成立十年，因时如何造出全球最多机器人“手”？——专访因时机器人CMO房海南

当ESG深度融入企业基因，可持续发展就不再是成本负担，而是通往未来商业文明的通行证。

文｜王雅迪

ID | BMR2004

近日，盛鲸科技与因时机器人宣布正式升级为深度战略合作，双方此前已从打样试制一路协作至万台交付冲刺，此次升级旨在围绕灵巧手核心结构件的精密制造与先进材料展开更深协同，共同应对人形机器人规模化量产挑战。

因时CMO（首席营销官）房海南在接受《商学院》记者专访时指出，当下人形机器人赛道热度很高，行业内互相比拼性能、参数无可厚非，这类良性竞争能推动产品性能持续升级，但从落地应用的角度来看，可靠性、使用寿命或许更为关键。

“可靠性”和“稳定性”是房海南反复提到的关键词，也是因时能在2025年出货量突破10000台的底层能力所在。因时也因此成为造出全球最多机器人“手”的厂商。2026年是因时成立的第10个年头，自2020年推出中国首款商业化灵巧手以来，其通过自研技术不仅提升了零部件的可靠性，还成功降本，实现灵巧手售价从5万元至1.8万元的“跨越式”下探。

据悉，2024年起因时经营性业务实现盈利，2025年灵巧手业务的收入更是首次超过了电缸业务。在竞争激烈的具身领域，因时是如何实现万台交付的？当企业估值与出货量不成正比时，因时又将如何守住本心？

01

万台交付背后的产能升级

因时万台交付的出货量不是呈跨越式发展的。2016—2023年，因时灵巧手的出货量累计不过千台，而2024年一年出货量便超过了2000台。到了2025年，实际交付到客户手中的数量则达到了10000台，这也是行业有史以来首次有单家企业实现单年近万台的出货量。房海南指出，出货量陡增的核心因素是下游需求的激增。不过，回到产业层面来看，16000台尚谈不上规模化，目前技术、成本以及供应链效率都还有极大的优化空间。

随着需求激增，摆在因时面前的第一道门槛就是配套产能如何跟上。因时采取的措施是新工厂搭建和自动化升级，以实现灵巧手与微型伺服电缸规模化量产任务。7月9日，因时常熟智造基地举行落成乔迁仪式，基地面积扩容3倍，达产后产值预计突破6亿元。

房海南告诉《商学院》杂志，以往需求量仅有几百至千台，仅靠一两名工人手工装配即可完成。如今市场需求达到数万台规模，如果单纯依靠增加人工，不仅装配效率极低，整体生产成本也会居高不下。为此，公司自主投入研发资源，搭建全套自动化装配产线，配套视觉定位、装配控制系统，甚至将自研电缸应用在装配工站上，这套自动化产线让装配效率提升了几十甚至上百倍。更为重要的是，自动化产线不仅有利于提升装配效率，还使生产成本随之下降，这种“把利润空间做出来”的能力，成为因时应对客户降价需求的最大底气。

02

何以实现价格“跨越式”下探？

目前国内灵巧手的价格跨度比较大，从几千元到几十万元不等，这主要取决于产品的技术路线、自由度、负载能力和应用场景。不过，整体来看，今年以来国内灵巧手价格大幅跳水，单只售价已从早期的10万元级别降至万元以内。

2023年，因时灵巧手售价为5万元，次年降至2.5万元，2026年进一步下探至1.8万元。这一“跨越式”降价的底气，源于其核心零部件——微型伺服电缸的通用模块化设计。通过将执行系统封装为标准化模块，因时不仅有效破解了成本、性能与可靠性难以兼顾的“不可能三角”，还借助该业务带来的规模摊销与内部自研优势，实现了成本的持续优化。

房海南解释道，一套完整的执行系统，核心构成始终包含电机、减速器、丝杠，这类核心元器件本身不存在颠覆性变化，真正的难点在于整机集成。如今人形机器人普遍拥有40多个自由度，单个自由度就对应一套完整执行系统，包含数十至上百个元器件。一台机器人搭载如此多的元器件，在设计、品控、运维环节的管理难度极大，任意一个微小元器件出现故障，都会影响整机性能，严重时会直接导致设备停机。

