万东医疗申请移动DR设备相关专利，实现移动DR设备坡道精准省力的运动控制

来源：新浪证券-红岸工作室

9月20日消息，国家知识产权局信息显示，北京万东医疗科技股份有限公司申请一项名为“移动DR设备运动控制方法、装置、存储介质及移动DR设备”的专利。申请公布号为CN122767885A，申请号为CN202611128871.0，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2026年7月28日，发明人杨浩然、王世昭、李国政、李岳、冯莉、王新文、崔鸣智，专利代理机构北京恒博知识产权代理有限公司，专利代理师马逍遥，分类号A61B6/00。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种移动DR设备运动控制方法、装置、存储介质及移动DR设备，涉及设备控制领域。本申请提供的方法包括：获取作用于所述移动DR设备的握持部的压力输出值，并根据所述压力输出值计算初始电流值；获取所述移动DR设备与水平面之间的夹角，并根据所述夹角计算坡度补偿值；根据所述坡度补偿值对所述初始电流值进行补偿，得到目标电流值；其中，所述目标电流值用于控制驱动装置驱动所述移动DR设备移动。本申请解决了移动DR设备在坡道环境下控制精度低、操作费力的问题，显著提高了移动DR设备的移动效率与安全性。

万东医疗是国内医学影像设备领域领先企业，主营DR等影像类医疗器械，拥有全产业链布局优势。公司成立于1997年5月12日，于1997年5月19日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于北京市。

万东医疗主营业务为影像类医疗器械的研发、制造、销售及影像诊断服务，所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备，同时布局健康中国、互联医疗、智能医疗相关概念板块。

2026年上半年，万东医疗实现营业收入8.75亿元，在行业45家可比公司中排名第15，同期行业营收第一名迈瑞医疗达177.47亿元、第二名联影医疗为70.52亿元，行业营收平均数为13.83亿元、中位数为4.18亿元；当期公司归母净利润为-9050.15万元，行业排名第44位，同期行业净利润第一名迈瑞医疗为50.47亿元、第二名联影医疗为8.89亿元，行业净利润平均数为2.04亿元、中位数为3989.43万元。从主营业务构成来看，当期医疗器械销售业务贡献收入7.8亿元，占总营收比重89.17%，其他(补充)业务收入5827.99万元占比6.66%，医疗服务及其他业务收入3645.42万元占比4.17%。

指标类别具体指标数值对应行业位次/占比行业可比对标值营收表现2026年上半年营业收入8.75亿元15/45迈瑞医疗177.47亿元、联影医疗70.52亿元，行业平均13.83亿元、中位数4.18亿元利润表现2026年上半年净利润-9050.15万元44/45迈瑞医疗50.47亿元、联影医疗8.89亿元，行业平均2.04亿元、中位数3989.43万元业务构成医疗器械销售业务收入7.8亿元89.17%业务构成其他(补充)业务收入5827.99万元6.66%业务构成医疗服务及其他业务收入3645.42万元4.17%

