中通客车申请智能网联客车滤波方法相关专利，该方法可滤干扰降误触发平衡安全流畅性

来源：新浪证券-红岸工作室

9月20日消息，国家知识产权局信息显示，中通客车股份有限公司申请一项名为“一种智能网联客车在复杂路况下的滤波方法及系统”的专利。申请公布号为CN122770742A，申请号为CN202611086920.9，申请公布日期为2026年9月18日，申请日期为2026年7月21日，发明人齐洪磊、刘康、王波、范志先、陈振国、朱岩朋、王丙虎，专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司，专利代理师周凌云，分类号B60W50/00、B60W40/02、B60W30/18。

专利摘要显示，本发明属于车辆控制技术领域，具体为一种智能网联客车在复杂路况下的滤波方法及系统，通过采集车身加速度、悬架高度及车速信号判定复杂颠簸路况，触发专项滤波模式；对传感器感知信号进行一阶自适应滑动均值滤波去除瞬时毛刺，根据数据方差动态调整窗口大小；再对一阶滤波信号进行二阶差异化加权融合滤波，区分动态目标与静态目标并采用不同加权系数，对静态目标辅以尺寸和高度阈值筛选，剔除低矮非危险杂物；最后对危险目标信号进行带滞环延时确认滤波，通过双阈值判定避免功能频繁切换。本发明能够有效滤除景区颠簸路况下的感知信号干扰，精准区分真实危险目标与无效静态障碍物，显著降低起步阻止误触发率，平衡行车安全与运营流畅性。

中通客车是国内领先的大中型客车骨干生产企业，拥有深厚的商用车技术积淀与全链条制造优势。公司成立于1994年11月7日，2000年1月13日在深圳证券交易所挂牌上市，注册及办公所在地均为山东省聊城市。

公司主营业务为客车的制造和销售，所属申万行业分类为汽车-商用车-商用载客车，同时覆盖中俄贸易概念、智能汽车、国企改革三大概念板块。

2026年上半年，中通客车实现营业收入40.14亿元，在行业5家可比企业中排名第3，当期营收规模与行业中位数持平，低于行业平均水平68.09亿元，同期行业内宇通客车、金龙汽车分别以167.19亿元、110.85亿元位列营收前两位；主营业务中客车板块收入38.64亿元，占总营收比重达96.28%，其他业务收入1.49亿元，占比3.72%。当期公司实现净利润2.83亿元，同样在5家可比企业中排名第3，与行业中位数持平，低于行业平均净利润4.74亿元，同期宇通客车、金龙汽车分别以18.89亿元、3.24亿元位列净利润前两位。

指标类别具体指标中通客车当期数值行业排名/总家数行业首位企业数值行业第二位企业数值行业平均数行业中位数营收类2026年上半年营业收入40.14亿元3/5宇通客车167.19亿元金龙汽车110.85亿元68.09亿元40.14亿元营收构成类客车业务收入及占比38.64亿元，占比96.28%营收构成类其他业务收入及占比1.49亿元，占比3.72%利润类2026年上半年净利润2.83亿元3/5宇通客车18.89亿元金龙汽车3.24亿元4.74亿元2.83亿元

