20年神经科主任下场创业，华骨科技用一只400克“增强手”改写卒中康复

撰稿｜季嘉颖

徐宗良在三甲医院做了20多年神经科医生，经手过数千位卒中患者。他见过太多这样的场景：命保住了，人却困在了一杯水前——吃饭、穿衣、喝水，这些最基本的动作，出院后都无法独立完成。

神经科学中有一张经典示意图 —— 皮质小人。图里手与嘴唇被放大，躯干、四肢却显得十分狭小：在大脑运动与感觉皮层中，手部几乎占据运动皮层三分之一的区域，占比远高于躯干和四肢。这揭示出行业长期被忽略的现实：大脑给手部分配了最高密度的神经 “算力”，但传统康复方案往往对手部关注不足，不少患者最终陷入 “胳膊可以抬起，却连水杯都端不稳” 的困境。

神经科经典图暴露的行业盲区（左）皮质小人（右）

图源《系统解剖学》与英国伦敦自然历史博物馆

据国家卫生健康委脑卒中防治工程委员会发布的数据，中国每年新发脑卒中患者约240万，其中70%—80%会留下不同程度的后遗症——脑卒中已连续多年位居我国成人首位致死致残性疾病。

然而，相比庞大的康复需求，现有手段的覆盖仍显不足。

国内主流康复机器人聚焦大关节，解决的是抬胳膊、抬腿、站起来这类粗大运动，大关节运动更多解决“位移”，而小关节运动解决的是人与真实世界的“交互”；近年来兴起的气动手套，依赖气囊充放气被动屈伸手指，虽能改善关节活动度，并部分替代康复师工作，但因缺乏运动意图识别、触觉与力反馈，患者大脑未主动参与，且仅能固定位置使用，难以激活神经可塑性机制，训练效果也因此打折扣。

恰恰是这两条路线之间，留出了一块空白——卒中后及老年上肢失能人群的“精细动作主动康复”长期被搁置在主流视野之外。

2021年，徐宗良决定自己动手填补这块空白。他创立的深圳华骨科技有限公司（以下简称“华骨科技”），以“仿生线缆驱动系统”模拟人体肌腱传动，以“多模态传感器”实时识别患者抓、握、捏等运动意图，最终在一副仅重400克的增强手套上，实现“小关节+精细动作+主动运动+轻量化”四大优势的集成。

这不是“又一个康复机器人”的故事，这是从神经解剖学底层重新设计康复产品的故事。把神经科学应该有的样子，变成临床现实。

01

精细动作，

卒中康复的“最后一公里”

生活自理是脑疾病康复治疗的核心目标之一，也是患者回归正常生活的起点。

国际功能独立性评测（FIM）量表中的自理能力评价包含6项：吃饭、穿衣、上下床、上厕所、室内走动、洗澡。其中5项都依赖手部精细动作。“患者出院时肩肘可能恢复了，但端不起水杯、捏不住药片。”徐宗良描述，“这就是康复的‘最后一公里’陷阱”。换句话说，手，决定了患者能不能真正“回家”。

然而，目前手部康复领域最常见的设备——气动手套，在精细动作和主动运动上存在明显局限。首先气泵笨重，患者只能在固定位置使用；其次充气时整个手指伸直，放气时整个手指收缩，手指运动呈现“全或无”的特点，做不了精细动作；更关键的是，患者大脑始终处于“旁观者”状态，设备上没有传感器，动作完全由程序预设，大脑与神经通路并没有主动参与康复。

“1次主动康复的效果，可能超过100次被动康复。”——这是临床神经康复默认的共识。手不仅是工具，更是大脑神经可塑性的“黄金矿区”。基于仿生线缆驱动系统的手部精细动作外骨骼赛道，正在由此打开。

华骨科技把目标锁定在“主动运动”上——不是替患者动，而是通过多模态传感器感知患者的运动意图，把微弱的力量放大到足以完成抓握的程度。

弗若斯特沙利文发布的研究数据显示，2023年到2026年，中国康复机器人市场规模预计由20.4亿元增长至79.5亿元，年均复合增长率达57.5%。徐宗良在采访中强调，“我们的目标不是把这个问题停留在值得研究的层面，而是让它变成一个能帮到患者的产品。用一句话概括，就是让患者不仅能手抬起来，还能重新用这只手生活。”

02

线缆驱动，

用仿生逻辑做手部康复

华骨科技的技术起点，不是从零发明一种新驱动方式，而是回到人体本身的构造寻找答案。

人的手指本身没有肌肉——驱动手指屈伸的肌肉长在前臂，通过肌腱穿过腕管连接到指尖。大脑发出指令，肌肉收缩，肌腱牵拉，手指完成抓握。这是进化打磨了数百万年的传动方案，也是最轻便、最高效的方案。

华骨科技自主研发的“增强手”完整复刻了这套逻辑：以仿生线缆模拟肌腱，电机置于前臂，线缆穿过类似腱鞘的套管，牵引手指完成屈伸。电机远离手指、指端没有刚性结构，患者佩戴时手指可以自然活动，不僵硬。

华骨增强手模型示意图

图源华骨科技

这一思路落在产品上，是四个关键词。

小关节与精细动作。人的手指有近端、中端、远端三个关节，仿生线缆驱动可以用一根线缆串联解决，不像电机方案需要为每个关节单独配置驱动——这正是小关节康复长期缺位的工程根源。针对卒中后肌张力增高的患者，华骨还做了双向主动驱动——“屈”和“伸”都由电机主动完成，而不是靠弹性被动回位。