因此，模块化的理念就是把电机、减速器、丝杠以及传感器、驱动控制系统全部集成封装在微型伺服电缸内部。其优势在于，在制作灵巧手或者整机机器人时，极大简化了机械结构与装配难度，使产品从实验室手工装配走向批量量产；同时，设备运行过程中如果出现故障，无须专业维修人员排查复杂的内部结构，客户只需更换备用模组即可恢复使用，大幅提升了可靠性与可维护性。

更重要的是，微型伺服电缸并不仅仅用于灵巧手和人形机器人，因时同步将该产品拓展至工业自动化、新能源、半导体和医疗领域，在这些领域单年出货量可达数万台。通过跨行业的批量复用形成规模效应，有效摊薄了人形机器人产品的使用成本。房海南强调，对于制造业而言，真正意义上的批量化可能要以百万台级别来考量。灵巧手目前虽然销量增速有所加快，但整体基数仍不高，距离通过单纯的数量去达成“用得起”的目标还有很长的路要走。

03

“自研”+“多技术”构建护城河

成本控制背后离不开因时的自研策略。因时在成立之初就坚定了走自研道路，为后续的产品研发提供了充足的土壤。彼时为了响应下游客户需求，因时开始研发高精度、大负载电缸，过去常用的传动部件梯形丝杠、滚珠丝杠难以满足要求，而行星滚柱丝杠更为合适，但对小型化尺寸要求很高。国内极少可以采购到螺母外径10毫米以下的行星滚柱丝杠，欧洲部分工厂可以供货，但是单根行星滚柱丝杠的采购价格就要上万元。如果长期依靠外购方案，相关产品根本不具备商业化落地的条件。因时内部针对自研方案，进行多轮讨论后最终达成统一意见，决定自主攻关微型化行星滚柱丝杠的加工生产。

房海南感慨道，2023—2024年公司推向新能源领域的电缸，全部搭载自研行星滚柱丝杠。如果当年没有坚持自主研发这款丝杠，就不会有如今在新能源行业成熟落地的产品，也无法推出高负载规格的灵巧手。很多关键技术突破，都离不开当年顶住压力的自主攻关。

在自研基因下，因时自成立起就对灵巧手进行了多条技术路线的尝试。连杆、腱绳、直驱多年来一直是灵巧手的3条主流技术路线，因时最终认为“微型伺服电缸+连杆”的方案可以通过技术手段大幅降低灵巧手成本，产品性能也能满足当时市场需求。

若以市场出货量判断各路线的普及度，连杆方案仍是主流，下游客户对产品抓握力更大、高精度、高可靠性的需求，是连杆方案得以广泛应用的核心原因。腱绳方案柔顺性更突出，但受限于腱绳材料性能，以往大多仅适用于实验室场景。直驱方案每个关节由单独电机直接驱动，受电机尺寸限制，以往直驱灵巧手整体体积偏大，电机很难缩小至单指关节适配尺寸，成本也很高。如今直驱产品能够实现小型化，得益于电机性能的大幅提升。

房海南透露，2023—2024年，随着特斯拉推出腱绳灵巧手方案，国内多家材料企业开始向因时提供样品。在此期间，团队针对腱绳的各项性能指标开展了大量测试。去年相关测试数据达到了研发指标要求，才重新将腱绳技术落地应用到产品当中。这正是今年8月19日因时推出的最新一代灵巧手RH524J1系列，也是其首款“腱绳+直驱”混合驱动的灵巧手。目前这类高自由度、完全复刻人手自由度的产品，大多应用在模型企业、算法企业，主要借助此类产品开展前沿算法验证。

房海南表示，这款产品手掌部分设置22个自由度，完整复刻人手全部关节运动结构，全部解耦，可独立控制；额外增设2个手腕自由度。人手完成作业时，手腕的配合动作十分关键，增加手腕自由度能够大幅提升整体运动灵活性。不排除未来这类产品会从科研级转化为专项商用产品，现阶段依旧主要面向科研、数据采集类应用场景。