中通客车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种客车粘结式流水槽固定装置及方法发明专利公布CN202611086923.22026-07-21CN122747782A2026-09-15任士伟、刘超、杨海涛、王建功、宋倩倩2一种智能网联客车在复杂路况下的滤波方法及系统发明专利公布CN202611086920.92026-07-21CN122770742A2026-09-18齐洪磊、刘康、王波、范志先、陈振国、朱岩朋、王丙虎3一种PBOM工艺制造工序信息的维护方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610810188.92026-06-05CN122573398A2026-08-14卞延庆、米月朋、张磊、刘恒4一种车辆盲区监测控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610681406.32026-05-18CN122379534A2026-07-14刘康、齐洪磊、王波、范志先、王丙虎、陈振国、朱岩朋、侯进森、冯希良5燃料电池车辆耐久性提升控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610657874.72026-05-13CN122402245A2026-07-17王波、王丙虎、范志先、陈振国、朱岩朋、侯进森、冯希良6一种客车骨架调形工艺、设备及客车发明专利实质审查的生效、公布CN202610658044.62026-05-13CN122400366A2026-07-17张殿伦、史华、许淑君、耿一凡7车辆生产订单信息批量更新方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610642084.12026-05-11CN122415177A2026-07-17潘艳丽、赵延平、任怀东、张玉香8一种车架组焊通用柔性工装及组焊方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610556831.X2026-04-24CN122274499A2026-06-26岳承志、赵子龙、王林华、司马浩羽、肖居鹏、肖凯9一种液力缓速器热平衡性能试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610512301.52026-04-17CN122360959A2026-07-10李超、王波、薛守飞、孟昭阳、尤岚石、赵国朋、温荣瑞、王敬民、张久友10基于驾驶员意图的公交车乘客门控制装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610382511.72026-03-26CN122304581A2026-06-30黄志宇、李明超、张法强、王力、曹志博、张振东11一种汽车嵌入式系统编译优化的信息安全测试方法及系统发明专利公布CN202610382863.22026-03-26CN122489413A2026-07-31周海滨、杨政栋、任冠欣12一种基于公交线路时空特征的周车行为认知方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610382801.12026-03-26CN122511075A2026-08-04刘诗琪、李晨、齐洪磊、王越、姚国群13一种渐变车身图案、喷涂方法与车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610375098.12026-03-25CN122164627A2026-06-09刘建秀、刘忠明、贾连洋、张磊、刘明坦、马兰彪14一种液力缓速器独立冷却方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610349761.02026-03-20CN122078356A2026-05-26李超、王波、薛守飞、刘雷、孟昭阳、尤岚石、杨国忠、周利伟、陈强15基于节能驾驶的网联客车云支持能量管理控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610348793.92026-03-20CN122334565A2026-07-03王宇、齐洪磊、李晨、王越、朱志峰16基于模糊控制的新能源客车坡道驻车安全防护方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610318919.82026-03-16CN122009182A2026-05-12陈振国、李文皓、齐洪磊、黄玉鹏、杨传开、张刚17一种客车空调降噪结构、空调安装结构及客车发明专利实质审查的生效、公布CN202610318918.32026-03-16CN122211136A2026-06-16李琳、李仰、张玉香、郭延章、杨成志、曲俊磊、马克超18一种叉车用底盘拖运工装及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610265007.92026-03-05CN122010015A2026-05-12李仁家、叶斌、张玉香、高存领、耿一凡、许淑君19客车自制件编码防错方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610265763.12026-03-05CN122335188A2026-07-03潘艳丽、赵延平20燃料电池车辆的气瓶高温应急处理装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610199817.92026-02-11CN122251808A2026-06-23吴洪亭、刘雷、黄玉鹏、徐海柱、王飞、杨海涛、张艾龙、张忠东、牛天才、王海文、王照亮、邢化岭21一种客车格栅自动布料焊接系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610184941.82026-02-09CN121912117A2026-04-24张则强、高德营、赵子龙、吴庆达、崔传辉、岳承志、潘雪荧、陈景曦、王林华、高以波22一种过渡实色漆的涂装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610184500.82026-02-09CN122141937A2026-06-05黄强、马兰彪、张磊、王建虎、刘明坦、周长龙23一种燃料电池系统分时序冷启动与模组级控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610168624.72026-02-05CN121929030A2026-04-28王丙虎、李晨、齐洪磊、刘康、陈振国、梁庆伟24一种防止舱门线移动工装跌落的舱门线发明专利实质审查的生效、公布CN202512054216.72025-12-31CN121778422A2026-04-03孝佳其、张则强、张令军、刘合峰、程振明、闫希振、王庆光25一种车用ECAS气囊快速充放气装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