北京万东医疗科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1移动DR设备运动控制方法、装置、存储介质及移动DR设备发明专利公布CN202611128871.02026-07-28CN122767885A2026-09-18杨浩然、王世昭、李国政、李岳、冯莉、王新文、崔鸣智2无线耦合线圈及磁共振成像设备发明专利公布CN202611006370.52026-07-07CN122731538A2026-09-11王文韬、王新元3基于扩散模型的运动伪影矫正方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610998677.12026-07-06CN122574168A2026-08-14宣晓、朱嘉华、梁晓坤、冯铓、何玉娜4机械臂路径规划方法、装置、存储介质以及电子设备发明专利公布CN202610881300.82026-06-17CN122747011A2026-09-15张孟晗、冯莉、解云龙、程旸5基于CT图像的床板去除方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610809199.52026-06-05CN122675700A2026-09-01代双凤、马双6一种自动摆位方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202610810690.X2026-06-05CN122744826A2026-09-15史红涛、代双凤、武会杰、袁红美、王贞贞、杜望、张景超7基于增强现实的DSA智能提示方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610783280.02026-06-02CN122664719A2026-09-01佟辉、杨强、崔鸣智8眼部线圈装置及磁共振成像设备发明专利公布CN202610776083.62026-06-01CN122710019A2026-09-08王文韬、都继成、左菁菁、吴文灿、汤伟男、王新元、万志招9成像设备的控制方法及成像设备发明专利公布CN202610764927.52026-05-29CN122423898A2026-07-21李文超、冯莉、李松、魏伟、杜春宝10胫骨股骨关节线夹角测量方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610754901.22026-05-28CN122657026A2026-08-28肖亚婷、姚丹、代双凤、何梦玥、杜望、张景超11股骨髁间窝参数测量方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610754900.82026-05-28CN122675743A2026-09-01肖亚婷、姚丹、代双凤、何梦玥、杜望、张景超12一种心脏扫描定位方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610716017.X2026-05-22CN122376072A2026-07-14陈斯、汤伟男、张静、刘克刚、于艳辉、高上策13基于冠状位定位图像的ROI自动定位方法和装置发明专利公布CN202610716984.62026-05-22CN122694767A2026-09-04武会杰、代双凤、史红涛、江国炜、张景超、杜望、王贞贞、汤伟男、陈斯14基于医学影像的距舟覆盖角获取方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610617639.72026-05-07CN122415567A2026-07-17肖亚婷、姚丹、代双凤、何梦玥、杜望、张景超15核磁共振谱仪的数据交互系统、方法及电子设备发明专利公布CN202610609980.82026-05-06CN122470555A2026-07-28刘阳、林先钗、程俊伟16磁共振接收装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610582766.82026-04-29CN122330783A2026-07-03王文韬、都继成、张逸夔、吴文灿、汤伟男、王新元、万志招17CAN总线自适应端接方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610565162.22026-04-27CN122226543A2026-06-16李松、程旸、张孟晗18计算机断层摄影系统的信号处理方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610557530.92026-04-24CN122498865A2026-08-04刘鑫、冀伟、魏茂征、赵晶19围帘装置及影像设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610536817.32026-04-22CN122182076A2026-06-12刘振福、王新文20CT图像环形伪影去除方法和装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610403146.32026-03-30CN122390982A2026-07-14焦文涛、张莎21医学影像报告的多维质控方法、装置、设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610287111.82026-03-10CN122135876A2026-06-02张伦伦、代双凤、王中华、杜望、何梦玥、沈德强22磁共振成像系统的时钟传输方法、磁共振成像系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610280575.62026-03-09CN122179049A2026-06-09林先钗23数据传输链路检测方法、装置以及断层扫描成像设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610176774.22026-02-06CN122179550A2026-06-09付思哲、赵晶、魏茂征、张涛24多尺度混合DR图像增强方法和装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610161308.72026-02-04CN122134568A2026-06-02张成龙、伍亚军、李立、陆利学25一种图像分割方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610112391.92026-01-27CN122115470A2026-05-29史红涛、代双凤、武会杰、王贞贞、杜望、张景超26一种血管中心线矫正方法、装置、存储介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610041607.72026-01-13CN122115280A2026-05-29朱林林、杜望、代双凤、张景超、王贞贞、何梦玥27对讲与设备监测的协同方法、系统、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610000923.X2026-01-04CN122069447A2026-05-19卢鑫磊、薛雨桐、张文、刘欢、朱勇强、李昂28提升梯度电源效率的方法及梯度电源发明专利实质审查的生效、公布CN202512046251.42025-12-31CN122068770A2026-05-19李杰、梁帅、谢欣、李春玉、霍帅豪29投影图像过曝校正方法、装置、电子设备和存储介质发明专利授权CN202512029757.42025-12-30CN121903849B2026-09-11姚鹏、伍亚军、陆利学30液态金属轴承的解冻判断方法、装置、存储介质以及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202511992124.72025-12-26CN121877963A2026-04-17聂熹尧、王传宇31一种椎间盘三维方向计算方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511992136.X2025-12-26CN121883512A2026-04-17李润超、代双凤、王贞贞、武会杰、杜望、张景超、邓永静、陈斯32腰椎扫描处理方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511981098.82025-12-25CN121694727A2026-03-20陈斯、张俊豪、高上策、赵涛、张静、王文利、陈文文、邓永静33膝关节扫描处理方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511981091.62025-12-25CN121774482A2026-04-03陈斯、高上策、赵涛、张静、张俊豪、王文利、邓永静、陈文文34磁共振中心频率的确定方法、装置、存储介质以及终端发明专利授权CN202511980164.X2025-12-25CN121570158B2026-07-24曹玉鹏、贾宇霞、汪洪彬35电子设备的医学影像获取图形用户界面外观专利授权CN202530765664.62025-12-25CN310148487S2026-08-14黄俊滔、高会、卢明远36一种升降控制方法、装置、存储介质及扫描床系统发明专利公布CN202511809767.32025-12-03CN121667737A2026-03-17姜杰、赵晶、冀伟、刘凤光37一种血管修复方法、装置、存储介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511801774.92025-12-02CN121903882A2026-04-21史永淇、代双凤、刘朋鑫38一种数据存储方法、装置、存储介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511801550.82025-12-02CN121901439A2026-04-21陈宗喜、陆利学、陈守水、王银斌、伍亚军39磁共振成像方法及相关设备发明专利授权CN202511792562.92025-12-01CN121500204B2026-06-23谭万聪、汪洪彬、徐威40PID参数的自适应调节方法、系统、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511776398.22025-11-28CN121878571A2026-04-17张万龙、林先钗、王龙庆41导管导丝分割模型训练方法、导管导丝分割方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511772605.72025-11-28CN121903927A2026-04-21陈峰蔚、袁红美、代双凤、王贞贞、张景超、宣晓42电子设备的人体部位模型选择图形用户界面外观专利授权CN202530704541.12025-11-28CN310087680S2026-07-14黄俊滔、高会、卢明远43电子设备的医学影像采集图形用户界面的体位模型选择组件外观专利授权CN202530704536.02025-11-28CN310087679S2026-07-14黄俊滔、高会44电子设备的医疗成像信息操作图形用户界面外观专利授权CN202530704532.22025-11-28CN310141940S2026-08-11黄俊滔、高会、卢明远45扫描剂量的自适应调制方法、装置、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511753366.02025-11-26CN121891036A2026-04-21崔圆斌、王浩、陈林、张莎、周璐46相位误差的校正方法、装置、存储介质以及扫描设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511752455.32025-11-26CN121903925A2026-04-21宗瑶瑶、徐威、史京生、汪洪彬47IGBT结温的动态调控方法、装置、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511753348.22025-11-26CN121934649A2026-04-28梁帅、谢欣、吴丹、李杰、霍帅豪、李春玉48电子设备的图像处理图形用户界面的工具栏外观专利授权CN202530685658.X2025-11-20CN310113151S2026-07-24兰佳锦49梯度线圈特征的识别方法、装置、存储介质以及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202511702931.02025-11-19CN121580714A2026-02-27薛雨桐、朱勇强、卢鑫磊、李昂50图像修复方法、装置、存储介质以及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202511703512.92025-11-19CN121883314A2026-04-17袁红美、代双凤、王贞贞、张景超