隆盛科技取得关节模组测试装置相关专利，该装置可精准测试机器人关节模组重复定位精度

来源：新浪证券-红岸工作室

9月20日消息，国家知识产权局信息显示，无锡隆盛科技股份有限公司申请一项名为“一种机器人关节模组重复定位精度测试装置”的专利，授权公告号CN224765492U，授权公告日为2026年9月18日。申请号为CN202522494500.1，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2025年11月25日，发明人陈进军，专利代理机构上海海颂知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师任益，分类号B25J17/02、B25J19/00。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机器人关节模组重复定位精度测试装置，包括水平设置的底座；刚性底座上设置有固定支架，固定支架上装夹有待测试的待测关节模组；待测关节模组的输出端连接有负载模拟机构，且待测关节模组的输出端连接有刚性联轴器；刚性联轴器的另一端连接有与待测关节模组同轴设置的圆光栅编码器，圆光栅编码器的下方设置有与刚性底座连接的编码器支架；圆光栅编码器的输出端连接有数据采集与处理控制板。本实用新型具有结构简单、安装便捷、使用方便、成本低、检测结果准确，能模拟实际负载工况的优点。

隆盛科技是国内EGR系统领域领先企业，专注于发动机节能减排与新能源汽车核心零部件研发制造，具备全产业链配套优势。公司成立于2004年6月16日，于2017年7月25日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于江苏省无锡市。

隆盛科技主营业务涵盖发动机废气再循环（EGR）系统板块、新能源板块和精密零部件板块，所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统，概念板块覆盖减速器、机械、重卡领域。

2026年上半年，隆盛科技实现营业收入12.35亿元，在112家同行业公司中排名第37位，低于行业平均25.23亿元，高于行业中位数7.9亿元，同期行业营收前两位分别为潍柴动力1231.63亿元、拓普集团141.99亿元；主营业务构成中，EGR产品及天然气喷射系统营收4.93亿元占比39.96%，新能源汽车零部件营收4.47亿元占比36.19%，精密汽车零件营收2.9亿元占比23.45%，其他产品营收498.52万元占比0.40%。当期公司实现净利润8982.9万元，行业排名第33位，高于行业中位数4864.04万元，低于行业平均1.78亿元，同期行业净利润前两位分别为潍柴动力95.4亿元、拓普集团10.23亿元。

指标类别 具体指标 数值情况 行业对比 营收表现 2026年上半年营业收入 12.35亿元 行业排名37/112，低于均值25.23亿元、高于中位数7.9亿元 利润表现 2026年上半年净利润 8982.9万元 行业排名33/112，低于均值1.78亿元、高于中位数4864.04万元

