圣瑞思瑞晟智能取得衣架出库防护装置相关专利，双重限位防护，提升衣架出库稳定性

来源：新浪证券-红岸工作室

9月20日消息，国家知识产权局信息显示，宁波圣瑞思工业自动化有限公司、浙江瑞晟智能科技股份有限公司申请一项名为“一种衣架出库防护装置”的专利，授权公告号CN224767813U，授权公告日为2026年9月18日。申请号为CN202522663549.5，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2025年12月16日，发明人徐高鹏、周杰、洪钧益，专利代理机构江苏瑞途律师事务所，专利代理师郭大美，分类号B65G47/34、B65G47/22、B65G17/20、B65G21/22、B65G1/04。

专利摘要显示，本申请公开了一种衣架出库防护装置，涉及智能存衣设备技术领域。本申请提供的衣架出库防护装置，通过引导块的引导槽对存储带下端形成限位，有效降低存储带运动过程中的抖动幅度，避免衣架因悬挂基础晃动而脱落。通过第一防护条与衣架杆的竖直部抵靠，形成对衣架的限位，有效限制衣架在出库过程中的晃动。如此，通过引导槽和第一防护条的双重保护，对从存储带转移到出衣轨的衣架进行限位防护，确保衣架始终保持在出库路径上，提高出衣的稳定性，减少出库过程中衣架掉落的发生，降低智能存衣库停机检修的频率，提升了智能存衣库的整体运行效率和用户使用体验。

天眼查数据显示，宁波圣瑞思工业自动化有限公司成立日期2014年7月29日，法定代表人袁峰，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本500万人民币，实缴资本500万人民币，注册地址为浙江省宁波高新区光华路299弄9幢17、18、19、20号016幢706。宁波圣瑞思工业自动化有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目61次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息367条，拥有行政许可7个。

