山西华宁焦煤、北京天玛智控申请液压支架跟机控制相关专利，改善液压支架跟机控制自适应差协同弱的问题

来源：新浪证券-红岸工作室

9月20日消息，国家知识产权局信息显示，山西华宁焦煤有限责任公司、北京天玛智控科技股份有限公司申请一项名为“液压支架跟机控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN122774132A，申请号为CN202610727423.6，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2026年5月25日，发明人卫雷杰、李振发、秦涛、佟国勋、王宏亮、熊武、王枭畅、赵骏博、杜晋东、张坤、郭国西，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师史洪溢，分类号E21D23/12。

专利摘要显示，本申请提供了一种液压支架跟机控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能开采技术领域。方法包括：根据预设多目标优化模型，确定采煤机的目标牵引速度，获取液压支架系统的进液压力和回液压力，根据目标牵引速度、工作位置、进液压力和回液压力，自适应生成液压支架系统的跟机控制指令，向液压支架系统发送跟机控制指令，以驱动液压支架系统中的目标液压支架执行跟机动作。本申请旨在改善现有液压支架跟机控制自适应性不足、协同控制效果差的问题。

天眼查数据显示，山西华宁焦煤有限责任公司成立日期2009年11月19日，法定代表人张缘，所属行业为商务服务业，企业规模为大型，注册资本86764.72万人民币，实缴资本86764.72万人民币，注册地址为山西省乡宁县西坡镇。山西华宁焦煤有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2396次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息19条，拥有行政许可54个。

山西华宁焦煤有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1液压支架跟机控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610727423.62026-05-25CN122774132A2026-09-18卫雷杰、李振发、秦涛、佟国勋、王宏亮、熊武、王枭畅、赵骏博、杜晋东、张坤、郭国西2护帮板的姿态确定方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512033473.22025-12-30CN121934067A2026-04-28朱若军、巨文涛、王三珍、王杨科、王保珍、冯学军、吴瑞鹏、刘清、尹春雷、霍鑫健3一种煤矿工作面过断层远程输料注浆加固方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510728696.82025-06-03CN120465965A2025-08-12解志朝、王艺学4一种停采线掘巷预注浆加固的应力调控护巷方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411616433.X2024-11-13CN119412075B2025-09-30韩立军、解志朝、田永鹏、刘子硕、郭江峰、王三珍、薛傲荣、董文龙、董一辉、范雯泽5一种适用于综采面撤架通道围岩预注浆加固方法发明专利授权CN202411614527.32024-11-13CN119412104B2025-12-12刘子硕、解志朝、田永鹏、韩立军、郭江峰、董文龙、范雯泽、董一辉6一种便于调节的矿用单体转运工具实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202421433313.12024-06-21CN222474159U2025-02-14王艺学、解志朝、王三珍、田永鹏、张华杰、吴瑞鹏、杨洁亮、田野7刮板运输机的智能伸缩张紧装置实用新型授权CN202420046716.42024-01-09CN222347942U2025-01-14王东强、赵启涵、薛傲荣、王杨科、张越、王三珍、王保珍、冯学军、吴瑞鹏、谭慧军、姚亚良8用于皮带输送机自动张紧轮张紧装置实用新型授权CN202420046714.52024-01-09CN222347941U2025-01-14姚亚良、张越、王三珍、薛傲荣、王杨科、赵启涵、王保珍、田永鹏、王东强、冯向达、闫大山9设备电机循环冷却水智能感应控制装置实用新型授权CN202222153800.X2022-08-16CN217980001U2022-12-06赵启涵、薛傲荣、王杨科、李振平、张建斌、王保珍、冯学军、吴瑞鹏、苗新田、冯向达10转载机智能识别停机报警装置实用新型授权CN202222153771.72022-08-16CN218499151U2023-02-17王杨科、薛傲荣、李振平、郭江峰、王保珍、田永鹏、苗新田、谭慧军、姚亚良、冯向达11可调式固定步距运输机行人平台实用新型授权CN202222151094.52022-08-16CN218509543U2023-02-21薛傲荣、王杨科、于兴建、武建军、赵启涵、谭慧军、田永鹏、张华杰、王东强、苗新田12采煤机与液压支架碰撞预警保护装置实用新型授权CN202222151099.82022-08-16CN219101379U2023-05-30王杨科、薛傲荣、武建军、张建斌、赵启涵、张华杰、冯学军、吴瑞鹏、王宏亮、王东强13隔爆型高压配电装置的双母线联络柜装置实用新型专利权的终止、授权CN202221052319.52022-05-05CN217240012U2022-08-19卫雷杰、王三珍、樊振国、冯学军、周瑞峰、曹昌斌、孙志年、周鑫龙14煤矿井下带式输送机急停拉线吊挂装置外观专利授权CN202030326366.42020-06-23CN306175733S2020-11-17卫雷杰、郭占峰、张磊、于兴建、任军科、王海燕、冯学军、曹昌斌15煤矿综采工作面L型两轴箱式推移桥架外观专利授权CN202030326145.72020-06-23CN306173008S2020-11-17于兴建、郭占峰、张磊、任军科、卫雷杰、王海燕、冯学军、曹昌斌16煤矿综采工作面旱船门式电缆吊挂拖运车实用新型授权CN202021177869.02020-06-23CN212304691U2021-01-05郭占峰、张磊、于兴建、任军科、卫雷杰、王海燕、冯学军、曹昌斌17煤矿综采工作面L型两轴箱式推移桥架实用新型授权CN202021177891.52020-06-23CN212454547U2021-02-02张磊、郭占峰、于兴建、任军科、卫雷杰、王海燕、冯学军、曹昌斌18煤矿井下带式输送机沿线急停拉线吊挂装置实用新型授权CN202021177893.42020-06-23CN212502581U2021-02-09王海燕、郭占峰、张磊、于兴建、任军科、卫雷杰、冯学军、曹昌斌19电缆吊挂装置（煤矿综采工作面旱船门式）外观专利授权CN202030326150.82020-06-23CN306327986S2021-02-12任军科、郭占峰、张磊、于兴建、卫雷杰、王海燕、冯学军、曹昌斌