无锡隆盛科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种输出轴带扭矩检测功能的机器人谐波减速器关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202610398200.X2026-03-30CN121946588A2026-05-01宋巍、谈宏亮2一种带冷却结构的热端EGR阀实用新型授权CN202522801074.12025-12-30CN224606501U2026-08-07钟婉青3废气再循环冷却器外观专利授权CN202530715675.32025-12-04CN309949697S2026-04-28沈杰4一种具有导磁结构的喷射电磁阀实用新型授权CN202522543494.42025-12-01CN224566822U2026-07-28肖琳5一种机器人关节模组重复定位精度测试装置实用新型授权CN202522494500.12025-11-25CN224765492U2026-09-18陈进军6一种可用于灵巧手的控制系统实用新型授权CN202522336485.82025-11-04CN224751315U2026-09-15王中林7一种输入端编码器结构优化的双编码器空心谐波减速器关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511556295.52025-10-29CN121200066A2025-12-26谈宏亮8一种集成双面电感式线圈的双编码器空心谐波减速器关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511556325.22025-10-29CN121316018A2026-01-13谈宏亮9一种集成双面电感式线圈的双编码器空心谐波减速器关节模组实用新型授权CN202522285823.X2025-10-29CN224765487U2026-09-18谈宏亮10人形机器人外观专利授权CN202530489036.X2025-08-19CN309843257S2026-03-13倪铭、徐行、李瑞、李东亚、刘禹11一种双EGR阀直流有刷电机耐久试验控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511109927.32025-08-08CN120686079A2025-09-23谈宏亮12一种双EGR阀直流有刷电机耐久试验控制系统实用新型授权CN202521685432.02025-08-08CN224553440U2026-07-24谈宏亮13一种内燃机废气再循环阀发明专利实质审查的生效、公布CN202511046449.62025-07-29CN120608800A2025-09-09钟婉青14一种紧凑型EGR阀的传动机构实用新型授权CN202521587895.32025-07-29CN224049310U2026-03-27谈宏亮15一种内燃机废气再循环阀实用新型授权CN202521588390.92025-07-29CN224049312U2026-03-27钟婉青16一种可正反放置的EGR阀阀片实用新型授权CN202521588010.12025-07-29CN224064449U2026-03-31谈宏亮17一种节气门传感器总成实用新型授权CN202521594126.62025-07-29CN224080993U2026-04-03谈宏亮18一种热端EGR阀阀体实用新型授权CN202521256219.82025-06-19CN223839238U2026-01-27钟婉青19直线电机废气再循环阀（微型EGR阀）外观专利授权CN202530232838.22025-04-27CN309549029S2025-10-17钟婉青20一种微型直线电机EGR阀实用新型授权CN202520809497.52025-04-27CN223608670U2025-11-28钟婉青21一种汽车传感器热铆设备热铆头实用新型授权CN202423260959.72024-12-30CN223420116U2025-10-10谈宏亮22一种多H桥控制电动阀的触摸屏功能测试盒实用新型授权CN202423261630.22024-12-30CN223513240U2025-11-04肖治23一种通过触控屏实现电机驱动的控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411956062.X2024-12-28CN119891867A2025-04-25肖治24一种智能阀电子负荷实验预检装置实用新型授权CN202423253503.82024-12-28CN223582063U2025-11-21王中林25一种EMC测试用电机负载实用新型授权CN202423253522.02024-12-28CN223597795U2025-11-25谈宏亮、陈进军、王中林26一种基于SENT协议输出的EGR阀控制器实用新型授权CN202423154258.52024-12-20CN223164612U2025-07-29陈进军27一种EGR流量检测用稳压装置实用新型授权CN202423141243.52024-12-19CN223259009U2025-08-22王中林28一种电感式位置检测的电子节气门控制器实用新型授权CN202423033547.X2024-12-09CN223120035U2025-07-18陈进军29一种针对小批生产的节气门传感器总成实用新型授权CN202423020779.12024-12-09CN223138685U2025-07-22谈宏亮30一种用于阀体输出曲线编程的设备实用新型授权CN202423020679.92024-12-09CN223152956U2025-07-25王浩城31一种调压阀阀片限位结构实用新型授权CN202422964206.82024-12-02CN223105436U2025-07-15谈宏亮、陈进军、王中林32一种快速识别电机端子可靠连接的母端子结构实用新型授权CN202422952078.52024-12-02CN223156333U2025-07-25谈宏亮、陈进军、王中林33一种带触动开关的制动踏板位置传感器发明专利实质审查的生效、公布CN202411652313.52024-11-19CN119289838A2025-01-10肖琳34一种带触动开关的制动踏板位置传感器实用新型授权CN202422816258.02024-11-19CN223050616U2025-07-01肖琳35一种热电偶式排气温度传感器实用新型授权CN202422816416.22024-11-19CN223064714U2025-07-04肖琳36一种用于EGR阀的引导式连接器实用新型授权CN202422818218.X2024-11-19CN223093236U2025-07-11谈宏亮37一种节气门外置密封圈防松脱防翘曲安装结构实用新型授权CN202422665808.32024-11-01CN222991617U2025-06-17顾建38电子节流阀外观专利授权CN202430670391.22024-10-24CN309219288S2025-04-04顾建39一种EGR冷却器实用新型授权CN202422568826.X2024-10-24CN222879785U2025-05-16沈杰40一种EGR阀的密封与防卡滞结构实用新型授权CN202422569018.52024-10-24CN222910139U2025-05-27钟婉青41节气门（带进气歧管的旁通空气补偿性）外观专利授权CN202430655756.42024-10-17CN309296143S2025-05-16沈杰42一种PTS传感器的机械控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411436053.82024-10-15CN119283821A2025-01-10钟婉青43热端EGR阀实用新型授权CN202422488162.62024-10-15CN222810890U2025-04-29钟婉青44一种PTS传感器的机械控制结构实用新型授权CN202422487892.42024-10-15CN222845294U2025-05-09钟婉青45EGR阀（S15DHE）外观专利授权CN202430478961.82024-07-30CN309164960S2025-03-11黄佳杰46EGR阀（N20AE）外观专利授权CN202430478932.12024-07-30CN309164959S2025-03-11黄佳杰47废气再循环阀（M16NR）外观专利授权CN202430478889.92024-07-30CN309181315S2025-03-18黄佳杰48废气再循环阀（M16B）外观专利授权CN202430478717.12024-07-30CN309181314S2025-03-18黄佳杰49废气再循环阀（D25）外观专利授权CN202430478530.12024-07-30CN309181313S2025-03-18黄佳杰50废气再循环阀（M16NE）外观专利授权CN202430478794.72024-07-30CN309198649S2025-03-25黄佳杰