宁波圣瑞思工业自动化有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种轨道切换装置及吊挂输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610573179.22026-04-28CN122186637A2026-06-12陈海锋、杨晋、周杰2一种用于物料输送系统的加工单元及物料输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610174234.02026-02-06CN121717102A2026-03-24李云霄、黄柏超、王才强3一种用于物料输送系统的运输小车及物料输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610174038.32026-02-06CN121717101A2026-03-24冯永振、李云霄、黄柏超4一种智能存衣库的控制方法发明专利授权CN202511972890.72025-12-25CN121376445B2026-04-07徐高鹏、周杰、袁剑、洪钧益、王才强5一种智能存衣库实用新型授权CN202522663555.02025-12-16CN224767565U2026-09-18徐高鹏、周杰、洪钧益6一种衣架出库防护装置实用新型授权CN202522663554.62025-12-16CN224767814U2026-09-18徐高鹏、周杰、洪钧益7一种衣架出库防护装置实用新型授权CN202522663549.52025-12-16CN224767813U2026-09-18徐高鹏、周杰、洪钧益8一种载具检测装置及吊挂系统实用新型授权CN202522351440.82025-11-04CN224767692U2026-09-18周杰、陈海锋、余云林9一种柔性摆头、轨道切换装置及吊挂输送系统实用新型授权CN202521268037.22025-06-19CN224324598U2026-06-05永松杨10一种相交型材连接结构、吊挂框架及吊挂系统实用新型授权CN202520575474.22025-03-28CN224093646U2026-04-07徐高鹏11差速轮及小车发明专利实质审查的生效、公布CN202510113258.02025-01-24CN119878782A2025-04-25黄柏超、冯永振、李云霄12衣架分码装置及衣架实用新型授权CN202423062843.22024-12-11CN223444464U2025-10-17李云霄、冯永振、王才强13空中小车、变轨轨道及输送系统实用新型授权CN202423069494.72024-12-11CN223444465U2025-10-17冯永振、黄柏超、李云霄14布袋载具实用新型授权CN202422986952.72024-12-04CN223408753U2025-10-03顾士伟、周杰、余云林、吕科立15防冲组件及防冲推杆装置实用新型授权CN202422993380.52024-12-04CN223408702U2025-10-03徐高鹏、永松杨、杨晋16一种行走机构及载具实用新型授权CN202422986592.02024-12-04CN223432872U2025-10-14顾士伟、周杰、余云林、徐高鹏、吕科立17进站装置及吊挂输送线实用新型授权CN202421588646.12024-07-05CN222757331U2025-04-15王才强、曹枫、谢雅辉、徐高鹏18出站机构及吊挂系统实用新型授权CN202421582113.22024-07-05CN222770111U2025-04-18谢雅辉、王才强、吴佳磊、廉照生、吕科立19弯头组件及吊挂输送线实用新型授权CN202421590416.92024-07-05CN222794451U2025-04-25谢雅辉、王才强、吴佳磊、廉照生、徐高鹏20衣架载具实用新型授权CN202421439162.02024-06-21CN222757293U2025-04-15周杰、张彦鹏、余云林、郝斌21伸缩装车运输线实用新型授权CN202421070599.12024-05-16CN222497952U2025-02-18周杰、余云林、徐高鹏、李云霄、杨晋22一种可应急断轨的输送线发明专利授权CN202410524647.82024-04-29CN118183200B2026-08-25吴佳磊、谢雅辉、徐高鹏、闫春东、郝斌、陈永胜23吊挂输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410340915.02024-03-25CN120698158A2025-09-26余云林、俞龙杰、徐高鹏、谢雅辉24吊挂输送系统实用新型授权CN202420547422.X2024-03-20CN222539799U2025-02-28余云林、俞龙杰、徐高鹏、谢雅辉25大间距载具存放装置、载具间隔存放装置及存储线实用新型授权CN202420252316.92024-02-01CN222117889U2024-12-06周杰、徐高鹏、俞龙杰、余云林26吊挂流水线载具路径重新分配方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410072079.22024-01-17CN117735185A2024-03-22张玉石、王才强27一种吊挂流水线控制方法及吊挂系统发明专利授权CN202410072090.92024-01-17CN117735186B2026-02-13徐高鹏、余云林、俞龙杰28一种输送线型材及输送线实用新型授权CN202420052323.42024-01-09CN222098801U2024-12-03周杰29阻挡放行机构及吊挂系统实用新型授权、公布CN202420048547.82024-01-09CN222158957U2024-12-13潘威、俞龙杰、胡凯、李洪雨30阻挡放行机构及吊挂系统实用新型授权、公布CN202420051950.62024-01-09CN222249022U2024-12-27潘威、俞龙杰、胡凯、李洪雨31阻挡放行机构及吊挂系统实用新型授权CN202420049667.X2024-01-09CN222475446U2025-02-14潘威、俞龙杰、胡凯、李洪雨32吊挂流水线安灯系统实用新型授权、公布CN202323471195.12023-12-18CN222192606U2024-12-17钱叶辉33带夹头的衣架实用新型授权CN202323460490.72023-12-18CN222486312U2025-02-18谢雅辉、徐高鹏、吴佳磊、陈洋34吊挂输送系统及吊挂输送线发明专利实质审查的生效、公布CN202311740761.62023-12-18CN120172073A2025-06-20徐高鹏、袁剑35一种吊挂流水线防尘板安装结构实用新型授权CN202322873335.12023-10-24CN221025896U2024-05-28吴佳磊、谢雅辉、徐高鹏、俞龙杰36站号牌支架实用新型授权CN202322739044.32023-10-12CN221008485U2024-05-24洪钧益37带裤夹的衣架实用新型授权CN202321457425.62023-06-08CN220089178U2023-11-28谢雅辉、屈高阳、吴佳磊、徐高鹏38汽车靠枕载具实用新型授权CN202222734197.42022-10-17CN218173635U2022-12-30谢雅辉、徐高鹏、俞龙杰、吴佳磊39智能穿梭车发明专利实质审查的生效、公布CN202210774889.32022-07-01CN114955354A2022-08-30雷世源、丁世家、邓华平、刘九生、何轶鑫40智能穿梭车实用新型授权CN202221691653.52022-07-01CN217457354U2022-09-20雷世源、丁世家、邓华平、刘九生、何轶鑫41一种变轨机构实用新型授权CN202220850739.12022-04-13CN216971007U2022-07-15俞龙杰、徐高鹏42一种轨道转接机构、支轨和吊挂系统实用新型授权CN202220849635.92022-04-13CN217024113U2022-07-22俞龙杰、徐高鹏43一种吊挂流水线进站机构及吊挂流水线实用新型授权CN202220851060.42022-04-13CN217200384U2022-08-16俞龙杰、徐高鹏44输送链条防护装置及工作站实用新型授权CN202220850732.X2022-04-13CN218538111U2023-02-28俞龙杰、徐高鹏、谢雅辉45一种可调节角度的输送链条防护装置和工作站发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210385309.12022-04-13CN114732186B2023-06-23俞龙杰、徐高鹏、谢雅辉46一种站号牌实用新型授权CN202220550173.02022-03-14CN216817773U2022-06-24俞龙杰、徐高鹏、谢雅辉47一种吊挂流水线实用新型授权CN202220553465.X2022-03-14CN217457547U2022-09-20俞龙杰、徐高鹏48一种带辅袋的衣架实用新型授权CN202220535696.82022-03-08CN216763143U2022-06-17俞龙杰、徐高鹏、谢雅辉49一种快速复位衣架杆及衣架实用新型授权CN202220508875.22022-03-08CN216763246U2022-06-17俞龙杰、徐高鹏、谢雅辉50一种夹板组件和衣架实用新型授权CN202220510090.92022-03-08CN217460014U2022-09-20俞龙杰、徐高鹏

