豪恩汽车电子申请弹性波雷达相关专利，该方法可提升弹性波信号特征表达能力

来源：新浪证券-红岸工作室

9月20日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请一项名为“弹性波雷达的回波信号识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品”的专利。申请公布号为CN122776193A，申请号为CN202610828414.6，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2026年6月9日，发明人罗小平、沈广湘，专利代理机构深圳市翼智博知识产权事务所（普通合伙），专利代理师龚文松、黄莉，分类号G01S7/41、G01S7/36、G06F18/213、G06F18/25。

专利摘要显示，本发明实施例提供一种弹性波雷达的回波信号识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述方法包括：获取弹性波雷达探测外部环境时接收到的原始回波信号；对所述原始回波信号进行预处理以获得目标回波信号，所述预处理至少包括基线校正、自适应归一化、信号过滤以及信号去噪；采用基于深度学习的隐含特征提取网络模型和基于领域知识的显式特征强化网络模型分别对所述目标回波信号进行处理以对应获得高维深层特征向量和显式特征向量；将所述高维深层特征向量和所述显式特征向量进行特征融合以获得融合特征向量；以及将所述融合特征向量输入基于多任务的分层识别模型进行识别以获得识别结果本实施例能提升弹性波信号的特征表达能力。

作为国内汽车智能驾驶感知领域的领先企业，豪恩汽电专注车载感知产品研发制造，具备深厚技术积累与全链条服务优势。公司成立于2010年1月13日，于2023年7月4日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省深圳市。

豪恩汽电是专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高新技术企业，主要产品涵盖车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，所属申万行业为汽车-汽车零部件-汽车电子电气系统，同时布局AEB概念、无人物流车、小鹏概念相关赛道。

2026年上半年，豪恩汽电实现营业收入11.86亿元，在40家同行业企业中排名第25位，低于行业平均28.87亿元与行业中位数17.95亿元，同期行业营收前两位分别为均胜电子280.91亿元、联合动力95.12亿元；当期公司实现净利润3081.2万元，行业排名第28位，低于行业平均1.14亿元与行业中位数6626.86万元，同期行业净利润前两位分别为均胜电子8.68亿元、新泉股份4.14亿元。业务构成方面，汽车智能驾驶感知系统贡献营收11.14亿元，占比93.92%，智算系统营收6654.87万元占比5.61%，租赁及物业营收291.63万元占比0.25%，其他业务营收271.55万元占比0.23%。

指标类别 具体指标 数值情况 行业对比 营收表现 2026年上半年营业收入 11.86亿元 行业排名25/40，低于行业均值28.87亿元、中位数17.95亿元 利润表现 2026年上半年净利润 3081.2万元 行业排名28/40，低于行业均值1.14亿元、中位数6626.86万元 核心业务占比 汽车智能驾驶感知系统营收占比 93.92% 核心主业支撑作用突出