512055189.52025-12-31CN121871329A2026-04-17周源生、谢凤山、苑晨晖、颜廷浩、刘延通、张广印、王韵婷26基于逆向制动补偿模型的自动紧急制动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512029334.22025-12-30CN121515978A2026-02-13陈振国、王波、冯希良、薛蓉蓉、朱岩朋、侯进森27基于斯坦克伯格博弈控制的车辆自适应巡航控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512026113.X2025-12-30CN121515983A2026-02-13齐洪磊、徐海柱、刘诗琪、李明涛、朱志峰28一种用于客车舱门的框体粘接工装及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512026018.X2025-12-30CN121611682A2026-03-06张令军、许化朋、张则强、孝佳其、王庆光29一种写真材料处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512026162.32025-12-30CN121696090A2026-03-20刘建秀、刘忠明、张磊、刘恒、高存领30一种用于机器人视觉设备的移动式控制系统及方法发明专利公布CN202512025672.92025-12-30CN121821479A2026-04-10赵子龙、张磊、王建虎、刘合峰、岳承志、董兵、闫希振、王庆光、孟宪朔、许化鹏31一种旅团车卫生间密封结构发明专利授权CN202512029319.82025-12-30CN121590434B2026-08-28曲俊磊、侯津琦、马克超、李仰、梁庆丰、郭仁航32基于路面横坡估计与前馈补偿的车道保持控制方法及系统发明专利授权CN202512029612.42025-12-30CN121553126B2026-08-28王波、陈振国、侯进森、朱岩朋、刘康、冯希良33一种中段异型材结构的客车管线布置结构发明专利实质审查的生效、公布CN202512009706.52025-12-29CN121608691A2026-03-06杨雨虹、刚东兴、申子正、杨国孟、黄玺俭34一种转向桥发运工装及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511993486.82025-12-26CN121608974A2026-03-06黄玺俭、张磊、王文博、申子正、杨国孟、杨雨虹、刚东兴35一种增压式车用暖风主机的控制系统及其控制方法发明专利公布CN202511995773.22025-12-26CN121671289A2026-03-17王力、张景涛、韩经鲁、董开雷、朱树鹏36一种轻型客车混线电泳的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511994806.12025-12-26CN121802517A2026-04-07杨志、蒋继成、张明罡、王伟、李壮37一种智能网联客车自适应巡航目标车辆筛选方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511978416.52025-12-25CN121799392A2026-04-07齐洪磊、王波、黄玉鹏、陈振国、张刚、杨传开、李文皓38一种新能源整车能量消耗效率的评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511967923.92025-12-24CN121920883A2026-04-24齐洪磊、王丙虎、王波、陈振国、薛守飞、刘康39一种客车车内压耳感的测试评价方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511942924.82025-12-22CN121804645A2026-04-07路斌、张忠东、杨磊、吴洪亭、王建军、李鲁燕、陈恒彬、位华、郭延涛、陈昊40一种低地板公交车行驶过程底盘安全性检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511930954.72025-12-19CN121762236A2026-03-31刘延通、张磊、王建虎、马鸿鑫、梁伟华、苑晨晖、周源生、颜廷浩、张广印41一种线卡支架快速成型落料模具及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511921934.32025-12-18CN121589186A2026-03-03王庆光、刘合峰、程振明、张磊、闫希振、许化朋、任怀东、赵子龙42一种用于车架格栅组焊的工装及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511900238.42025-12-16CN121571907A2026-02-27肖居鹏、刘合峰、程振明、闫希振、赵子龙、岳承志43一种基于充电状态的车辆热管理智能控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511899707.52025-12-16CN121893719A2026-04-21李晨、杨传开、齐洪磊、陈振国、黄玉鹏、李文皓、张刚、陈强44一种电动汽车滑行能量回收参数的动态调整方法及系统发明专利授权CN202511900235.02025-12-16CN121552941B2026-06-30田鹏、王震、齐洪磊、王昆、王波、陈振国45一种不拆卸车轿的车桥防护发运工装发明专利授权CN202511859552.22025-12-10CN121608672B2026-08-28黄玺俭、张磊、王文博、申子正、杨国孟、杨雨虹46一种客车免配钻装配工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202511818659.22025-12-04CN121404408A2026-01-27郭延章、李琳、李仰、杨成志、杜发明、曲俊磊、马克超47一种客车辅助驾驶自适应巡航控制方法及系统发明专利授权CN202511765660.32025-11-27CN121536294B2026-08-28李晨、刘康、齐洪磊、王波、陈振国、王丙虎、朱岩朋48一种智能网联车辆的全工况自适应巡航控制方法及系统发明专利授权CN202511752344.22025-11-26CN121404244B2026-08-28黄玉鹏、王波、齐洪磊、吴洪亭、陈振国、肖亮49一种客车接缝处腻子刮涂部位开胶缝装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511683646.92025-11-17CN121467259A2026-02-06杨海涛、张磊、许震、王伟、杨志、李壮、王林广、宋倩倩50一种以车身为基准的客车终检系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511662917.22025-11-13CN121430726A2026-01-30申子正、张磊、王文博、杨国孟、杨雨虹、黄玺俭