瑞晟智能是国内智能物流系统领域领先企业，专注于工业智能物料传送等核心业务，具备全产业链技术服务优势。公司成立于2009年12月9日，于2020年8月28日在上海证券交易所上市，注册地为浙江省，办公地位于浙江省。

公司主营业务为工业生产中的智能物料传送、仓储、分拣系统的研发、生产及销售，所属申万行业为机械设备-自动化设备-其他自动化设备，同时覆盖小盘、小盘成长、C2M概念板块。

2026年上半年，瑞晟智能实现营业收入2.79亿元，在29家同行业可比公司中排名第17位，低于行业5.61亿元的平均水平与3.27亿元的中位数水平，同期行业内营收排名前两位的博众精工、怡合达分别实现营收32.36亿元、18.54亿元；当期公司全部营收来自产品及相关配件、服务以及不动产租赁业务，占比达100.00%。同期公司实现净利润2691.98万元，在29家同行业可比公司中排名第15位，低于行业4535.57万元的平均水平，与行业中位数持平，同期行业内净利润排名前两位的怡合达、博众精工分别实现净利润3.18亿元、2.55亿元。

指标类别 具体指标 数值/排名 行业对标情况 营收表现 2026年上半年营业收入 2.79亿元 行业排名17/29，低于行业均值5.61亿元、中位数3.27亿元，头部博众精工、怡合达分别达32.36亿元、18.54亿元 利润表现 2026年上半年净利润 2691.98万元 行业排名15/29，低于行业均值4535.57万元，与行业中位数持平，头部怡合达、博众精工分别达3.18亿元、2.55亿元 业务结构 主营业务营收占比 100.00% 全部来自产品及相关配件、服务以及不动产租赁