实际上，因时的产品已在科研领域崭露头角。今年7月，美国加州大学圣地亚哥分校团队在《自然》期刊上发表论文，宣布完成全球首个利用远程操控人形机器人进行的活体手术，使用的便是搭载因时E2灵巧手的宇树人形机器人。房海南表示，当时看到这个消息时十分震惊，也格外兴奋。除运气加持外，该款产品本身也具备先天优势。当时市面上同类产品指尖抓握力大多为1kg，而E2可以达到3kg，抓握力表现突出，最初定位是面向工业应用，因此在使用寿命、控制精度等各项指标上都做了高标准设计。

据悉，灵巧手面世初期，因时便参与过多项医疗领域的课题。不过，房海南坦言，此次依靠机器人搭载灵巧手独立完成手术操作的意义十分重大。但相关验证工作还是在动物身上开展实验，一旦落地到人体手术，需要承担极大的风险，并不会单纯因为这次手术成功，就针对性加大资源投入，重心还是放在提升产品可靠性、延长使用寿命的关键指标上。

04

理性面对内卷，放眼全球市场

高工产业研究院（GGII）发布的相关报告显示，预计2026年中国灵巧手的销量将达到7.02万台，到2030年，随着应用场景拓展、灵巧手技术进步和产品成本下降，中国灵巧手市场销量有望突破43万台。据GGII不完全统计，2023年至2026年5月，国内灵巧手行业共发生约57笔融资，金额约128亿元。

今年2月，因时也完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元。值得注意的是，与同行厂商灵心巧手的400亿元估值相比，资本市场对因时的估值不在一个量级。对于这一现象，房海南坦言：“我曾经觉得这件事十分矛盾，认为我们的估值被严重低估。但经过内部沟通，再结合公司整体战略考量，现在心态已经十分平和。重新审视市场会发现，各家企业的创立基因、发展目标各不相同，融资或者上市能为企业发展壮大提供助力，但从来不是因时的终极目标。”

在她看来，希望让机器人拥有实操能力，这是初心，时至今日，实现这个目标仍有很长的路要走。当下机器人行业存在一定资本泡沫，但这也侧面印证赛道前景广阔，才会吸引大量资本入场。企业各有所长，资本运作并非因时的强项，只需深耕自身擅长的板块即可，因时的核心优势集中在产品研发、自主制造、商业化落地层面。

因时也的确是这样做的，获得融资后，今年5—6月，因时亮相多场行业盛会，向全球专业观众集中展示了其在灵巧操作领域的技术纵深与产业化落地能力。7月中旬，因时将国际业务总部与区域总部落户厦门软件园三期，进一步加速全球化布局。房海南指出，首先，厦门是福建核心区域，因时过往积累了大量华南客户，在应用与交付层面，落地于此，可以维护现有存量客户。其次，依托厦门雄厚的制造业资源优势，可以研发落地更多成熟应用；更重要的是，厦门属于口岸城市，面向东南亚、中东市场，对现阶段全球化布局具备重要价值。

实际上，因时从2018年便开始出海参展，之后几年受大环境影响而中断，2023年年初立刻重启海外布局，先开拓欧洲市场，后布局北美。目前，灵巧手销量海外占比在20%左右，近几年北美人形机器人产业发展速度迅猛，欧洲、中东、日韩等其他全球区域虽发展节奏稍缓，但也都陆续开始布局相关业务。

针对尚未建立海外售后点的问题，房海南透露，目前已经启动相关筹备工作，计划先在海外落地售后服务网点，核心原因是海外客户数量持续增长，网点也将配套对应的技术支持服务能力，快速为客户定位并解决各类问题。尤其北美地区已经涌现大批量采购的客户，需要提供更深度的线下服务与技术配套支持。

2026年，因时灵巧手出货目标为3万—5万台。目前，因时灵巧手年产能规划可以达到5万台以上，配套的微型伺服电缸产能可达50万台以上，苏州新工厂启用后，产能较以往预计可以提升至4倍以上。

采访接近尾声，房海南坦言，因时一直反复强调为客户创造价值，而创造价值的核心落脚点还是产品本身。未来3—5年，仍会延续此前既定的核心战略，目标是让灵巧手实现机器人“用得起、用得上、用得好”。不管是提升灵巧手端侧自身性能、优化产品与机器人本体的适配协同，还是推动下游场景落地，都是因时需要首要攻克的核心任务。