北京
来源：滚动播报
（来源：上观新闻）
9月19日下午，2026 URKL机器人格斗城市巡回挑战赛·上海站在宝山体育馆正式开赛，众擎T800机器人持续上演拳脚交锋与闪避走位，为上海民众献上一场精彩纷呈的机甲高燃对决。
如果说深圳揭幕赛是众擎T800第一次集中且直观地展示“拳拳到肉”的综合竞技能力，那么上海站的擂台，则进一步展现了T800在赛事场景下的综合能力进化。攻防转换间，现场解说与观众掌声交织，将气氛推向高潮。
“鲤鱼打挺”“游龙走位”“腾空顶膝”等全新招式首次亮相，成为本场赛事的一大亮点。这些看似干脆利落的招式，绝非简单“炫技”。机器人倒地后一记“鲤鱼打挺”起身：腰背过桥、手脚借力，瞬时爆发的扭矩输出为站立企稳提供动量，从倒地、起身到重新投入对抗一气呵成；“游龙走位”则尽显灵活身法，机器人自主锁定对手位置，敏捷追击、快步侧身闪退，攻防转换游刃有余；“腾空顶膝”致敬格斗经典发力方式，通过调用动作库实现蹬地腾空和快速膝击，机甲力量连续爆发，极大提升了动作的观赏性。
在“一站到底”终局对决中，竞技现场升级为更具挑战性的多机对垒：深圳站“躺赢”的“斗牛士”来上海“踢馆”，“白色雄鹰”与“金色闪光”组队迎战。分布式多机协同感知体系通过双机观测信息融合互补，弥补单机盲区，拼出更完整的感知视野。面对高速变化与多重扰动，机器人可持续跟踪博弈对象的三维位姿、运动轨迹与行为状态，并基于全局感知动态分配“牵制干扰”与“机会执行”角色，实时求解格斗策略最优解。与此同时，系统实时解算三台T800的相对位置，兼顾协作机器人之间的避让与合理交互距离，以感知驱动动作调度，实现迂回走位、同步牵制、交替配合。
尤其值得一提的是，本次赛事持续在数千人级别的线下复杂场景中展示了机器人全自主擂台博弈能力，打通了从感知、态势研判、策略决策、动作规划到运动执行的端到端AI自主闭环。机器人自主导航登场进入八角笼，比赛过程可识别对手位姿、预判运动趋势，结合自身与对手的实时状态，自主选择最优交互动作，并持续跟踪对手状态、动态调整出招策略。底层则依托高扭矩关节驱动、低延迟控制回路、外力预估与平衡补偿机制，在肢体交互冲击的扰动下维持重心稳定，稳定执行博弈动作。
据悉，本次URKL城市巡回挑战赛上海站入选2026年上海旅游节“经典活动季”特色项目。赛事现场融入上海城市特色文娱展演与互动体验，让硬核机器人竞技与体育、文化、文旅消费碰撞出新的火花，也让观众得以近距离感知、参与和分享机器人竞技的真实体验。这不仅是一场赛事落地，更是科技IP与城市文旅深度融合的一次深度实践。
记者：吕恒 朱一 赵羽昂
编辑：王之仪
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