天玛智控是国内煤矿智能开采控制领域领军企业，专注提供无人化智能开采核心技术与装备，具备全产业链技术壁垒。公司成立于2001年7月17日，于2023年6月5日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于北京市。

公司主营业务为煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务，所属申万行业为机械设备-自动化设备-工控设备，同时覆盖煤矿安全、科创企业同股同权、转融券标的等概念板块。

2026年上半年，天玛智控实现营业收入6.42亿元，在所属31家行业企业中排名第18位，低于行业平均数18.02亿元与行业中位数6.65亿元，同期行业营收前两位分别为汇川技术246.75亿元、中控技术36.35亿元；当期实现净利润666.1万元，行业排名第25位，远低于行业平均数1.69亿元与行业中位数3220.47万元，同期行业净利润前两位分别为汇川技术28.01亿元、大豪科技5.74亿元。主营业务构成方面，无人化智能开采控制系统解决方案贡献营收4.27亿元，占比66.50%；备件业务营收1.38亿元，占比21.49%；运维服务及其他业务营收6540.59万元，占比10.19%；智能制造业务营收1067.14万元，占比1.66%；其他补充业务营收107.37万元，占比0.17%。

指标类别具体项目数值占比/行业排位对标行业水平营收表现2026年上半年营业收入6.42亿元18/31行业均数18.02亿元、中位数6.65亿元，头部汇川技术246.75亿元、中控技术36.35亿元营收结构无人化智能开采控制系统解决方案4.27亿元66.50%营收结构备件1.38亿元21.49%营收结构运维服务及其他6540.59万元10.19%营收结构智能制造1067.14万元1.66%营收结构其他(补充)107.37万元0.17%盈利表现2026年上半年净利润666.1万元25/31行业均数1.69亿元、中位数3220.47万元，头部汇川技术28.01亿元、大豪科技5.74亿元

