中国一重中国一重大连专项分公司申请桁架机械手相关专利，桁架机械手适配复杂工况实现全场域自动化作业

来源：新浪证券-红岸工作室

9月20日消息，国家知识产权局信息显示，中国第一重型机械股份公司、中国第一重型机械股份公司大连专项分公司申请一项名为“一种用于生产线的桁架机械手”的专利。申请公布号为CN122769821A，申请号为CN202611216388.8，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2026年8月12日，发明人宋明静、祝艳林、常鑫、曲艳增、吴璐萌，专利代理机构大连理工大学专利中心，专利代理师温福雪，分类号B23Q7/04、B25J9/02、B25J15/00、B25J19/00。

专利摘要显示，本申请涉及一种桁架机械手，涉及结构设计技术领域。机械手采用伸缩推进配合三轴联动的柔性运动结构，兼具高速转运性能与多维度灵活调位能力，可适配车间狭小作业空间、多工位交错布置的复杂生产工况，无需对车间现有布局进行改造，即可实现全场域自动化作业。

中国一重是国内重型装备制造领域核心骨干企业，专注能源及重型设备研发制造，具备全产业链技术壁垒，公司成立于2008年12月25日，2010年2月9日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于黑龙江省。

中国一重所属申万行业为机械设备-专用设备-能源及重型设备，布局海上风电、风能、国资改革相关概念板块，主营业务涵盖重型机械及成套设备、金属制品的设计、制造、安装、修理，金属冶炼及加工，金属材料与矿产品销售，工业气体制造及销售，冶金工程设计、技术咨询服务，承包境外成套工程及境内国际招标工程以及进出口业务。

2026年上半年，中国一重实现营业收入42.89亿元，在所属行业63家企业中排名第10，高于行业平均数20.46亿元与行业中位数5.36亿元，仅次于行业排名第一的中创智领187.64亿元、第二的振华重工176.27亿元；当期公司营收全部来自销售商品业务，占比达100.00%。同期公司实现净利润599.72万元，行业排名47/63，低于行业平均数1.22亿元与行业中位数3713.61万元，远低于行业头部企业中创智领的16.58亿元、杰瑞股份的12.15亿元。

指标类型具体指标2026年上半年数值行业排名行业总家数行业头部企业数值行业平均数行业中位数营业收入总营收42.89亿元1063中创智领187.64亿元、振华重工176.27亿元20.46亿元5.36亿元主营业务构成销售商品营收占比42.89亿元/100.00%净利润归母净利润599.72万元4763中创智领16.58亿元、杰瑞股份12.15亿元1.22亿元3713.61万元