主动运动与轻量化。主动康复是患者自己想动，系统识别意图后助力完成。华骨科技通过多模态传感器融合肌电、压力、弯曲三类信号，实时识别抓、握、捏等运动意图，再把患者微弱的力量放大到足以完成抓握的程度——不是替患者动，而是帮患者自己动。来自全球领先的瑞典外骨骼公司Bioservo是最先把线缆驱动做成成熟产品的企业，证明了这条技术路线的可行性。但华骨不是“国产Carbonhand”，而是在同一类轻量主动柔性外骨骼方向进一步向双向精细运动和腕手协调扩展。

相较于 Carbonhand 的 500 克，华骨科技将产品重量控制至 400 克，其中电机部分约 300 克。在徐宗良看来，“400 克只是呈现出的产品结果，并非核心技术壁垒；真正的壁垒，是在 400 克的有限空间内，集成一套可稳定运行的感知、驱动与控制系统。”他将重量视作这款设备的硬指标：患者是否愿意佩戴、单日能够坚持使用多久，首要因素便是重量。对于需要长期穿戴的康复设备而言，轻量化不是锦上添花的优化项，而是决定产品成败的生死线。

减重背后，是华骨科技在工程化上的系统能力。徐宗良带领团队围绕三个层面做了重构：“一是执行器，我们用了新型的直线驱动技术，体积更小、功率更大，已申请专利；二是线缆布局，我们用自己的工艺方案把冗余结构减掉了；三是落地深圳后，中国供应链把核心部件的成本和体积都压了下来。”

更优性能与功能下，华骨科技增强手的终端定价只是进口产品的零头。“价格降下来，产品才有可能走进更多医院和家庭，让更多卒中患者用得上。”徐宗良说。

03

从B到C，

从增强手到模块化平台

技术是底座。从工程样机到落地患者端，华骨科技走出一条清晰而克制的商业化路径：先医院、后家庭，以专业医疗场景带动消费级市场。

这不是保守，而是徐宗良作为一名医者对医疗器械行业的理解与尊重，“如果一件医疗器械靠广告直接进家庭，是不太现实的。对这类患者和家庭来说，医生和治疗师的专业意见是最重要的决策依据。”

在华骨科技的市场战略中，B端从来不是简单的销售渠道，而是四重价值的起点：临床验证——回答哪些患者适用、什么时机用、怎么用；产品迭代——医生、治疗师、患者的反馈直接汇入下一代产品；专业信任——医生的推荐是C端购买最重要的决策依据；支付入口——卒中急性期6个月内康复费用医保全额报销，医院端有现成的支付方式。

而这条路径的起点，华骨科技已有成熟积累。除了徐宗良本人二十余年神经科主任医师的临床经验，公司还与南京知名工科高校建立了正式合作协议，工科团队深度参与技术研发与工程实现。医工融合的协作机制，让临床需求能快速转化为工程指标，再变成可注册、可生产的产品。目前，华骨科技正与国内多家神经科头部医院推进合作，未来将以标杆医院为支点，通过区域代理模式逐步铺开。

数据端是另一张牌。设备在临床使用过程中持续采集患者运动数据，用来反哺AI控制系统的训练，持续优化模块化平台，为下一代产品积累经验。

至于模块化平台的扩展节奏，华骨科技的规划同样清晰。做手部产品只是切入点，瞄准临床最核心的康复需求先行突破——腕、肘、肩模块的技术验证已在推进，共享同一套感知、驱动与控制底座，未来随业务发展逐步延伸。

模块化的价值不在于增加品类，而在于让产品形态跟随患者需求走。当前，华骨科技专利体系完整覆盖感知、控制、执行器、线缆驱动、手指、腕关节、模块接口、整机系统八个环节，形成闭环。

而这副康复手套的想象空间，不止局限于康复本身。当前国内脑机接口企业采集脑电信号后，配套执行终端多为气动手套，普遍存在体积大、无反馈、难以实现精细动作等短板。华骨科技的线缆驱动增强手，恰好补上这一产业链空位：轻巧、可穿戴、自带力反馈，能够完成精细动作。远期来看，华骨科技有将成为脑机接口运动功能重建赛道中，提供“精细化执行终端”的核心供应商。

当前，华骨科技正处于由研发攻坚转向产品落地的关键阶段——手部产品已完成定型，推进注册申报；注册合规、量产供应链、医疗器械商业化等关键能力与岗位，正在系统性搭建。

04

结语

从医生到创业者，徐宗良在采访最后说了一句话：“做医生时，我思考的是如何为单个患者实现最优治疗效果。如今作为创业者，我思考的是如何将一款产品稳定、合规、规模化地交付给更多患者。”从大脑皮质解剖及功能出发定义产品，这是医工融合创业的核心张力——也是徐宗良20年临床生涯留给这家公司的基因。

这句话背后，是华骨科技对自身能力的清醒判断。医工融合是长板——精准挖掘临床刚需，把真实需求转化为工程指标，再落地成可注册、可生产的产品。从产品到市场，是下一程——团队希望汇聚市场、注册、供应链等产业化人才，以及志同道合的资本，搭建“临床、技术、产品、商业化”的完整闭环，让每个人做自己最擅长的事。最终，让优质的康复产品走进千万患者家庭。

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