冠军天工，从赛场到艺术场 -- 北京人形×陶身体2团×798"人机共舞"亮相艺术与科技周

8月26日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆落幕。来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技。北京人形最终以15金12银18铜位列总奖牌数第一，实现"竞技赛"与"场景赛"双线告捷。

在竞技赛场上，天工系列累计34次刷新世界纪录，其中百米先后9次刷新世界纪录，超越博尔特，正式将机器人百米竞速带入"8秒时代"。这份成绩单回答的，是"在极限工况下，机器人更快、更高、更能干"。但一个更有意思的问题随之而来：下了竞赛场，冠军天工又会走向哪里？

9月17日，第二届北京艺术与科技周在798艺术区启幕。本届艺术周以"游弋与共感"为主题，把目光投向人与科技之间那些正在生成、尚未被定义的关系。这一次，"冠军天工"走进北京798艺术区，站上了一个没有赛道、也没有计时器的舞台。作为本次艺术与科技周的重要现场之一，北京人形机器人创新中心（以下简称"北京人形"）联合798及享誉国际的现代舞团陶身体2团，在798艺术区火车头广场共同呈现人机共创艺术现场《游弋与共感•无限行走》。

一、冠军之后，一次"人机对等"的先锋共创

披着冠军的光辉，重新开始与人对等共创一段艺术表演，这种选择，本身就是一个值得追问的决定。

答案写在北京人形最顶层的那句理念里——"创新技术、服务人类、改变世界"。技术是起点，人是目的，而世界，是它最终要抵达的地方。在这条逻辑里，冠军从来不是终点，而是一次能力的证明；能力最终要回答的，是它能被谁所用、又能走多远。于是，赛场上的极限能力被带到了另一个现场——那里没有金牌，没有终点线，却更接近人。

《无限行走》是陶身体剧场自2021年发起的公共艺术项目，五年来走进厂房、美术馆、剧场与海边，累计近千个行走动作、上百位舞者参与其中，只为回答一个最朴素的问题——"走"这件事，究竟能走到多远。当机器人也成为陶身体2团的舞者，这个问题的答案有了新的分支：在《游弋与共感•无限行走》中，人与机器人以对等的舞者身份共同参与创作。

这不只是一次艺术跨界，更是一次用前沿的技术去做艺术表达的先锋尝试——冠军光环在这里被主动放下，机器人不再是舞台的陪衬，而是舞台上另一位对等的舞者。

二、《游弋与共感•无限行走》：把"对等"拆进每一个环节

《游弋与共感•无限行走》的创作理念，从"对等"二字开始。整部作品的编创由艺术家陶冶完成，人的艺术判断与具身智能同行；机器人不是被安排好的道具，而是台上另一位舞者。人与机器人在共同行走中彼此参照、彼此回应，抵达各自的"游弋与共感"——这正是作品想要探讨的核心。

人机配合的方式，被拆解进每一个创作环节：

• 人编创——陶冶在充分了解机器人性能后，完成整部作品的编创；
• 人采集——真人舞者将全套动作通过动作捕捉系统完成数据采集与转化；
• 机器学习——动作数据被传输至天工3.0端，由机器人完成动作学习；
• 双方共演——机器人掌握动作后，进入人机联合共创阶段，经反复排练与磨合，最终呈现于演出现场。

这种"人编创、人采集、机器习得、双方共演"的创作关系，被定义为业内"首次人机对等创作"。陶身体2团舞者徐澄颖在完成动捕后说："我发现自己走得开始有点像机器人。我学会了它的行走方式，它也学会了我的。我发现它没有脊椎，却依旧可以动得很灵活流畅——我们彼此参照的感觉很神奇。"

当人开始学习机器，机器也开始学习人，究竟是谁在改变谁？ 这正是这次合作抛给公众的问题。而在陶冶看来，答案并不指向替代——"机器人不会代替人跳舞。"人与机器人以对等的身份共同创作，技术不是要模仿人，而是要与人的行动逻辑彼此回应，互相映照。

三、8分38秒，一次全面的技术验证

支撑人机共舞的，是天工3.0与"慧思开物"协同而成的五项关键能力。

天工3.0是一台拟人化、通用型的全尺寸人形机器人，其关节具备较强的瞬时爆发能力，能够支撑转体、跳跃、快速变向与上下肢协同等高动态全身动作——通俗地说，机器人先得有一副"能跳、能稳、能扛住"的身体，舞台上的表现才有基础。

在这副身体之上，"慧思开物"最强大小脑中运动控制"小脑"基于感控一体的通用全身控制模型，把感知与控制紧密结合：一边实时感知机器人的姿态、运动状态与外界环境变化，一边快速协调全身关节完成动作；它解决的不是单个关节"怎么动"，而是全身如何同时配合、始终保持平衡并完成既定动作。

由此，机器人做到了刚柔并济——既能在拔河、举重等力量型项目中展现强劲的全身动力与稳定性，也能在舞蹈和近距离互动中通过柔顺控制及时调整发力，避免刚性对抗，这正是它走近人群、实现安全交互的重要前提。

同时，整场表演全自主运行，不依赖人工遥控或接管，而是依靠自身感知、定位和状态估计能力实时判断位置、姿态与运动状态，完成稳定移动与动作执行。

最后，依托多机群控系统，多台机器人可实现动作同步、节奏一致、队形切换与协同移动——观众看到的是整齐、有层次的群体表演，背后考验的则是多机通信、时间同步、轨迹规划与整体控制能力，也让"单个机器人会动"升级为"一个机器人团队会配合"。

四、五大场景，服务人类的开始

舞蹈是具身智能运动能力最直观的呈现，而这次共创验证的技术，通用性远不止于舞台。以天工3.0本体与"慧思开物"运动控制"小脑"为底座，它在高动态全身运动、刚柔并济的接触控制、全自主运行与多机协同上的本领，正走向更多场景：体育文娱与大型活动里高同步、高表现力的群体表演与近距离互动，文旅、商业与公共空间中的导览、互动表演与信息服务，工业与仓储里的搬运、分拣与巡检协同，康养、康复与教育中的律动训练、康复引导与互动教学，以及应急与特种作业中深入地下空间、灾后现场的搜救、巡检与物资转运。

这些场景，恰好对应了机器人最该先去的"3D岗位"——Dirty（脏）、Dangerous（险）、Dull（枯燥）。一个舞台，看起来只是技术的一次"表演"。但当这些能力从聚光灯下走出来，落到商业导览、能源运检、计量检测、泛电子工业、物流分拣等五大场景，它才真正开始回答那个更大的问题：技术，究竟为谁而来。

五、人机共生，是正在走近的未来

从赛场到剧场，从竞速夺冠到与舞者并肩行走，天工完成的不只是一次艺术跨界，更是一次关于"人机共生"的公开实践与探索。

作为由工信部与北京市政府联合授牌的国家地方共建具身智能机器人创新中心、国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，北京人形以"具身天工"通用机器人平台与"慧思开物"通用具身智能平台为双核心，正朝着"全球人形机器人领导者"的目标稳步前行。

而"技术为谁而来"的答案，就藏在这条路径的终点——创新技术、服务人类、改变世界。人机共生，不是机器越来越像人，而是人与机器在真实的关系中彼此共感与共生——让每一台机器人的成长，都成为一次人与技术共同进化的注脚。从8.64秒的百米赛道，到8分38秒的艺术舞台，每一步都不是空谈，而是在把这份理念一点点做成现实。让我们与机器人一起，向前走，走向对于未来的无限畅想。