务器的运维服务验证方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310560547.62023-05-18CN116545874A2023-08-04石炎军、徐骏33一种数据库监控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310535571.42023-05-12CN116560944A2023-08-08石炎军、徐骏34一种IT服务质量监测系统及其监测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310535639.92023-05-12CN116579652A2023-08-11蒋晓帆、郭静静35一种运维流程的监控警示方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310535588.X2023-05-12CN116664102A2023-08-29石炎军、徐骏36一种分布式存储系统中存储池扩缩容恢复方法及装置发明专利授权CN202310173041.X2023-02-28CN116166196B2026-04-03童飞文、康亮37一种分布式数据云平台内的虚拟机故障迁移方法和系统发明专利授权CN202310106616.62023-02-13CN116089013B2026-09-01张启维、陆国生38基于有状态DHT的分布式块存储数据访问方法及存储系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211599444.22022-12-12CN116627315A2023-08-22童飞文、康亮、马名39一种堆叠集装箱锁钮自动拆装装置实用新型授权CN202223211467.X2022-12-01CN218533445U2023-02-28俞金木、苏玉军、吴小勇40一种智能集装箱水平运输车安全防撞缓冲装置实用新型授权CN202223026652.12022-11-14CN218287569U2023-01-13吴小勇、苏玉军、郑宝国、俞金木41一种便于自动化作业的海运集装箱起吊辅助装置实用新型授权CN202223026698.32022-11-14CN218453898U2023-02-07郑宝国、苏玉军、吴小勇、隋双城42一种分布式存储环境网络亚健康检测及故障自动处理方法发明专利授权、公布CN202211156937.92022-09-21CN115499294B2025-01-03马名、康亮、童飞文、王怡清43基于ELF可执行文件的混合格式软件包装和安装方法发明专利授权、著录事项变更、公布CN202111627656.22021-12-28CN114327514B2025-04-08康亮、童飞文、马名、王怡清44应用于分布式存储系统的测试用例选取方法、装置及介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202111596698.42021-12-24CN114327594A2022-04-12陈轩45基于虚拟化和快照的异构数据库统一容灾备份方法和装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202111429120.X2021-11-28CN114328009A2022-04-12王怡清、童飞文、马名、马可46一种基于纠删码的分布式块存储系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110670284.52021-06-17CN113326006B2023-09-29童飞文、康亮、马名、马可47一种融合数据传输和存储的非易失内存缓存方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110670041.12021-06-17CN113312300B2024-05-03康亮、童飞文、马名、马可48一种应用于分布式存储系统的快照方法及快照装置发明专利授权、公布CN202010319937.02020-04-22CN111552437B2024-03-15童飞文、康亮、苏玉军、叶磊、孙洪标49一种分布式块存储系统中数据恢复的方法和装置发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202010319993.42020-04-22CN111581020B2024-03-19孙洪标、康亮、苏玉军、叶磊、童飞文50一种基于网络设备的多路径路由方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910927910.72019-09-27CN110611613B2021-12-21康亮、苏玉军、叶磊、孙洪标、童飞文