浙江瑞晟智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种轨道切换装置及吊挂输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610573179.22026-04-28CN122186637A2026-06-12陈海锋、杨晋、周杰2一种用于物料输送系统的加工单元及物料输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610174234.02026-02-06CN121717102A2026-03-24李云霄、黄柏超、王才强3一种用于物料输送系统的运输小车及物料输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610174038.32026-02-06CN121717101A2026-03-24冯永振、李云霄、黄柏超4一种智能存衣库的控制方法发明专利授权CN202511972890.72025-12-25CN121376445B2026-04-07徐高鹏、周杰、袁剑、洪钧益、王才强5一种智能存衣库实用新型授权CN202522663555.02025-12-16CN224767565U2026-09-18徐高鹏、周杰、洪钧益6一种衣架出库防护装置实用新型授权CN202522663554.62025-12-16CN224767814U2026-09-18徐高鹏、周杰、洪钧益7一种衣架出库防护装置实用新型授权CN202522663549.52025-12-16CN224767813U2026-09-18徐高鹏、周杰、洪钧益8一种载具检测装置及吊挂系统实用新型授权CN202522351440.82025-11-04CN224767692U2026-09-18周杰、陈海锋、余云林9一种柔性摆头、轨道切换装置及吊挂输送系统实用新型授权CN202521268037.22025-06-19CN224324598U2026-06-05永松杨10一种相交型材连接结构、吊挂框架及吊挂系统实用新型授权CN202520575474.22025-03-28CN224093646U2026-04-07徐高鹏11差速轮及小车发明专利实质审查的生效、公布CN202510113258.02025-01-24CN119878782A2025-04-25黄柏超、冯永振、李云霄12衣架分码装置及衣架实用新型授权CN202423062843.22024-12-11CN223444464U2025-10-17李云霄、冯永振、王才强13空中小车、变轨轨道及输送系统实用新型授权CN202423069494.72024-12-11CN223444465U2025-10-17冯永振、黄柏超、李云霄14布袋载具实用新型授权CN202422986952.72024-12-04CN223408753U2025-10-03顾士伟、周杰、余云林、吕科立15防冲组件及防冲推杆装置实用新型授权CN202422993380.52024-12-04CN223408702U2025-10-03徐高鹏、永松杨、杨晋16一种行走机构及载具实用新型授权CN202422986592.02024-12-04CN223432872U2025-10-14顾士伟、周杰、余云林、徐高鹏、吕科立17一种负载功耗预测方法及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411672208.82024-11-21CN119645629A2025-03-18章联军、周乾浩、王晓东、赵伸豪、袁剑、余云林18进站装置及吊挂输送线实用新型授权CN202421588646.12024-07-05CN222757331U2025-04-15王才强、曹枫、谢雅辉、徐高鹏19出站机构及吊挂系统实用新型授权CN202421582113.22024-07-05CN222770111U2025-04-18谢雅辉、王才强、吴佳磊、廉照生、吕科立20弯头组件及吊挂输送线实用新型授权CN202421590416.92024-07-05CN222794451U2025-04-25谢雅辉、王才强、吴佳磊、廉照生、徐高鹏21一种服装检测动作的识别方法及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410875396.82024-07-02CN118865495A2024-10-29王晓东、马远骋、章联军、袁剑、余云林、冯可树、陈吉梦22一种人体动作识别方法及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410875403.42024-07-02CN118865496A2024-10-29王晓东、高海玲、马远骋、章联军、袁剑、余云林23衣架载具实用新型授权CN202421439162.02024-06-21CN222757293U2025-04-15周杰、张彦鹏、余云林、郝斌24基于诊断混淆的故障再诊断方法及计算机可读存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410785722.62024-06-18CN118820880B2025-10-21章联军、赵伸豪、王晓东、周乾浩、袁剑、余云林25伸缩装车运输线实用新型授权CN202421070599.12024-05-16CN222497952U2025-02-18周杰、余云林、徐高鹏、李云霄、杨晋26一种可应急断轨的输送线发明专利授权CN202410524647.82024-04-29CN118183200B2026-08-25吴佳磊、谢雅辉、徐高鹏、闫春东、郝斌、陈永胜27吊挂输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410340915.02024-03-25CN120698158A2025-09-26余云林、俞龙杰、徐高鹏、谢雅辉28吊挂输送系统实用新型授权CN202420547422.X2024-03-20CN222539799U2025-02-28余云林、俞龙杰、徐高鹏、谢雅辉29大间距载具存放装置、载具间隔存放装置及存储线实用新型授权CN202420252316.92024-02-01CN222117889U2024-12-06周杰、徐高鹏、俞龙杰、余云林30吊挂流水线载具路径重新分配方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410072079.22024-01-17CN117735185A2024-03-22张玉石、王才强31一种吊挂流水线控制方法及吊挂系统发明专利授权CN202410072090.92024-01-17CN117735186B2026-02-13徐高鹏、余云林、俞龙杰32一种输送线型材及输送线实用新型授权CN202420052323.42024-01-09CN222098801U2024-12-03周杰33阻挡放行机构及吊挂系统实用新型授权、公布CN202420048547.82024-01-09CN222158957U2024-12-13潘威、俞龙杰、胡凯、李洪雨34阻挡放行机构及吊挂系统实用新型授权、公布CN202420051950.62024-01-09CN222249022U2024-12-27潘威、俞龙杰、胡凯、李洪雨35阻挡放行机构及吊挂系统实用新型授权CN202420049667.X2024-01-09CN222475446U2025-02-14潘威、俞龙杰、胡凯、李洪雨36吊挂流水线安灯系统实用新型授权、公布CN202323471195.12023-12-18CN222192606U2024-12-17钱叶辉37带夹头的衣架实用新型授权CN202323460490.72023-12-18CN222486312U2025-02-18谢雅辉、徐高鹏、吴佳磊、陈洋38吊挂输送系统及吊挂输送线发明专利实质审查的生效、公布CN202311740761.62023-12-18CN120172073A2025-06-20徐高鹏、袁剑39一种输送线骑轨复位机构及输送线实用新型授权CN202321379798.62023-06-01CN220055220U2023-11-21张彦鹏40衣架上片系统实用新型授权CN202222723671.32022-10-17CN218057128U2022-12-16张彦鹏41载具上线控制系统实用新型授权CN202222391838.02022-09-06CN217837267U2022-11-18陈海锋、周杰、刘爽、葛涛涛42输送线防火门避让结构及防火应急控制系统实用新型授权CN202222382117.32022-09-06CN218338844U2023-01-20陈海锋、周杰、刘爽、葛涛涛43提升机自动上架机构实用新型授权CN202221247281.72022-05-19CN217457562U2022-09-20陈海锋44提升机自动下架机构实用新型授权CN202221217860.72022-05-19CN217457561U2022-09-20陈海锋45提升机自动上架机构实用新型授权CN202221217859.42022-05-19CN217674916U2022-10-28陈海锋46循环升降机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210543464.12022-05-19CN114803307B2023-12-05陈海锋47一种衣架实用新型授权CN202122838708.22021-11-18CN216234487U2022-04-08俞龙杰、张彦鹏、何成乐、刘九生48吊挂输送线轨道清洁装置实用新型授权CN202121865010.32021-08-10CN215286823U2021-12-24陈海锋49载具运行异常检测装置实用新型授权CN202121857150.62021-08-10CN215438366U2022-01-07陈海锋50一种垂直提升机接驳轨到位检测系统及垂直提升机实用新型授权CN202121724306.32021-07-27CN215208242U2021-12-17刘爽、吴云江、陈海锋