中国第一重型机械股份公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于生产线的桁架机械手发明专利公布CN202611216388.82026-08-12CN122769821A2026-09-18宋明静、祝艳林、常鑫、曲艳增、吴璐萌2一种可控制焊接变形的焊接方法发明专利公布CN202611203579.02026-08-10CN122683346A2026-09-04孙洪伟、王大鹏、郑伟、李永江、卢帅阳、高云龙3一种带钢检查站发明专利公布CN202611144784.42026-07-30CN122702811A2026-09-08董玉杰、郑殿朋、黄彦峰、何贤盛、刘英驰、赵玥4一种燃气轮机用马氏体耐热钢轮盘锻件的热处理工艺发明专利公布CN202611131444.82026-07-29CN122750937A2026-09-15彭亚敏、刘进亮、任利国、王大鹏、张国利、徐涛、张超、李玉琢、赵丽、邹晓晓、赵德利、王宇迪、魏文理5一种管板钻孔与倒角同步加工技术及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611118211.42026-07-27CN122626009A2026-08-25冯东旭、代飞、章霖、蒋亚楠、卢一平、崔立峰、张颖6瓜瓣封头及其在拼焊和堆焊过程中控制变形的制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611117956.92026-07-27CN122666253A2026-09-01冯东旭、章霖、张颖、魏娜然、卢一平、代飞7一种调整装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611116040.12026-07-27CN122666312A2026-09-01迟海、刘刚、蒲宏伟、李洪涛、韩利华、袁宏国、华磊、薛辉、陈星宇8一种环氧乙烷反应器支撑板及其制造工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202611118071.02026-07-27CN122666254A2026-09-01李海波、代飞、章霖、史永利、张颖、马明奇9一种大尺寸环氧乙烷反应器格栅支撑板生产方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611117948.42026-07-27CN122666252A2026-09-01章霖、张颖、魏娜然、代飞10一种超大型管板及拼焊方法发明专利公布CN202611117730.92026-07-27CN122683342A2026-09-04冯东旭、章霖、张颖、卢一平、魏娜然、代飞11一种新型金属波形垫片发明专利公布CN202611116828.22026-07-27CN122774472A2026-09-18王文秀、章霖、代飞、韩玉柱、张颖12一种多功能的筒体锻件专用校形设备发明专利公布CN202611106447.62026-07-24CN122702827A2026-09-08赵达、王勇岗、王启航、崔鉴鑫、于麒、吴永鑫、贾启涛13一种超大板类锻件的立式吊装淬火热处理方法发明专利公布CN202611077402.02026-07-20CN122727502A2026-09-11王富贵、黄保国14一种ACG液压缸内置磁尺安装结构发明专利公布CN202611019585.02026-07-09CN122729003A2026-09-11厉秉奎、董国安、马博、孙丰迎、尚志坚、孟赵一、郝壮15一种超低温环境用高强韧奥氏体钢及其大型锻件制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610984160.72026-07-03CN122588472A2026-08-18郭伟、赵德利、任利国、白亚冠、聂义宏、刘敬杰、李红梅、王雪华、吕奎明16一种用于弯管的中心支撑设备发明专利公布CN202610989834.22026-07-03CN122702824A2026-09-08李松、刘凯泉、李大海、刘敬杰、李勃17一种防缠导板及冷连轧机组发明专利公布CN202610987258.82026-07-03CN122722652A2026-09-11刘英驰、孙丰迎、黄彦峰、武峰、董玉杰18一种超超临界高温转子毛坯及其制造方法发明专利公布CN202610977166.12026-07-02CN122727555A2026-09-11张海峰、张国利、巴钧涛、杨晓禹、张建国、柯飞飞19一种镍基合金大型坯料限位镦粗锻造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610961974.92026-06-30CN122517513A2026-08-07李鑫轩、聂义宏、赵达、白亚冠、寇金凤、张鑫、朱海峰、甄兴敏20一种金属板材的锻压成型方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610961618.72026-06-30CN122538705A2026-08-11江孟若、李圆圆、李文辉、贾启涛、李庆森21一种封头板坯类锻件的锻压成型方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610955086.62026-06-30CN122538707A2026-08-11江孟若、李文辉22一种镍基合金大型坯料圆弧砧镦粗锻造方法发明专利公布CN202610962116.62026-06-30CN122702912A2026-09-08白亚冠、聂义宏、赵达、李鑫轩、寇金凤、张鑫、朱海峰、甄兴敏23一种宽厚板轧机支承辊的锻造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610951228.12026-06-29CN122625574A2026-08-25李姣、曹明、韩笑宇、何少龙、朱腾宇、闫飞飞24一种拔长辅具及拔长方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610951230.92026-06-29CN122665936A2026-09-01李姣、曹明、韩笑宇、何少龙、朱腾宇、闫飞飞25一种铸铁保温帽及其造型方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610928304.72026-06-25CN122559158A2026-08-14曹文斌、解鹏志、吕文龙、王福利、郭欣雨26一种次生冲击波测量装置发明专利公布CN202610886903.72026-06-18CN122689534A2026-09-04王治栋、王健、芦晶、关有良、焦续伟27一种小壁厚管类件冷弯成型装置及方法发明专利公布CN202610867843.42026-06-16CN122702845A2026-09-08江孟若、李文辉、翟倡淼、刘淼、李圆圆28一种用连铸坯生产连轧机支承辊的锻造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610822615.52026-06-09CN122517529A2026-08-07韩笑宇、闫飞飞、曹明、白兴红、牛广斌、韩兴、崔天伦29一种X射线应力仪的校准装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610813737.82026-06-08CN122505472A2026-08-04赵晓龙、李嘉牟、吕正芳、解丕文、杨佳慧、菅少晗30一种双振荡热丝双钨极堆焊和组焊的装备和焊接方法发明专利公布CN202610790524.82026-06-03CN122425301A2026-07-21刘万存、孟祥东、袁亮文、段莉蕾、罗少国、张一飞、鞠朋、汤景晟31一种复合焊接装置发明专利公布CN202610790412.22026-06-03CN122442142A2026-07-24刘万存、李海波、袁亮文、段莉蕾、张一飞、罗少国、鞠朋、汤景晟32一种用于轧机AGC系统的紧凑型液压缸、AGC系统以及轧机发明专利实质审查的生效、公布CN202610787392.32026-06-03CN122523324A2026-08-07厉秉奎、党凯、曹亮、马博、孙丰迎、尚志坚、孟赵一、郝壮33一种池式钠冷快堆堆顶固定屏蔽装置的施工方法以及吊具发明专利实质审查的生效、公布CN202610790589.22026-06-03CN122658721A2026-08-28周彦林、逄淑来、李新华、罗少国、李仁厚34基于规则约束的离散逻辑时序信号滤波与结构重构方法发明专利公布CN202610791066.X2026-06-03CN122777874A2026-09-18董博、杨宇航、韩思潮、陈少辉35一种基于特征蒸馏的小样本水下目标检测方法发明专利公布CN202610790723.92026-06-03CN122780772A2026-09-18蔡佳旭、明道虎、宋永彬、尹长一、于学千、王思瀚、寇芮源36一种保证机械压力机偏心齿轮对中精度的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610758551.72026-05-29CN122606326A2026-08-21杨兆军、马秋明37一种基于龙门铣机床的核电主管道流线检尺方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610743176.92026-05-27CN122666347A2026-09-01张德宝、张泰铭、李松、吴子乾、高易明、李勃38一种带形板料的助卷装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610730933.92026-05-26CN122377917A2026-07-14孙剑亭、谭超、王克刚、马博39一种适用于热轧带材的多级涨缩式卷筒发明专利实质审查的生效、公布CN202610732079.X2026-05-26CN122538602A2026-08-11孙剑亭、谭超、王克刚、马博40一种钢包钢水测温装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610721845.22026-05-25CN122583530A2026-08-18李龙华、邢思深、于清焕、邓春栋、刘新伟、王超41一种热连轧生产线协同设计方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610707140.52026-05-21CN122595556A2026-08-18肖振兴、辛绍贺、王琦、祁冀、赵利华、杨波、路春宇、王喜春、付环宇、马博42一种产品设计数据协同管理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610706811.62026-05-21CN122654081A2026-08-28肖振兴、辛绍贺、王琦、林琦、杨波、林凯、路春宇、王喜春、付环宇、马博43一种辊道与滑触线轨道混合式钢卷运输系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610699325.62026-05-20CN122403025A2026-07-17刘新伟、吴淑飞、王昕彤、马博44一种夹送分切装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610662145.02026-05-14CN122559309A2026-08-14黄彦峰、董玉杰、何贤盛、孙新义45一种工作辊偏心调整装置、方法及轧机发明专利实质审查的生效、公布CN202610631718.32026-05-09CN122377872A2026-07-14黄彦峰、武峰、何贤盛46一种锥形封头锻件的一体化成形方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610621526.42026-05-08CN122322376A2026-07-03李行波、刘敬杰、高润哲、连占卫、任利国、臧志伟、周岩47热连轧产线设备设计方法及装置、电子设备、存储介质发明专利公布CN202610613117.X2026-05-07CN122471696A2026-07-28肖振兴、辛绍贺、祁冀、王琦、王頔、田瑞、路春宇、王喜春、付环宇、马博48一种空心钢锭电渣重熔装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610574437.92026-04-28CN122168896A2026-06-09屈磊、姚久军、马博、肖善超、张立昌、刘新伟49一种接触式结晶器拉坯漏钢监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610574321.52026-04-28CN122274111A2026-06-26屈磊、邓春栋、马博、李龙华、葛根湖、刘新伟50一种电渣炉制备钢锭在线保温方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610574071.52026-04-28CN122279188A2026-06-26姚久军、林凯、肖善超、王静、张立昌