深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于车载毫米波雷达的航迹规划方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610932839.12026-06-26CN122755005A2026-09-15罗小平、刘宗林、杨竹溪2弹性波雷达的回波信号识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610828414.62026-06-09CN122776193A2026-09-18罗小平、沈广湘3便携式摄像头支架平面度检测装置及检测方法发明专利公布CN202610819422.42026-06-08CN122729798A2026-09-11罗小平、林国维4机动车倒车轨迹线拟合及显示方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610794113.62026-06-03CN122618007A2026-08-21罗小平、杨新东5基于栅栏估计的毫米波雷达隧道场景识别方法及系统发明专利公布CN202610744863.22026-05-27CN122757977A2026-09-15罗小平、吴孟、杨竹溪6雷达数据增益处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610736450.X2026-05-26CN122469313A2026-07-28罗小平、查海朋、何振兴、谭正7机动车侧边障碍物地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610656613.32026-05-13CN122506566A2026-08-04罗小平、张子祥8毫米波雷达的3D数据标注方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610617637.82026-05-07CN122493076A2026-07-31罗小平、唐浪、吴孟9多毫米波雷达数据采集同步系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610571019.42026-04-28CN122496137A2026-07-31罗小平、鲁黎、杨竹溪10基于超声波与环视语义分割的地图构建方法、装置及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610547877.52026-04-23CN122410535A2026-07-17罗小平、张伦11超声波传感器（一字型）外观专利授权CN202630105475.02026-03-10CN310111437S2026-07-24罗小平、张红导、陈森秀、谢涌铁12摄像头模组（带护线支架）外观专利授权CN202630102735.92026-03-09CN310113877S2026-07-24罗小平、林国维13摄像头安装支架外观专利授权CN202630097340.42026-03-05CN310113911S2026-07-24罗小平、易康14毫米波雷达（77G角雷达）外观专利授权CN202630097341.92026-03-05CN310111405S2026-07-24罗小平、罗国平15监控摄像头（车载）外观专利授权CN202630069570.X2026-02-06CN310105232S2026-07-21罗小平、王自强16基于分层密钥管理的汽车电子加密处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610144404.02026-02-02CN122001647A2026-05-08罗小平、刘宁宁17机动车智能驾驶仿真测试方法、系统、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610125361.12026-01-29CN121934541A2026-04-28罗小平、叶锋18智能泊车换挡扭矩控制方法、装置及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610089556.52026-01-22CN121871579A2026-04-17蔡军、罗小平19基于机动车全景分割图像的动态栅格地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202511921692.82025-12-18CN121685257A2026-03-17罗小平、杨荣杰20车载智能交互方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511900125.42025-12-16CN121734432A2026-03-27罗小平、苗涵琪21车载摄像头（DMS）外观专利授权CN202530729927.82025-12-10CN310008889S2026-05-29罗小平、张均辉22车载转接盒外观专利授权CN202530713809.82025-12-03CN309984058S2026-05-15罗小平、苏邦23超声波传感器（S型）外观专利授权CN202530713810.02025-12-03CN309982356S2026-05-15罗小平、吴泽民24弹性波雷达（车载型）外观专利授权CN202530713814.92025-12-03CN309982357S2026-05-15罗小平、罗东辉、陈森秀25车载摄像头关键参数数据存储及管理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511800931.42025-12-02CN121742757A2026-03-27罗小平、罗名升、廖振良、傅渤雅、张荣建、张博宇26车载毫米波雷达的弱目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利授权CN202511775492.62025-11-28CN121656999B2026-08-28罗小平、廖仙华、谢基映、李力新27机动车建图及定位方法、装置及计算机可读存储介质发明专利授权CN202511754379.X2025-11-26CN121557993B2026-09-11罗小平、郭倩28车载摄像头发明专利实质审查的生效、公布CN202511700943.X2025-11-19CN121815053A2026-04-07罗小平、葛玉武29可插拔式存储卡写速率监测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511693182.X2025-11-18CN121764400A2026-03-31罗小平、罗志波30机动车全景环视系统的仿真方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511655286.12025-11-12CN121482271A2026-02-06罗小平、刘洋、傅泉砜31行波阵列天线的设计方法及行波阵列天线发明专利实质审查的生效、公布CN202511646139.82025-11-11CN121328337A2026-01-13袁海平、罗小平32车载摄像头、车载摄像头参数远程调整装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511614201.52025-11-06CN121442191A2026-01-30罗小平、罗名升33车辆前挡风玻璃油膜识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511610432.92025-11-05CN121482739A2026-02-06罗小平、张育华、王家才34基于编码超声波雷达识别车辆侧边对象噪点的方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511610435.22025-11-05CN121578310A2026-02-27罗小平、何建军、欧纲勋35机动车道路航迹分裂优化方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利授权CN202511610582.X2025-11-05CN121438566B2026-07-24罗小平、杨竹溪、易威36机动车驾驶辅助系统的数据回灌仿真方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511583962.92025-10-31CN121459443A2026-02-03罗小平、林志强37机动车辅助泊车方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511544399.42025-10-28CN121106204A2025-12-12罗小平、蔡军、陈华杰38车载UWB定位模块发明专利实质审查的生效、公布CN202511552152.72025-10-28CN121193279A2025-12-23罗小平、查海朋、何振兴39机动车定位系统、方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511545212.22025-10-28CN121275007A2026-01-06罗小平、蔡军40Linux系统的寄存器读写方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511552077.42025-10-28CN121326793A2026-01-13罗小平、曾令雷、朱冰41驾驶员监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511552243.02025-10-28CN121404274A2026-01-27罗小平、麦福利42车载应急供电电路实用新型授权CN202522271915.22025-10-28CN224746321U2026-09-11罗小平、张育华43车载摄像头实用新型授权CN202522225200.32025-10-21CN224746593U2026-09-11罗小平、王自强44车载摄像头及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511496122.92025-10-20CN121056723A2025-12-02罗小平、王自强45车载摄像头实用新型授权CN202522210741.92025-10-20CN224746595U2026-09-11罗小平、王自强46车载TOF模组发明专利公布CN202511474800.12025-10-15CN120993429A2025-11-21罗小平、李鹏勇47摄像头总成（变种1和2）外观专利授权CN202530597128.X2025-10-11CN309909990S2026-04-10罗小平、王自强48车内监控摄像头实用新型授权CN202522143556.22025-10-10CN224684276U2026-08-25罗小平、麦福利49智能监控摄像头（车载）外观专利授权CN202530591072.72025-10-09CN309901199S2026-04-07罗小平、王自强50车内监控摄像头模块实用新型授权CN202521937940.32025-09-09CN224571314U2026-07-28罗小平、麦福利