北京天玛智控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1护板及矿用防冲降温马甲发明专利公布CN202610829150.62026-06-09CN122744563A2026-09-15李伟、亓玉浩、张金虎、孙庆超、张斌、余铜柱、王广伟、刘培源、李加强、王统诚、刘俊峰2一种液压泵发明专利实质审查的生效、公布CN202610786182.22026-06-02CN122304989A2026-06-30李然、刘峰材、李鉴峰、刘昊、吴梦雨、耿翔宇3一种采煤机工艺仿真界面的控件生成方法及装置发明专利公布CN202610745677.02026-05-27CN122733279A2026-09-11刘欢、贺艳龙、贾永、郝学刚、曹望美、马艺珂、贺鹏、西城峰4迈步自移设备列车的作业路径规划方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610724275.22026-05-25CN122756028A2026-09-15刘波、陈荣明、赵如义、陈卓、赖岳华、于天亮、刘朔、秦怀新、王世杰5液压支架跟机控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610727423.62026-05-25CN122774132A2026-09-18卫雷杰、李振发、秦涛、佟国勋、王宏亮、熊武、王枭畅、赵骏博、杜晋东、张坤、郭国西6基于无人化采煤的设备系统调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610605181.32026-05-06CN122134066A2026-06-02李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、庞义辉、任怀伟、佘永明、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、孟令宇7基于大数据平台的煤机设备数据分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610606078.02026-05-06CN122133040A2026-06-02李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、佘永明、任怀伟、庞义辉、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、王丹丹8一种井下多灾种感知与智能应急控制一体化装备发明专利实质审查的生效、公布CN202610409717.42026-03-31CN122106685A2026-05-29梁敏富、李爽、姜玉叶、周如林、王亮、吴刚、陈宁宁、范鎔伟9一种煤矿井下多灾种智能安全防控系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610408654.02026-03-31CN122428964A2026-07-21梁敏富、李爽、周如林、王亮、王树国、王和堂、郭昌放、时旭阳10倾角传感器校准装置、校准系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610295952.32026-03-11CN122258951A2026-06-23张鲁宏、谷敏永、任伟、高思伟、崔耀、周帅杰、高远、周少飞、白永昌11一种工作面动态跟机全景视频拼接方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610159899.42026-02-04CN122069333A2026-05-19王九红、李明忠、张金虎、蒋洋、李祥千、庞志安、郑粲、韩会军、叶壮12乳化液配比系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610133092.32026-01-30CN121944897A2026-05-01曹越、刘明亮、刘宗、于远征、卢海承、叶健13拔销器发明专利实质审查的生效、公布CN202610072985.12026-01-20CN122185096A2026-06-12徐长厚、郑灿广、高亮亮、邢有望、韩会军、张金虎、蒋洋、范士峰、苏龙庆14一种泵站轮换调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610035871.X2026-01-12CN121961092A2026-05-01刘清、姚钰鹏、李重重、李国鑫、曹望美、吴晓宝、武志勇、王凯荣、任超宁15一种矿用多智能体协同作业方法及装置发明专利公布CN202512057883.02025-12-31CN121497437A2026-02-10冯沛、黄曾华、魏文艳、崔耀、赖岳华、许兴祖、熊武、王皓宇16采煤机滚筒的控制方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512057376.72025-12-31CN121539285A2026-02-17刘清、姚钰鹏、李重重、吴晓宝、曹望美、骆秦、王伟涛、陈凤涛17一种采煤机发明专利实质审查的生效、公布CN202512057373.32025-12-31CN121611447A2026-03-06李明忠、崔耀、杨帆、王伟、高亮亮、叶壮18液压支架反冲洗过滤器堵塞判断方法和电子设备发明专利公布CN202512048128.62025-12-31CN121676541A2026-03-17李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、潘占仁19乳化液回收复用方法和系统发明专利公布CN202512057079.22025-12-31CN121668806A2026-03-17李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、牛国贤、李志浩、胡冬松、卢德来、姚卓、耿彦召、赵玉贝、刘晓鹏、秦涛、刘家宁20高位前部放顶煤控制方法发明专利公布CN202512048427.X2025-12-31CN121675892A2026-03-17刘帅、尹春雷、李明忠、付振、刘清、王伟、陈凯、荣耀、刘军锋、杜新远、霍鑫健、张境麟、白永昌、柴冬冬、张泽治、卫晓强21支架照明灯、支架照明灯定位装置及支架设备联动系统发明专利公布CN202512051253.22025-12-31CN121692503A2026-03-17高思伟、张鲁宏、贺鹏、商楚浩、林恩强、李殿鹏、张松阳、王韬、李言飞、王成铭22基于压差监测的液压支架故障诊断系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512048168.02025-12-31CN121738972A2026-03-27秦涛、李明忠、王统诚、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、董元涛23一种易切削耐腐蚀不锈钢及其制备方法发明专利公布CN202512058040.22025-12-31CN121802295A2026-04-07肖飞、王进军、黄曾华、刘胜香、赵瑞、徐垚、曹丽萍24综采工作面支护质量评价方法及装置发明专利公布CN202512058032.82025-12-31CN121834702A2026-04-10魏文艳、李明忠、黄曾华、王伟、吴桐、冯沛、王皓宇25液压支架供液流量监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