天眼查数据显示，中国第一重型机械股份公司大连专项分公司成立日期2025年3月24日，法定代表人许崇勇，所属行业为通用设备制造业，注册资本，实缴资本，注册地址为辽宁省大连市甘井子区棉花岛路1-1号9层、10层。中国第一重型机械股份公司大连专项分公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息10条，拥有行政许可1个。

中国第一重型机械股份公司大连专项分公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于生产线的桁架机械手发明专利公布CN202611216388.82026-08-12CN122769821A2026-09-18宋明静、祝艳林、常鑫、曲艳增、吴璐萌2基于规则约束的离散逻辑时序信号滤波与结构重构方法发明专利公布CN202610791066.X2026-06-03CN122777874A2026-09-18董博、杨宇航、韩思潮、陈少辉3一种基于特征蒸馏的小样本水下目标检测方法发明专利公布CN202610790723.92026-06-03CN122780772A2026-09-18蔡佳旭、明道虎、宋永彬、尹长一、于学千、王思瀚、寇芮源4一种用于中大型运载火箭固定发射台的载荷试验装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610451490.X2026-04-08CN122062859A2026-05-19郝一凝、杨卓、尹长一、栗源、宋永彬、唐玉龙5一种铣头高精度控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610450662.12026-04-08CN122239586A2026-06-19赵利全、薛富生、毛哲、冯会友、宗文昌、杨国庆、李岩6一种可调节的身管炮膛加工辅具装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511761767.02025-11-27CN121290103A2026-01-09高瑞营、郝一凝、吴晖、唐玉龙、潘梦菲、杨卓7一种大型轻质在轨航天器可变形防护盾发明专利实质审查的生效、公布CN202511633227.42025-11-10CN121180488A2025-12-23刘力改、宋凯、马江飞、张丽静、宋立伟、王大鹏、陈少辉、刘琛8一种防形变稳固的分体水下用大型舱体结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511633458.52025-11-10CN121201274A2025-12-26栗源、杨卓、郝一凝、郑健、蒲向宇、黄瑞刚9一种基于双电动缸控制的大惯量高精度的随动装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511633144.52025-11-10CN121461805A2026-02-03单新超、陈少辉、韩思潮、丛雪玮、黄瑞刚、张江晨10一种用于干扰伪装的快速升降装置实用新型授权CN202522376369.92025-11-10CN224744166U2026-09-11唐永刚、张丽静