512048313.52025-12-31CN121897390A2026-04-21王统诚、秦涛、李明忠、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、高远26基于电力线载波通信的煤矿电源管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512051411.42025-12-31CN121966013A2026-05-01高思伟、王朕、任伟、李言飞、张松阳、王韬27液压支架反冲洗过滤器智能控制方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512047757.72025-12-31CN122006343A2026-05-12李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、库永亮28一种多路阀发明专利实质审查的生效、公布CN202512034007.62025-12-30CN121611658A2026-03-06王树胜、周如林、刘昊、乔子石、张阳29用于水液压系统的电控截止阀组件发明专利实质审查的生效、公布CN202512033838.12025-12-30CN121611657A2026-03-06刘文超、李俊士、胡冬松、吕洪磊、周如林、卢海承、苏贺旺30一种直线度测量装置和直线度检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512033472.82025-12-30CN121783081A2026-04-03张照允、郑灿广、赵学强、任中华、杨洋、刘帅、叶壮、张金虎、韩会军31用于工件上小孔的定位装置、控制方法及控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512033956.22025-12-30CN121783001A2026-04-03陈岩霞、胡玥、薛同均、苑士泽、项欣32高压射流系统发明专利公布CN202512031012.12025-12-30CN121798521A2026-04-07王博众、薛同均、王新齐、王静、魏冠伟、何振乾33用于液压支架的控制方法、控制装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512033836.22025-12-30CN121827876A2026-04-10李健铎、林恩强、赵校朋、佟国勋、李殿鹏34综采工作面截割规划方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512034005.72025-12-30CN121904071A2026-04-21刘彬、冯银辉、刘姗姗、贺鹏、郑闯35一种工件缺陷检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512034027.32025-12-30CN121903986A2026-04-21韩默渊、王博众、薛同均36护帮板的姿态确定方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512033473.22025-12-30CN121934067A2026-04-28朱若军、巨文涛、王三珍、王杨科、王保珍、冯学军、吴瑞鹏、刘清、尹春雷、霍鑫健37采煤机截割曲线生成方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512021672.12025-12-30CN122020114A2026-05-12李明忠、刘清、姚钰鹏、李重重、熊武、刘军锋、吴晓宝38超大采高液压支架用液压回流装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512010909.62025-12-29CN121782246A2026-04-03米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望39一种矿用液压支架控制方法及系统发明专利公布CN202512014268.12025-12-29CN121827875A2026-04-10黄骞、崔耀、林恩强、王朕、任伟、赵校朋、柴冬冬40超大采高液压支架连接装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511995286.62025-12-26CN121576110A2026-02-27米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望41用于检测工件孔内毛刺的机构及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511996408.32025-12-26CN121721046A2026-03-24王博众、薛同均、韩默渊、王静、李博阳、刘重阳、魏冠伟42刮板输送机状态监测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511990537.12025-12-26CN121778389A2026-04-03李明忠、崔耀、薛雯鑫、王伟、王统诚43一种逻辑组合控制式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511982208.22025-12-25CN121497684A2026-02-10卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波44一种电磁分级调压式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利公布CN202511982207.82025-12-25CN121557153A2026-02-24卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波45一种双采煤机单向割煤工艺及开采系统发明专利公布CN202511981788.32025-12-25CN121630437A2026-03-10李明忠、刘军锋、高亮亮、王伟、崔耀、刘学君46倒圆角设备及倒圆角加工方法发明专利公布CN202511982179.X2025-12-25CN121821079A2026-04-10刘重阳、薛同均、何振乾、魏冠伟、王静、王博众、樊宏升、李博阳、梁斌、王新齐47用于电机的位置调节组件及泵站系统发明专利公布CN202511982212.92025-12-25CN121840989A2026-04-10王初亮、陈敬斌、王超、何勇华、卢海承、于天亮、王剑强、陈荣明48一种滤芯复用方法及滤芯发明专利实质审查的生效、公布CN202511957998.92025-12-23CN121697130A2026-03-20李向波、王统诚、王伟、耿彦召、闫贵增、宋艳亮、刘家宁、薛雯鑫、张泽治、江涛49内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法发明专利公布CN202511943725.92025-12-22CN121798567A2026-04-07王博众、薛同均、韩默渊、樊宏升、谢赛、魏冠伟、何振乾50用于柱塞杆的密封结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511901715.92025-12-16CN121520391A2026-02-13曹越、叶健、梁雷、卢海承、王义、王成铭、潘占仁